基于PLC实现步进电机S型曲线加速的方法

步进电机时常用的开环控制电器,控制精度较高,但实际使用中容易出现过冲或者失步现象,所以需做好升速和降速处理,本文主要阐述基于PLC实现步进电机S型曲线加速的方法。

大型双臂洁净机器人控制系统的实现

本文论述了一种用于超薄玻璃搬运的大型双臂洁净机器人控制系统。系统采用PLC+伺服控制器的双级控制模式和模块化的软件结构设计,伺服控制器之间的通信采用CAN总线进行,软件采用S型曲线加速以消除系统的振动,并且对双臂机械人运动路径进行了优化。实践证明,这种机器人控制系统运行平稳,快速,高效,达到了生产现场的实际要求。

基于超长距离下行皮带控制的矿山两化融合建设

基于超长距离、高落差、分段控制的矿山胶带运输系统的建设,集成矿山工业视频监控系统、矿井环境监控系统、矿井安全六大系统、电力监控系统、能效管理系统、调度管理等系统,阐述了实现整个矿山数字化、信息化两化融合的过程。重点说明了在大型矿山长距离、高落差的胶带运输传动和自动化的建设方案,针对胶带运输的特性采用S型速度加速度的驱动控制,超长距离通信采用双网冗余、双网环形自愈的总线结构及矿山数据的集中存储和矿山调度的分级管理,为同类系统建设提供成功建设方案。