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社会工作机构发展中的困境研究——以S机构为例
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作者 张俊晔 《大众文摘》 2024年第13期0117-0119,共3页
社会工作机构是有效整合公共服务资源的主要平台,也是开展社会工作专业服务的重要阵地。近年来,我国 老龄化程度日益加深,为社会工作嵌入养老机构提供了发展契机。然而,嵌入面临规范化程度不高、专业性不强、理论与 实践冲突等困境,一... 社会工作机构是有效整合公共服务资源的主要平台,也是开展社会工作专业服务的重要阵地。近年来,我国 老龄化程度日益加深,为社会工作嵌入养老机构提供了发展契机。然而,嵌入面临规范化程度不高、专业性不强、理论与 实践冲突等困境,一定程度上影响了社会养老机构的可持续发展。本文以S机构为例,深入探讨社会养老机构发展中的困境 及成因,积极寻求解决问题的对策并针对性提出改进建议,希望为相关研究提供有益参考。 展开更多
关键词 社会工作机构 养老困境 s机构 对策建议
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基于B/S机构的高校电子办公系统
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作者 谌丛 梁永图 《科技资讯》 2011年第11期16-16,共1页
随着信息化时代的快速发展,计算机科学在各领域发挥着越来越重要的作用,B/S高校电子办公系统成为未来的发展趋势。基于B/S结构的电子办公系统的设计、开发、部署,本系统采用浏览器/客户端的三层架构模式进行开发,完成了高校各个院系对... 随着信息化时代的快速发展,计算机科学在各领域发挥着越来越重要的作用,B/S高校电子办公系统成为未来的发展趋势。基于B/S结构的电子办公系统的设计、开发、部署,本系统采用浏览器/客户端的三层架构模式进行开发,完成了高校各个院系对学生基本信息的管理,成为了辅导员和学生之间良好的沟通工具。 展开更多
关键词 B/s机构 高校电子办公系统
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基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例 被引量:1
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作者 陈晓航 左传 叶园 《科技广场》 2016年第8期72-74,共3页
本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。
关键词 RssR机构s型无碳小车 结构设计
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3-RSS/S并联机构位姿误差的数值分析方法
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作者 陈国强 杨鹏程 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期90-97,共8页
位姿精度是机构的重要性能指标,也是并联机构结构分析的难点之一。针对在3-RSS/S并联机构误差分析中采用全微分方法忽略高次项会使精度下降的问题,提出采用数值分析的方法来研究位姿误差:基于逆向运动学模型,通过不含误差的机构尺寸参... 位姿精度是机构的重要性能指标,也是并联机构结构分析的难点之一。针对在3-RSS/S并联机构误差分析中采用全微分方法忽略高次项会使精度下降的问题,提出采用数值分析的方法来研究位姿误差:基于逆向运动学模型,通过不含误差的机构尺寸参数进行逆解计算,得出机构的输入参数;基于正向非线性运动学模型,以原姿态角作为迭代初值,计算出包含误差时的动平台末端姿态,进而计算出位姿误差;根据设定的误差源分布规律,基于蒙特卡洛方法随机生成机构尺寸参数的误差,计算得到位姿误差的分布规律;遍历整个工作空间,得到位姿误差在整个工作空间中的数字特征值与分布规律。通过三维建模方法验证了数值计算的正确性,通过算例验证了该方法的可行性与有效性,为3-RSS/S并联机构的精度研究奠定了基础。 展开更多
关键词 3-Rss/s并联机构 位姿误差 正解 数值算法
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约束型粒子群的LCC/S磁谐振耦合机构参数优化算法 被引量:2
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作者 吴晓伟 刘宏昭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期127-133,共7页
针对移动监测型传感器种类不同且位置可变的特性,确定LCC/S磁谐振耦合机构工作模式。由于该型无线电能传输系统谐振补偿拓扑参数配置困难,使得系统难以同时兼顾输出效率与输出功率,提出一种以系统传输效率为目标函数,以传感器移动范围... 针对移动监测型传感器种类不同且位置可变的特性,确定LCC/S磁谐振耦合机构工作模式。由于该型无线电能传输系统谐振补偿拓扑参数配置困难,使得系统难以同时兼顾输出效率与输出功率,提出一种以系统传输效率为目标函数,以传感器移动范围内所需功率为限制条件的约束模型;然后引入罚函数将约束模型转化为无约束模型,通过粒子群算法进行参数优化,使得系统在满足传感器所需功率的同时传输效率最大化。最后通过仿真验证了所提优化方法的有效性。 展开更多
关键词 传感器 LCC/s磁谐振耦合机构 无线电能传输 粒子群算法 参数优化
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2(3PUS+S)并联机构驱动部件振动模型分析
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作者 康彬 程刚 +1 位作者 乔智 郭锋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期144-151,共8页
为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动... 为了改善一种新型的2(3PUS+S)并联机构的驱动部件对整个并联机构运动稳定性的影响,对该并联机构的驱动部件振动模型进行了深入的分析。先通过混合法建立驱动部件的轴向振动模型和扭转振动模型,再通过拉格朗日方程法得到扭转和轴向振动模型的固有频率和振型,然后将数据导入MATLAB软件中进行编程计算、数值模拟仿真。结果表明:轴向振动固有频率随着滑块的位置升高而减少,对于扭转振动固有频率,低阶固有频率随着滑块的位置升高而增加,高阶固有频率则呈现和轴向振动固有频率相似的规律。可见通过对驱动部件振动模型的分析,对提高整个并联机构运动稳定性具有指导性意义。 展开更多
关键词 2(3PUs%PLUs%s)并联机构 驱动部件 混合法 振动模型建模 拉格朗日方程
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2(3PUS+S)型并联机构驱动部件振动响应特性分析
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作者 孟雨彤 程刚 +1 位作者 乔智 郭锋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期81-88,共8页
以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维... 以一种2(3PUS+S)型并联机构模拟人工髋关节摩擦磨损试验为背景,针对目前机构驱动部件振动响应特性分析需要大量理论公式推导的问题,提出了一种驱动部件振动响应特性分析的方法。使用Solid Works对驱动部件的主体部分滚珠丝杠副进行三维建模,将模型导入Adams软件中,进行动力学分析,得到单个滚珠的撞击力曲线图;然后利用Workbench进行模态分析得到系统的固有频率和振型;最后,基于瞬态动力学理论,利用Workbench软件结合滚珠和滚道的撞击力以及系统的固有频率和振型,进行振动响应分析,得到了螺母的加速度振动响应曲线。结果表明:螺母加速度振动响应的振幅和测点位置有关。通过振动响应的分析,可以验证设备可靠性,为结构参数优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 2(3PUs%PLUs%s)型并联机构 动力学分析 模态分析 振动响应分析
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G93-3000-1S型三工位开关操作机构缺陷分析及整改措施 被引量:2
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作者 陈崇焜 肖涛古 《机电信息》 2016年第6期46-47,共2页
在广州地铁使用的某型33 kV GIS上的G93-3000-1S型三工位开关操作机构运行过程中多次发生无法电动操作的故障,主要故障现象为操作电机在三工位开关未运转到位后即停止转动,使三工位开关处在未定义状态。现针对这一现象分析该机构缺陷,... 在广州地铁使用的某型33 kV GIS上的G93-3000-1S型三工位开关操作机构运行过程中多次发生无法电动操作的故障,主要故障现象为操作电机在三工位开关未运转到位后即停止转动,使三工位开关处在未定义状态。现针对这一现象分析该机构缺陷,并提出了有效的整改方法。 展开更多
关键词 G93-3000-1s型三工位机构 电动操作故障 缺陷 整改
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EBJ-120(S1)型掘进机装载机构的改进使用
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作者 谢兰飞 《煤矿机械》 北大核心 2005年第8期111-112,共2页
EBJ-120(S1)型掘进机具有稳定性好,截割面积大,结构紧凑,适应性好,机身矮,重心低,工作平稳,操作简单,检修方便等优点,但其链板机装载效果差,严重影响了掘进机的正常使用。介绍了EBJ-120(S1)型掘进机装载机构的改进使用,使其能更好地适... EBJ-120(S1)型掘进机具有稳定性好,截割面积大,结构紧凑,适应性好,机身矮,重心低,工作平稳,操作简单,检修方便等优点,但其链板机装载效果差,严重影响了掘进机的正常使用。介绍了EBJ-120(S1)型掘进机装载机构的改进使用,使其能更好地适应井下的生产需要,保证井下生产的顺利进行。 展开更多
关键词 EBJ-120(s1)型掘进机装载机构 改进 应用 链板机
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带有自反馈功能的“S”型卷绳机构的研究
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作者 李斌 王金路 刘庆 《建筑机械》 2019年第11期83-86,90,共5页
本文研究一种提升机用的新型卷绳机构,该机构为一种具有压绳力自反馈功能的“S”型卷绳机构。介绍了这种提升机构的结构形式和工作原理,建立了压绳轮对牵引绳的压力与牵引绳拉力之间的数学模型,给出了该提升机构在工作状态不发生打滑的... 本文研究一种提升机用的新型卷绳机构,该机构为一种具有压绳力自反馈功能的“S”型卷绳机构。介绍了这种提升机构的结构形式和工作原理,建立了压绳轮对牵引绳的压力与牵引绳拉力之间的数学模型,给出了该提升机构在工作状态不发生打滑的条件,最后分析了牵引绳在摩擦轮上的静止弧与结构参数之间的关系,并建立了数学表达式,为新型“S”型卷绳机构提升机的设计奠定了理论基础。 展开更多
关键词 s”型卷绳机构 压绳力 自反馈 摩擦传动 静止弧
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上海妇幼保健系统党员和业务骨干“双培养”工作现状与对策建议 被引量:1
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作者 金晔 张辉 +4 位作者 黄思颖 郝思佳 曹海亮 李文先 沙卫涛 《中国卫生资源》 CSCD 北大核心 2023年第6期768-772,共5页
目的调查当前上海市妇幼保健机构党员和业务骨干“双培养”工作现状,对本系统人才队伍建设提出对策建议,为打造一支政治过硬、业务精湛、作风优良的妇幼健康人才队伍打好基础。方法通过召开1场人才工作专题会,发放17张机构调查表和321... 目的调查当前上海市妇幼保健机构党员和业务骨干“双培养”工作现状,对本系统人才队伍建设提出对策建议,为打造一支政治过硬、业务精湛、作风优良的妇幼健康人才队伍打好基础。方法通过召开1场人才工作专题会,发放17张机构调查表和321份调查问卷,到3个区妇幼保健院(所)实地调研,收集17家机构工作总结等方式,了解2020—2022年上海市、区两级17家妇幼保健机构党员和业务骨干“双培养”工作情况。结果上海妇幼保健系统党员和业务骨干“双培养”工作在机制建设、思想引领和培养方式上已经取得一定成效,但在受访者中,仍有39.75%对该项工作不了解;57%的非党员业务骨干不愿意或不确定是否入党;82名非业务骨干党员认为自身与业务骨干在工作格局(27.27%)、管理能力(24.43%)、业务能力(14.2%)和人际沟通能力(11.93%)等方面存在差距。结论本市妇幼保健系统要进一步加强党员和业务骨干“双培养”工作的推进力度:一要立足“党管”、立足“精准”、立足“长远”;二要加强对业务骨干思想引领和文化引领;三要实现党员工作格局、职业素养和综合实力三方面超越,从而不断提升人才素质,夯实妇幼事业的人才基础。 展开更多
关键词 党员member of the Chinese Communist Party 业务骨干key personnel 双培养dual development 妇幼保健机构women and children’s health care institution
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四足轮腿式移动机器人的步态分析及轨迹规划 被引量:4
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作者 李清 赵立婷 +2 位作者 丰玉玺 刘荣帅 张鹏 《机械传动》 北大核心 2021年第4期69-74,共6页
针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足... 针对外星复杂的地表环境,基于2-UPS/(S+SPR)R闭环并联机构,设计了一种四足轮腿式移动机器人。通过对比机器人在运动过程中的稳定裕度与重心调整量得到最优步态,利用ZMP法衡量了机器人在静步态下的稳定性,并用改进的复合摆线法规划了足端的运动轨迹。在整个运动过程中,机械腿运动平稳,速度、加速度变化较为平滑,不会出现对机械腿造成损坏的较强冲击;且在抬腿和着地瞬间,速度、加速度均为0,不会对机身产生冲击。分析结果表明,该四足轮腿式移动机器人运动灵活且平稳,适用于外太空的探测。 展开更多
关键词 四足轮腿式机器人 2-UPs/(s%PLUs%sPR)R闭环并联机构 步态分析 轨迹规划
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装配液袋阀门座机械手的末端结构设计
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作者 许红梅 王钰 冷炳营 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第4期86-89,99,共5页
针对手工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等问题,本文以6-DOFs工业机器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计。给出了装配机器人的的设计方案,为顺利抓取阀门座并保证抓取过程中阀门座中心位置不发生偏转,对机械手... 针对手工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等问题,本文以6-DOFs工业机器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计。给出了装配机器人的的设计方案,为顺利抓取阀门座并保证抓取过程中阀门座中心位置不发生偏转,对机械手爪的定心机构进行设计。同时,为了缓冲机械手在靠近阀座时的冲击力,设计了一套弹簧装置,并对主要参数进行分析计算。为了保证机械爪装配在机器人末端时能够很好的定位,在安装结构上设置凹槽,与机械人末端关节进行配合设计,通过凹槽,将机械手结构准确的安装在机器人上。该设计实现了大型液袋自动生产过程中阀门底座的自动安放,满足了厂家的工作要求,提高了生产效率。 展开更多
关键词 集.装箱液袋 机械手s定心机构 缓冲机构
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3HUS+S型并联仿生髋关节试验机动力学研究 被引量:1
14
作者 张慧珍 程刚 山显雷 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第1期20-23,共4页
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块及连接杆与动平台速度、加速度之间的关系。通过得到的动平台质心、连接杆质心及直线模组质心的作用力和... 针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块及连接杆与动平台速度、加速度之间的关系。通过得到的动平台质心、连接杆质心及直线模组质心的作用力和作用力矩,基于虚功原理建立了该并联试验机的动力学模型;通过对动力学模型仿真得到直线模组的驱动力矩和驱动功率,为该试验机动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了参考。 展开更多
关键词 3HUs%PLUs%s并联机构 髋关节试验机 动力学模型 虚功原理
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Design performance evaluation and vortex structure investigation of different S-shaped intermediate turbine ducts 被引量:2
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作者 DU Qiang WANG Pei +1 位作者 GONG JianBo ZHU JunQiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第12期3510-3520,共11页
The demand of further increasing bypass ratio of aeroengine will lead to low pressure turbines with higher diameter. Therefore, it is necessary to design a duct to guide the hot gas flow which is expelled from the ups... The demand of further increasing bypass ratio of aeroengine will lead to low pressure turbines with higher diameter. Therefore, it is necessary to design a duct to guide the hot gas flow which is expelled from the upstream high pressure (HP) turbine stage to the downstream low pressure (LP) turbine stage. Named by its position, this kind of duct is always called intermediate turbine ducts (ITDs). Due to the pursuit of higher thrust ratio of the aeroengine, this kind of ITDs has to beas short as possible which leads to aggressive (high diffusion) S-shaped ITDs' geometry. In this paper, two different schemes of high diffusion separation-free S-shaped ITDs were studied with the aid of three-dimensional CFD programs. Although these two ITDs have the same area ratios (AR), because of the different duct length, they have totally different area as well as area change rates. With the detailed calculation results, comparisons were made to investigate the underneath physical mechanisms. Additionally, a direct estimation of the ITDs' loss is given at the end of this paper and some ITDs' novel design idea is proposed to initiate some further discussions. 展开更多
关键词 bypass ratio intermediate turbine duct separation-free area ratio area change rates
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