S型机动条件下改进当前统计模型的跟踪算法

在高机动条件下,针对做S型机动的目标,提出了一种以当前统计模型为基础的卡尔曼滤波算法,并在当前统计模型的基础上,对算法进行了改进。通过实时调节“当前”统计模型最大加速度和修正卡尔曼滤波状态值的方法,使滤波结果有了一定程度的改善。仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度。

科技成果评审机制探索——一种程序正义的视角

程序正义是保证专家评审客观公正的一个必要条件,对规范评审过程能起到重要的保障作用,它在科技成果评审中的价值表现为:程序面前人人平等,尊重标准又适度控制自由裁量权。科技成果评审适用不完善的程序正义模型,具有可操作性。

基于三阶蛇形机动模型的跟踪算法分析研究

在高机动条件下,针对做蛇型机动的目标,提出了一种以圆周运动为基础的模型算法。并在现有二阶圆周模型的基础上,推导出了三阶圆周模型;针对蛇形机动换向问题,在基于三阶圆周模型和卡尔曼滤波的基础上,提出了基于转换因子的新息数据阈值检测算法和基于新息数据的假设检验检测算法,提高了蛇形机动模型转换处的检测灵敏性,并在一定程度上提高了收敛速度。仿真结果表明,两种改进算法都提高了全程滤波精度,尤其是提高了换向点处的收敛速度和跟踪精度。

浅析船舶通航安全的影响因素(英文)

简要分析影响船舶安全航行的主要因素 ,即船舶自身的操纵性能 ,与航行相关的环境条件以及驾驶员熟练操作程度、心理素质等 .重点研究大型船舶操纵性能 ,并在计算机上将船舶操纵模拟器船舶模型库中的多种船模 ,进行离线仿真测试 ,同时运用IMO操纵性衡准 ,来验证船模的操纵性能 .结果显示 ,符合IMO提出的操纵性衡准 .最后提出船舶安全航行的注意事项 。