S型变桩距无碳小车设计及优化分析

针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车。为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构。从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析。结果证明,小车能够按照预期设想实现变桩距且符合赛制的行驶路线要求。