Research of Supercapacitor Voltage Equalization Strategy on Rubber-Tyred Gantry Crane Energy Saving System

A model for supercapacitor voltage equalization strategy is analyzed, and on this basis a supercapacitor voltage equalization method for Rubber Tyred Gantry Crane (RTG) energy saving system is proposed, namely active voltage equalization method based on Buck-Boost converter. The equalizing speed of the proposed method is fast. Firstly, the working principle and process of the voltage equalization circuit is analyzed in detail. In addition, design of active voltage equalization circuit parameters and control strategy are given. Finally, simulation analysis of the series connection of supercapacitors module is performed. Results show that this method for equalizing voltage can avoid over-voltage of each cell and possess practicable and high value for supercapacitor RTG energy saving system.

RTG大车自动纠偏系统设计和纠偏策略

针对传统集装箱码头轮胎式龙门起重机(rubber-tyred gantry crane,RTG)大车在直线行驶过程中产生横向偏移的问题,提出一种RTG大车速度差自动纠偏方法。该方法通过磁尺传感器采集RTG大车横向偏移距离和偏移角,建立RTG大车横向偏移数学模型。基于最优控制理论构建运行性能指标函数,推导出最优控制矩阵的黎卡提方程并采用线性二次型最优控制方法求解。引入惯性、加减速、PLC延迟等干扰进行Simulink仿真,得到最终解。在现场调试中,PLC根据该代数解完成RTG大车行驶自动纠偏。研究结果表明:大车横向偏移距离保持在30 mm内,实际运行效果理想,达到RTG大车自动纠偏目的。

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)门架结构的有限元分析与比较

为了优化RTG的钢结构设计,提高产品竞争力,利用ANSYS软件对两种不同形式的门架结构进行有限元分析。介绍同等条件下两种模型计算参数及载荷和钢结构有限元模型的建立。介绍了有限元计算分析。结果显示新型门架的整体刚度、强度优于传统门架。同时新型结构节约了钢材、降低了成本、提高了驾驶的舒适度。

锂电池RTG谐波抑制技术

轮胎式集装箱门式起重机(RTG)上使用的锂电池能源系统中包括可控或不可控的大功率整流器(AC/DC)、逆变器(DC/AC)、变频器(AC/AC)等非线性电力电子变流设备,这些变流设备的功率开关器件的通断不可避免地会在一次侧和二次侧产生电压或电流高次谐波,且高次谐波的量值要比常规的RTG大。文中就如何有效抑制谐波进行了分析和介绍。

RTG大车轮胎异常损坏的原因分析与预防

为减少和避免轮胎在使用过程中出现异常损坏,延长轮胎使用寿命,对RTG大车轮胎在日常使用中出现的异常损坏现象加以分析。对轮胎常见异常损坏位置分布进行统计,对异常损坏原因进行分析。提出了在RTG大车轮胎维护过程中的注意事项和延长轮胎使用寿命的方法和措施。

轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎监测管理

通过应用无线胎压监测技术等多种管理措施,可有效降低轮胎式集装箱龙门起重机大车轮胎消耗,延长轮胎使用寿命,从而降低设备的使用和维护成本。

基于VB的ANSYS二次开发在起重机设计中的应用

首先介绍ANSYS二次开发技术,然后提出用VB6.0对ANSYS进行封装,编写APDL命令流,调用ANSYS计算程序,提取计算结果并进行相应判断的二次开发方法,最后成功开发出起重机轮叉有限元分析程序。

青岛港前湾港区集装箱堆场作业系统节能减排改造工程装卸工艺设计

青岛港前湾集装箱工程2010年集装箱吞吐量为1 021万TEU,是我国乃至世界上最繁忙的集装箱码头之一。通过对柴油RTG改造成为电动RTG工程的实施,大大减少了港区柴油消耗量,减少CO2、SO2等有害气体的排放,达到节能减排的目的。介绍前湾二期、三期部分箱区"油改电"改造工程的技术方案,并对节能效果进行分析。

轻型轮胎式集装箱门式起重机

介绍一种轻型轮胎式集装箱门式起重机 (简称四卷筒场桥 ) ,该设备采用了轻型化设计技术 ,具有自重轻、轮压低的特点 。

超级电容器在高效节能轮胎吊中的应用研究

为提高起重设备工作效率和节能环保,采用超级电容器作为节能系统的储能装置,对超级电容器的选型及组合模块作出了分析和计算.最后对一种适用于轮胎吊节能系统的超级电容器电压均衡控制电路进行了仿真.仿真结果表明,该电路具有较高的应用价值.

HAZOP分析在新型轮胎式门式起重机安全防护系统上的应用

轮胎式门式起重机(RTG)作为专业化装卸机械在港口疏运中被广泛地采用。针对新研发的一种RTG,为了保证其安全可靠性,通过对以制动器、牵引式小车缓冲器为代表的典型安全防护系统进行HAZOP分析,从其工作机理出发改进其性能要求,实现科学分级要求,降低运行风险,以保证系统安全。

调箱门用龙门起重机节能技术改造

就轮胎式集装箱门式起重机改造成集装箱调箱门专用设备的过程进行描述,其中龙门起重机"油改电"节能措施及用吊具回转机构实现调箱功能的技术改造方法,值得业内同仁参考。

青岛前湾集装箱公司轮胎式龙门吊吊具的可编程电控系统设计(英文)

在青岛前湾集装箱码头有限责任公司运行的轮胎吊吊具电控系统采用的是逻辑电路板的控制方式,该系统存在备件昂贵,故障率高的缺陷。本文应用可编程控制器设计了一套新型的集中控制系统替代了原控制系统,主要完成了控制系统方案设计、硬件选型和可编程控制器程序开发等,并实现了可编程控制器控制系统的现场应用,实践表明,新系统具有工作效率高,运行成本低,维护方便等特点。

GPS在轮胎吊自动驾驶中的应用

论文是研究嵌入式技术和高精度GPS定位技术在轮胎吊自动控制上的应用方法,阐述了自动驾驶系统的设计和实现要点。文章着重讲述了系统的总体设计思想,软硬件实现方法,以及软件系统中的几大主要部分:堆场数字化,箱位计算,运动趋势推导和自动纠偏等。系统成功实现轮胎吊自动驾驶的功能,提高轮胎吊的实用性、可靠性和工作效率。

基于彩色加权引导滤波-Retinex算法的导航图像增强

在夜间低照度环境下,轮胎式龙门起重机(RTG)常常需要执行自动驾驶导航任务,针对导航过程中地面引导线图像边缘难以检测的问题,提出一种彩色加权引导滤波-Retinex(CWGIF-Retinex)算法.首先,有针对性地改进加权引导滤波算法的权值估计方案,用矢量梯度方法提取经过Retinex算法处理的彩色图像边缘作为权值;进而,利用CWGIF算法估算引导线图像的照度分量,并通过单尺度Retinex算法计算得到反射分量;最后,通过算法计算得到色彩与轮廓边缘均增强的引导线图像.实验证明,CWGIF-Retinex算法相较于传统算法能够更好地增强弱光照区域的色彩,同时还能起到消除光晕伪影、颜色保真和增强引导线边缘对比度的效果.

锂电池混合动力轮胎吊AFE变换器控制策略研究

针对传统采用不可控AC/DC变换器的混合动力轮胎式起重机系统,直流母线电压泵升导致的柴油发电机空转,造成能量浪费的问题;采用可控的有源前端变换器取代不可控的二极管整流,建立了AFE功率外环电流内环以及电压外环电流内环两种双环控制方法以实现柴油发电机输出功率的高效利用;运用matlab/simulink搭建了仿真模型,分别进行了锂电池混合动力RTG系统重载、轻载、空载下的动态仿真,仿真结果表明,两种双环控制方法均能实现锂电池混合动力RTG系统柴油发电机的恒功率输出,控制系统具有较好的动态性能。

轮胎式集装箱龙门起重机结构有限元分析

介绍如何运用ANSYS软件,对轮胎式集装箱龙门起重机的龙门框架结构进行有限元分析,以校核加高后起重机的强度、刚度、稳定性和疲劳寿命是否满足有关标准规范要求。

基于单GPS的轮胎吊自动驾驶控制技术的研究

介绍仅安装单个GPS接收机的轮胎吊上实现高精度定位与自动纠偏控制的方法。提出了几种单GPS推导模型并分析各自的优缺点,对实际使用的推导模型进行了优化。基于实验数据,详细分析了该模型的特点。

900t轮胎式提梁机吊杆的有限元分析

900 t轮胎式提梁机是为高速铁路施工而开发的新机型。其主要功能是在预制梁场内对混凝土箱梁进行起吊、搬运和配合运梁车进行装车;其具有性能稳定、高效、功能集成化高的特点。主要介绍900 t轮胎式提梁机吊杆在吊运过程中的主要受力情况及在不同工况情况下的受力分析,根据最不利的工况进行有限元分析,分析结果跟实际应用中探伤结果进行比较,发现设计的吊杆可以满足1 000次吊装,并且改进延长探伤时间为加工吊杆提供优化的设计方案。

基于应力测试的轮胎式集装箱门式起重机安全评估

某企业一台轮胎式集装箱门式起重机,因使用年限较长,金属结构表面有轻微的腐蚀状况,存在安全隐患,为了掌握该起重机金属结构的技术状况,本文通过对整机进行动静态应力测试和无损检测,获取起重机的应力分布和变化信息,根据测试结果分析完成整机的安全评估并提出合理的管理建议。