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自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化
被引量:
3
1
作者
杨洪涛
刘月琪
+2 位作者
程晶晶
沈梅
胡毅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期1978-1987,共10页
为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法。首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹...
为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法。首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹规划。其次,以运行时间和运动平稳性为优化目标,利用粒子群算法进行轨迹优化。最后,在MATLAB、ADAMS环境下建立测量机模型进行标准球测量仿真分析,并基于搭建的测量机样机开展标准球测量实验。研究结果表明:采用基于粒子群算法对混合轨迹规划进行优化的方法能够保证测量机在工作时运行平稳,标准球测量时间由62.91 s减至57.35 s,标准球测量半径误差由0.0571 mm降至0.0423 mm。证实该轨迹优化方法能够有效降低测头振动,提高测量机在线测量精度和测量效率。
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关键词
自驱动关节臂坐标测量机
轨迹优化
粒子群算法
s形加减法
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职称材料
题名
自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化
被引量:
3
1
作者
杨洪涛
刘月琪
程晶晶
沈梅
胡毅
机构
安徽理工大学机械工程学院
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期1978-1987,共10页
基金
安徽省重点研究与开发计划项目(No.202004a07020046)
国家自然科学基金项目(No.51775163)。
文摘
为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法。首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹规划。其次,以运行时间和运动平稳性为优化目标,利用粒子群算法进行轨迹优化。最后,在MATLAB、ADAMS环境下建立测量机模型进行标准球测量仿真分析,并基于搭建的测量机样机开展标准球测量实验。研究结果表明:采用基于粒子群算法对混合轨迹规划进行优化的方法能够保证测量机在工作时运行平稳,标准球测量时间由62.91 s减至57.35 s,标准球测量半径误差由0.0571 mm降至0.0423 mm。证实该轨迹优化方法能够有效降低测头振动,提高测量机在线测量精度和测量效率。
关键词
自驱动关节臂坐标测量机
轨迹优化
粒子群算法
s形加减法
Keywords
s
elf-driven AACMM
trajectory optimization
particle
s
warm optimization
s
-
s
hape addition and
s
ubtraction
分类号
TP721 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化
杨洪涛
刘月琪
程晶晶
沈梅
胡毅
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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