植物Rubisco活性中心的模拟分析

通过对与不同配基结合的植物Rubisco复合物结构的重叠比较分析 ,发现Rubisco的活性差异是由其中一段Loop6环序列所造成的 ;金属离子与活性中心的结合会造成活性中心巨大的构象变化 .进一步用SwissPDBViewer软件模拟不同配基的植物Rubisco活性中心与此Loop环的氢键相互作用 .结果表明 ,有 3个Lys残基Lys2 0 1、Lys334、Lys175与Rubisco是否处于活性状态密切相关 。

烟草配送中心作业系统仿真与优化

根据某烟草公司物流配送中心作业系统的特点,利用eM-Plant软件对卷烟入库、分拣、出库等核心作业流程进行仿真,结果表明,该配送系统存在作业空间未充分利用、工人有效工作时间低、发货策略不合理等问题。在不增加硬件的前提下,提出优化方案,并对其进行仿真,结果显示,优化方案可使发货区的空间利用率提高32.42%,工人有效工作时间提高14.82%-24.12%,最终保证了配送中心降低总成本、提高经济效益目标的实现。

自抗扰控制的车辆电动助力转向系统回正控制

针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角。

基于状态反馈的电动助力转向系统主动回正控制研究

给出了主动回正控制的概念。其内容主要有两个方面:一是回正控制,当车辆低速运行,摩擦转矩阻止转向盘回正到确切的中间位置时,主动回正主要功能是电机施加外力矩,使转向盘能迅速和准确地回到中间位置。另一个是主动阻尼控制,当高速行驶转向回正时,为防止回正超调,利用电机的转矩对系统的阻尼作用,使方向盘的回正在有阻尼的情况下回到中间位置而避免摆振。建立了EPS系统回正时的状态空间模型。制定了基于全状态反馈的PD控制算法。通过对提出的控制算法进行仿真验证,结果表明本文的算法可提高转向盘的回正性和稳定性,且能满足文献[6]中,车辆转向回正性能评价的要求。

列车运行控制仿真系统(三) 车站列控中心有源应答器的仿真研究

车站列控中心是现代化高速铁路车站控制的核心部分,而有源应答器是车站列控中心控制列车站内运行的主要手段。从分析车站列控中心有源应答器信息产生机理出发,提出了一种基于有源应答器的车站列控中心仿真方法,详细讨论了有源应答器报文的组成及仿真。

主动重心控制功能仿真建模与应用

减小飞行阻力、节省燃油消耗,是主动重心控制功能的重要收益之一,对功能方案的迭代和优化设计具有重要影响。基于主动重心控制技术原理和方案,耦合飞控系统模型、自动飞控系统模型、燃油系统模型、气动力模型、发动机模型和飞机六自由度(6-DOF)模型,建立某型飞机主动重心控制功能仿真模型。该模型计及燃油消耗引起的重心变化的影响,在指定高度和马赫数下,通过设置不同的目标重心位置,对主动重心控制功能的收益进行评估。结果表明:应用主动重心控制技术能给飞机带来可观的收益,尤其是目标重心越靠后,产生的收益越明显;Ma对功能的收益有影响,相同条件下,Ma越大,收益越大。

2种方法对不同pH下猪胰岛素结构的分子动力学模拟

为了研究猪胰岛素单体在不同pH下的动态变化,本文从已有的NMR实验数据出发,通过2种不同的方法对胰岛素单体进行了MD模拟,方法1在已知不同pH下晶体结构及氨基酸侧链质子化状态时进行模拟,方法2为从特定晶体结构出发,通过设定部分氨基酸侧链的质子化状态来模拟不同pH下蛋白的结构变化。方法2在某些文章中已被使用,但是没有人探索过该方法是否具有普适性。本文的研究表明,方法2可以比较好地模拟不同pH下蛋白的结构变化,该方法可能具有普适性。针对胰岛素B链C末端的PheB24和PheB25的结构变化,PheB25的侧链在pH为6左右时会移动到胰岛素表面,同时PheB24处的β折叠会转变为无规卷曲,这一结果表明该处的β折叠可能并不是胰岛素单体聚合为二聚体的必要条件。