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基于Logistic回归模型及ROC曲线的糖尿病足溃疡复发的危险因素分析
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作者 周慧超 孙珂 +1 位作者 许聿新 井庆平 《西部医学》 2024年第5期744-748,共5页
目的基于Logistic回归模型及ROC曲线的糖尿病足溃疡(DFU)复发的危险因素分析。方法回顾性选取2018年9月—2019年9月本院收治的92例初发2型糖尿病(T2DM)足溃疡患者,根据3年内足溃疡复发情况分为非复发组51例与复发组41例,行DFU患者足溃... 目的基于Logistic回归模型及ROC曲线的糖尿病足溃疡(DFU)复发的危险因素分析。方法回顾性选取2018年9月—2019年9月本院收治的92例初发2型糖尿病(T2DM)足溃疡患者,根据3年内足溃疡复发情况分为非复发组51例与复发组41例,行DFU患者足溃疡复发的单因素分析,多因素Logistic模型研究DFU患者足溃疡复发的危险因素,Spearman检验分析各指标与DFU患者足溃疡复发的相关性,受试者工作特征曲线(ROC)评价模型诊断效能。结果92例DFU患者随访3年,复发41例,复发率为44.57%。单因素分析显示,两组体质量指数(BMI)、性别、心脑血管疾病病史占比、高血压病史占比、住院时间、发病至就诊时间、ALB、TBIL、Scr、HbA1c、TG、HDL、TC、LDL差异无统计学意义(P>0.05);与非复发组比较,复发组年龄、T2DM病程、糖尿病周围神经病变(DPN)占比、下肢外周动脉病变(PAD)占比、吸烟史占比、创面位于胼胝占比明显升高,TBIL水平明显降低(均P<0.05)。多因素分析显示,年龄增大、T2DM病程长、合并DPN、合并PAD、有吸烟史、创面位于胼胝及血清TBIL水平降低为DFU患者足溃疡复发的危险因素(P<0.05)。Spearman检验提示,DFU患者足溃疡复发与年龄、T2DM病程、DPN、PAD、吸烟史、创面位于胼胝呈正相关,TBIL水平明显降低呈负相关(均P<0.05)。以unite(七变量综合)、年龄、T2DM病程、TBIL、DPN、PAD、吸烟、创面位于胼胝为检验变量绘制ROC曲线,结果显示,unite的AUC值为0.834,分别大于年龄(0.632)、T2DM病程(0.619)、TBIL(0.645)、DPN(0.684)、PAD(0.662)、吸烟(0.640)、创面位于胼胝(0.677),提示7项指标联合应用于评估DFU患者足溃疡复发的效能明显优于单一指标(P<0.05)。结论年龄增大、T2DM病程长、合并DPN、合并PAD、有吸烟史、创面位于胼胝、血清TBIL水平降低为DFU患者足溃疡复发的危险因素,如发现上述情况应高度警惕DFU患者足溃疡复发风险,并尽早干预。 展开更多
关键词 2糖尿病 糖尿病足 溃疡 复发 logistic 危险因素 ROC曲线 诊断效能
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Logistic回归及ROC曲线综合评价危重型手足口病的预测指标 被引量:7
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作者 潘静静 康锴 +3 位作者 王彦霞 聂轶飞 尤爱国 茹维平 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2014年第5期809-811,共3页
目的了解不同指标对危重型手足口病的预测能力。方法收集2009年1-12月在郑州市某儿童医院住院的455例重型及危重型手足口病资料,用logistic逐步回归筛选危重型手足口病的影响因素,建立预测模型,用ROC曲线评价不同指标对危重型手足口病... 目的了解不同指标对危重型手足口病的预测能力。方法收集2009年1-12月在郑州市某儿童医院住院的455例重型及危重型手足口病资料,用logistic逐步回归筛选危重型手足口病的影响因素,建立预测模型,用ROC曲线评价不同指标对危重型手足口病的预测能力及最佳界值。结果综合了发热持续时间、血白细胞计数和空腹血糖的危重型手足口病预测模型的曲线下面积(AUC)为0.819,界值为0.085,灵敏度为72.7%,特异度为93.1%,阳性似然比为10.54,阴性似然比为0.29,一致率为88.59%,kappa值为0.67,阳性预测值为75.00%,阴性预测值为92.31%,均优于单一指标。结论联合外周血白细胞计数、空腹血糖和发热持续时间的回归模型有助于提高对危重型手足口病的预测能力。 展开更多
关键词 logistic回归 ROC曲线 危重手足口病 预测指标
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Logistic和Gompertz曲线及其最优组合模型在沉降预测中的运用 被引量:23
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作者 范晓秋 洪宝宁 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2007年第2期192-196,共5页
堆载预压法处理的软土地基沉降变化规律与Logistic和Gompertz曲线的变化规律极为相似,有着明显的出生、成长和成熟的过程。通过对Logistic和Gompertz曲线参数的合理取值,能够较好地拟合S—t曲线,预估最终沉降量。同时,以平均绝对百分误... 堆载预压法处理的软土地基沉降变化规律与Logistic和Gompertz曲线的变化规律极为相似,有着明显的出生、成长和成熟的过程。通过对Logistic和Gompertz曲线参数的合理取值,能够较好地拟合S—t曲线,预估最终沉降量。同时,以平均绝对百分误差最小为目标,建立了组合预测模型,拟合结果显示,该组合模型对于S—t曲线的拟合,比Logistic和Gompertz曲线更具优越性。 展开更多
关键词 软土地基 沉降预测 s曲线 最优组合模
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Logistic回归与受试者工作特征曲线在2型糖尿病患者发生脑梗死风险预测中的应用研究 被引量:6
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作者 于长春 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第19期2230-2232,共3页
目的探讨联合运用Logistic回归和受试者工作特征(ROC)曲线预测2型糖尿病患者发生脑梗死风险的可行性,为有针对性地采取预防措施和制订诊疗计划提供参考依据。方法应用Logistic回归筛选出脑梗死的危险因素,然后通过ROC曲线确定截断值(cut... 目的探讨联合运用Logistic回归和受试者工作特征(ROC)曲线预测2型糖尿病患者发生脑梗死风险的可行性,为有针对性地采取预防措施和制订诊疗计划提供参考依据。方法应用Logistic回归筛选出脑梗死的危险因素,然后通过ROC曲线确定截断值(cutoff),最后对样本进行预测并与实际诊断结果进行对比,以评估模型的诊断价值和预测准确度。结果筛选出3项对脑梗死发生影响有统计学意义的指标:年龄、颈动脉内膜中层厚度(CIMT)、颈动脉粥样硬化斑块。年龄和CIMT的曲线下面积(AUC)分别为0.836、0.849,cutoff分别为62.5岁、0.93 mm。两指标的灵敏度、特异度和诊断符合率分别为:80.85%、73.81%、77.53%;80.85%、76.19%、78.65%。综合预测模型的灵敏度、特异度和诊断符合率分别为:87.23%、85.71%、86.52%。结论联合运用Logistic回归和ROC曲线预测2型糖尿病患者发生脑梗死的风险是可行的,年龄和CIMT独立预测都具有较高的诊断价值,但相比之下,由年龄、CIMT和颈动脉粥样斑块三个指标组成的Logistic综合预测模型更具诊断价值,预测效果更为理想。 展开更多
关键词 糖尿病 2 脑梗死 logistic回归 受试者工作特征曲线
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基于数值模拟的高速公路S型曲线积水规律分析
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作者 吴文亮 曾威凯 +1 位作者 李智 王晓飞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期56-64,共9页
S型曲线由于特殊的线型几何特征形成了易积水的路面区域,对于积水规律的掌握有利于在设计和建造阶段提前预防和处理积水路段的危害。该文基于计算流体力学软件Fluent,结合计算流体力学分析中基于欧拉-拉格朗日方法的欧拉液膜模型EWF(Eul... S型曲线由于特殊的线型几何特征形成了易积水的路面区域,对于积水规律的掌握有利于在设计和建造阶段提前预防和处理积水路段的危害。该文基于计算流体力学软件Fluent,结合计算流体力学分析中基于欧拉-拉格朗日方法的欧拉液膜模型EWF(Eulerian Wall Film),针对精细化处理的典型S型曲线双向多车道道路模型进行模拟计算。模拟包含了几何特征与降雨量等不同变量因素,得出了积水的水膜厚度以及流速分布规律。模拟结果表明:在降雨阶段,S型曲线横坡坡度0%~1%路段为积水路段,横坡坡度1%~2%路段为易积水路段,横坡坡度大于2%的路段积水情况受到降雨强度影响;在排水阶段,S型曲线横坡坡度0%~1%路段为排水困难路段,横坡坡度1%~2%路段为排水不畅路段,横坡坡度大于2%的路段排水顺畅,在排水时间结束时,路面在不同的几何条件和降雨条件下均能将积水排除至水膜厚度小于2 cm,横坡的大小与渐变影响了积水的横向分布与纵向分布,横向呈现中间高两边低、横断面上标高大的位置水膜厚度小和标高小的位置水膜厚度大的水膜厚度分布规律,总体呈现S型的分布规律;水膜流速在积水阶段呈现纵向上中间低两边高、水膜厚度大则水膜流速大的水膜厚度分布规律,在排水阶段则为纵向上中间高两边低的水膜流速分布规律。道路宽度影响了降雨落到路面的积水总量,进而对积水水膜厚度产生了影响;超高缓和率则主要使得积水路段、易积水路段增长,从而影响了积水分布的范围。 展开更多
关键词 计算流体力学 s曲线 路面积水 积水规律
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基于粒子群优化算法的Logistic模型参数估计 被引量:8
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作者 徐星 李元香 +1 位作者 吴昱 金彤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B02期55-59,共5页
将Logistic模型的参数估计问题转化为一个多维无约束函数优化问题,然后利用粒子群优化算法(PSO)的全局搜索能力对此问题求解.仿真实验中所使用的数据包括真实数据和随机采样数据.实验结果表明,在这两种数据条件下PSO算法均能够较准... 将Logistic模型的参数估计问题转化为一个多维无约束函数优化问题,然后利用粒子群优化算法(PSO)的全局搜索能力对此问题求解.仿真实验中所使用的数据包括真实数据和随机采样数据.实验结果表明,在这两种数据条件下PSO算法均能够较准确地估计获得Logistic模型的参数,证实了PSO算法是Logistic模型参数估计的一种可靠有效的算法.同时也分析了参数维数和噪声对PSO算法的收敛性和稳定性的影响. 展开更多
关键词 参数估计 粒子群优化 logistic s生长曲线
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logistic回归模型在ROC分析中的应用 被引量:56
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作者 陈卫中 潘晓平 倪宗瓒 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2007年第1期22-24,共3页
目的探讨logistic回归模型在有协变量或多指标联合诊断试验ROC分析中的应用。方法根据疾病状态建立logistic回归模型,通过形成的预测概率或联合预测因子为分析指标,并结合非参数模型和双正态模型建立ROC曲线。结果通过实例阐述了整个分... 目的探讨logistic回归模型在有协变量或多指标联合诊断试验ROC分析中的应用。方法根据疾病状态建立logistic回归模型,通过形成的预测概率或联合预测因子为分析指标,并结合非参数模型和双正态模型建立ROC曲线。结果通过实例阐述了整个分析过程,并说明了该试剂盒的有效性,同时利用两种模型得到了一致的结果。结论ROC分析中结合logistic回归模型简单有效,尤其适用于有协变量或多指标联合诊断试验的分析评价。 展开更多
关键词 诊断试验 ROC曲线 冠心病 logistic 双正态模
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Logistic回归和ROC曲线综合分析三种肿瘤标志物对非小细胞肺癌的诊断价值 被引量:12
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作者 刘小琴 赵红霞 +1 位作者 时静 丁志祥 《放射免疫学杂志》 CAS 2008年第6期586-588,共3页
目的:探讨Logistic回归和ROC曲线综合分析三种肿瘤标志物对非小细胞肺癌的诊断价值。方法:采用酶联免疫吸附法和电化学发光免疫分析仪(Elecsys2010)分别检测70例非小细胞肺癌(NSCLC)患者及50例肺良性疾病患者外周血中TumorM2-PK、CEA和C... 目的:探讨Logistic回归和ROC曲线综合分析三种肿瘤标志物对非小细胞肺癌的诊断价值。方法:采用酶联免疫吸附法和电化学发光免疫分析仪(Elecsys2010)分别检测70例非小细胞肺癌(NSCLC)患者及50例肺良性疾病患者外周血中TumorM2-PK、CEA和CYFRA21-1的含量。Logistic回归筛选相关指标,并建立相应回归方程,ROC曲线分析临床性能。结果:NSCLC患者TumorM2-PK、CEA、CYFRA21-1水平明显高于肺良性疾病患者,差异有统计学意义(P<0.01)。NSCLC患者三种肿瘤标志物水平与TNM分期密切相关,TNM分期越晚,三种标志物水平也越高。建立回归方程Y=1/[1+EXP(2.256-0.132X1-0.303X2)],新变量Y诊断NSCLC的敏感性、特异性和准确性分别为72.9、96和80.8。结论:TumorM2-PK可作为NSCLC的一个诊断标志物。运用Logistic回归和ROC曲线综合分析可提高NSCLC诊断的准确性。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 肿瘤标志物 肿瘤M2丙酮酸激酶 癌胚抗原 细胞角蛋白19片段 logistic回归 ROC曲线
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Logistic平方生长曲线的性质 被引量:3
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作者 陈奇 《柳州职业技术学院学报》 2009年第1期89-91,103,共4页
Verhulst提出的Logistic方程是一个通用模型。尽管自然界每一个生长过程都可以表示为S曲线,但不同的生长过程具有不同特征。因此,Verhulst的模型不具备广泛的适合性。本文的Logistic平方模型从经典理论出发,用数学方法推演而成,不丧失... Verhulst提出的Logistic方程是一个通用模型。尽管自然界每一个生长过程都可以表示为S曲线,但不同的生长过程具有不同特征。因此,Verhulst的模型不具备广泛的适合性。本文的Logistic平方模型从经典理论出发,用数学方法推演而成,不丧失其可靠性,它拓展了生长模型。 展开更多
关键词 logistic曲线 人类镰贫血症 玉米白化苗 平衡
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基于Logistic和S曲线的交通量预测方法 被引量:5
10
作者 刘新奇 《湖南交通科技》 2006年第2期150-151,176,共3页
分析了Logistic曲线和定标模型S曲线的特征和参数标定,提出了将这2种曲线模型结合起来的交通量预测模型,并应用于广东省国省道“十一五”规划公路网路段的交通量预测,取得了较好的预测结果。
关键词 logistic曲线 定标模s曲线 公路网 交通量预测
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Logistic回归及ROC曲线综合评价动脉粥样硬化危险因素对雄激素性秃发的影响
11
作者 卢婉娇 王鲁梅 +1 位作者 裴小平 李俊杰 《现代医院》 2019年第4期570-574,577,共6页
目的采用Logistic回归及ROC曲线综合评价动脉粥样硬化危险因素对雄激素型秃发的影响。方法选取2018年1月—2018年12月就诊于我院皮肤科雄激素型秃发患者80例作为试验组,同期80例健康受试者作为对照组,结合以往研究的影响因素并统计临床... 目的采用Logistic回归及ROC曲线综合评价动脉粥样硬化危险因素对雄激素型秃发的影响。方法选取2018年1月—2018年12月就诊于我院皮肤科雄激素型秃发患者80例作为试验组,同期80例健康受试者作为对照组,结合以往研究的影响因素并统计临床一般统计学资料及动脉粥样硬化危险因素。采用Logistic回归分析筛选雄激素型秃发的指标。然后得出通过相关动脉粥样硬化危险因素预测该病患者的预测模型,最后采用ROC曲线评价不同影响因素对该病患者相关性的预测能力并找到最佳分界值及效能。结果两组性别、高血脂、LDLC、Lpa及DHT差异有统计学意义(P <0. 05),SRD5A2的基因型与AR上GGN序列重复数目对雄激素性秃发可能有影响(P <0. 05),LDL-C、Lpa、DHT、SRD5A2的基因型与AR上GGN序列重复数目相关性分别为0. 048、0. 057、238. 719、5. 395及1. 025,均具有统计学差异(P <0. 05),最终雄激素型秃发的概率预测模型为P=1/[1+e^((34. 091+3. 027SRD5A2+2. 857AR上GGN序列重复数目-5. 475LDLc-1. 685Lpa-0. 024DHT))],新变量P的AUC为0. 992,此时诊断效能最好。敏感性为95. 00%,特异性为96. 20%。结论采用动脉粥样硬化危险因素联合AGA相关因素的回归模型能够提高对雄激素型秃发患者的预测效能,可提高其诊断敏感性和特异性,具有较高的临床应用价值,值得进一步推广使用。 展开更多
关键词 logistic回归 ROC曲线 动脉粥样硬化 雄激素秃发
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城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究
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作者 张明凯 赵炎南 +2 位作者 许以凯 赵才友 易强 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期178-184,共7页
夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加... 夹直线在一定程度上可以保证线型连续和行车平顺,但过短的夹直线长度会导致振动叠加,影响旅客舒适度和列车运行的稳定性,增加运营维护成本。本文通过对城市轨道交通S型曲线夹直线与长直线地段振动对比试验研究,从时域、时频域、振动加速度级及地面Z振级等方面对获得的数据进行分析,解释了夹直线段振动叠加的产生机理,验证了车体垂向加速度峰值在缓直点处会出现峰值提前现象,并阐述了夹直线段的振动叠加现象对地面环境振动的影响。结论如下:车辆在通过S型曲线线形变化点时产生的冲击振动会通过钢轨以弹性波的形式向前传播,与车辆在夹直线段行驶产生的振动叠加;由于弹性波的形式传播的速度远高于车辆行驶速度,因此会导致夹直线段出现振动加速度峰值提前现象;S型曲线夹直线的垂向振动加速度的优势频率要高于长直线段,且更向高频分散;S型曲线夹直线产生的振动叠加现象不会对地面环境振动产生影响。 展开更多
关键词 振动与波 地铁 s曲线夹直线 试验研究 环境振动 弹性波
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基于Sigmoid函数的非对称式S型曲线机械臂加减速控制方法
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作者 杨传光 费胜巍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加... 机械臂广泛应用于制造、装配、搬运、码垛等方面,对提高生产力起着重要作用。为减小机械臂在运动过程中的振动和冲击,提高机械臂轨迹执行效率,提出一种非对称式S型曲线加减速控制方法。该方法通过在双段Sigmoid函数中插入直线段,构成加加速度连续的运动学曲线。通过粒子群算法进行参数优化求解,无需反复确认每个时间段的存在性即可求出非对称约束下的曲线参数,并分别在关节空间和笛卡尔空间采用时间同步和位移同步方法使机械臂的运动轨迹更加协调自然。结果表明,相同条件下提出的方法比三角函数方法轨迹执行效率更高且加加速度仅为三角函数方法的55%。与梯形加加速度曲线相比,采用提出的方法规划的运动轨迹可减少35.7%的残余振动,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 非对称式s曲线 轨迹规划 sIGMOID函数
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基于EtherCAT六轴控制系统的S型曲线算法研究
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作者 于洋 王欣欣 +1 位作者 杨东旭 邵洪超 《自动化应用》 2024年第18期85-88,共4页
工业自动化中,传统通信总线在通信速率低和网络拓扑结构固化等方面存在局限性,难以满足对实时响应和灵活配置的需求。EtherCAT总线具有实时性和灵活性高的特点,可以提升系统的整体性能和可靠性。基于EtherCAT总线的六轴步进电机控制系... 工业自动化中,传统通信总线在通信速率低和网络拓扑结构固化等方面存在局限性,难以满足对实时响应和灵活配置的需求。EtherCAT总线具有实时性和灵活性高的特点,可以提升系统的整体性能和可靠性。基于EtherCAT总线的六轴步进电机控制系统不仅确保了电机之间的实时通信,还通过引入S型曲线算法,大幅提升了电机运行的平稳性和可靠性。这种结合EtherCAT总线和S型曲线算法的方式实现了灵活、平稳、可靠的电机运动控制。 展开更多
关键词 EtherCAT总线 实时通信 s曲线算法 步进电机
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钢箱梁顶推施工在大跨径S曲线型高速公路桥梁中的应用与优化研究
15
作者 刘伟龙 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第7期0125-0128,共4页
文章通过分析施工过程焊接顺序及工艺要求,确定焊接顺序与工艺要求。特别是隔板的对接焊缝、底板的纵向对接焊缝、顶板的纵向对接焊缝和顶底腹板的横向对接焊缝。对于焊缝无损检测,详细阐述了超声波、射线及磁粉探伤。对涂装工艺提出应... 文章通过分析施工过程焊接顺序及工艺要求,确定焊接顺序与工艺要求。特别是隔板的对接焊缝、底板的纵向对接焊缝、顶板的纵向对接焊缝和顶底腹板的横向对接焊缝。对于焊缝无损检测,详细阐述了超声波、射线及磁粉探伤。对涂装工艺提出应按不同位置选择不同涂料及干膜厚度、严格执行技术条件。通过针对不同的施工过程给出意见,可为大跨径S曲线型公路桥梁钢箱梁顶推施工的优化提供重要借鉴。 展开更多
关键词 钢箱梁顶推施工 大跨径 s曲线 高速公路桥梁 焊接顺序 无损检测
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基于Logistic模型的运输投送装备技术成熟度预测
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作者 胡小霞 陈子建 +2 位作者 管群生 汪欣 胡颖颖 《军事交通学报》 2022年第12期22-25,共4页
为科学预测装备发展趋势,规划装备技术研发,按照运输投送装备的技术成熟度等级,利用装备技术发展“S”曲线规律,对运输投送装备的技术成熟度采用logistic模型进行预测,将9级装备技术成熟度划分为初始期、发展期、成熟期和稳定期4个阶段... 为科学预测装备发展趋势,规划装备技术研发,按照运输投送装备的技术成熟度等级,利用装备技术发展“S”曲线规律,对运输投送装备的技术成熟度采用logistic模型进行预测,将9级装备技术成熟度划分为初始期、发展期、成熟期和稳定期4个阶段。通过对模型进行实例分析,预测不同等级的装备技术成熟度时间。结果表明,该模型具有较好的拟合效果,装备技术将在2050年达到9级,此时装备能力达到最高水平。 展开更多
关键词 运输投送装备 技术成熟度 s曲线 logistic
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沉降-时间曲线呈“S”型的证明及其应用——从土体本构关系 被引量:39
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作者 梅国雄 宰金珉 +1 位作者 殷宗泽 赵维炳 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期21-24,共4页
从土体本构关系出发,严格证明了在线性加载或近似线性加载情况下(这和岩土工程实际加载相类似),沉降-时间曲线呈“S”型,并由此建立了新的沉降-时间预测模型,工程应用证明了该模型的合理性。
关键词 本构关系 线性加载 沉降-时间曲线 泊松曲线 s
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数控系统S型曲线加减速快速规划研究 被引量:25
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作者 田军锋 林浒 +1 位作者 姚壮 李杰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期168-172,共5页
加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间... 加减速控制是数控系统开发的关键技术之一,而一般S型加减速算法公式复杂,计算比较费时,因此,提出了改进的S型曲线加减速算法,根据S型曲线对称性和初、末速度不同的特点,对公式重新进行了推导,简化算法,可以快速规划出各个阶段的运行时间用MATLAB对本文所提出的算法进行了验证,可以得到平滑的速度和加速度轮廓,证明了本文算法的正确性和可行性与原有算法的运行时间进行对比分析,本文算法的执行时间大大降低. 展开更多
关键词 数控系统 s曲线 对称性 快速规划
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基于S型曲线轨道的桥式起重机最优控制 被引量:10
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作者 欧阳慧珉 张广明 +2 位作者 王德明 梅磊 邓歆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期140-144,共5页
针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和... 针对桥式起重机荷载的残留摆动问题,提出一种基于S型曲线的轨道生成法实现残留摆动抑制。首先,导出桥式起重机的简易动力学模型。其次,基于该模型通过数值计算生成同时考虑了最短运输时间和残留摆动的最优S型曲线轨道。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确迅速地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。 展开更多
关键词 桥式起重机 运动控制 最优控制 残留摆动抑制 s曲线轨道
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考虑水流路径长度的S型曲线超高段纵坡研究 被引量:10
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作者 张卓 高建平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期594-596,691,共4页
雨天公路S型曲线超高缓和路段易形成积水,影响行车安全。以力学为基础,运用有限差分,建立了超高渐变段的水流路径长度与纵坡的关系模型;考虑车辆发生滑水的危险状态,得到水流路径控制长度。以公路单路拱S型曲线为研究对象,对3组不同车... 雨天公路S型曲线超高缓和路段易形成积水,影响行车安全。以力学为基础,运用有限差分,建立了超高渐变段的水流路径长度与纵坡的关系模型;考虑车辆发生滑水的危险状态,得到水流路径控制长度。以公路单路拱S型曲线为研究对象,对3组不同车道数和7种不同纵坡工况下的±2%超高渐变段的水流路径长度进行分析。结果表明:纵坡由0.5%增加到6%,水流路径长度平均增大2.83倍,纵坡越大,水流路径越长;当纵坡大于4%时,不同车道的水流路径都超过了限定值。以水流路径长度为控制指标,给出了不同车道数S型曲线平缓超高路段最大纵坡建议值。 展开更多
关键词 s曲线 超高 缓和曲线 纵坡 水流路径长度
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