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基于ARM与FPGA的嵌入式开放性运动控制器的设计与开发 被引量:10
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作者 万林 唐厚君 +1 位作者 贺超 黄维芳 《电气自动化》 2011年第3期59-61,共3页
讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S... 讨论了一种基于ARM和FPGA的嵌入式开放性运动控制器的方案设计,介绍了该运动控制器的硬件平台和软件平台,在ARM上移植了Linux操作系统和Qt(C++部件工具箱),利用Qt设计了人机交互界面,重点讨论了ARM和FPGA之间通信的实现以及运动控制中S型加减速插补算法的实现。 展开更多
关键词 ARM FPGA 运动控制器 s/t型加减速 LINUX Qt
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