基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划

为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。

分数阶S变换,第二部分:在储层预测及流体识别中的应用（英文）

分数阶S变换(FRST)具有较强的时频聚集性。利用FRST处理地震数据,通过合适的分数阶参数将频率轴旋转到适当位置,即可实现目标地质特征信息的最佳识别。由于不同的地震信号的最优分数阶参数可能不同,因而对整体的分数阶参数的最优估计不利于对多道地震数据的处理。本文首先利用FRST分离出共频率数据体,并利用共频率数据体进行了低频伴影分析,然后提出FRST和盲分离结合的方法,不需要对地震数据的最优分数阶参数进行估计,即可提取识别有效地质特征信息的独立频谱,提高对地震数据的解释效率。仿真实验表明在分数阶时频域内此方法能有效分离出独立的频率信息。将该方法用于实际的地震数据,并与已知井信息进行比对,验证了其有效性。

Jumarie’s修正的R-L分数阶系统的新解法

结合同伦摄动理论和Sumudu变换方法,提出了一种简单有效的摄动方法,并应用该方法求解了Jumarie’s修正的Riemann-Liouville(R-L)分数阶的方程,该方程带有分数阶的初值条件,而以前的文献中很少讨论分数阶的初值条件。结果表明该方法具有较高的精度和有效性。

分数阶S变换下的工程图数字水印算法

在分析分数阶S变换原理的基础上,提出一种新的二维工程图数字水印算法.为提高算法的抗剪切攻击能力,将载体工程图按有限覆盖原理分区,在每一块分区中分数阶S变换频谱嵌入水印信号.实验表明该算法具有良好的鲁棒性和安全性,对抗剪切攻击尤显优势.

s×t-s+1阶Steiner三连系的构造方法

在阐明s×t-s+1阶Steiner三连系构造的基本思路的基础上,证明了关于s×t-s+1阶Steiner三连系的存在和构造方面的相关定理,同时介绍和分析了19阶Steiner三连系构造的全过程,及s×t-s+1阶Steiner三连系的计数问题。

分数阶时频局部二值模式谱在齿轮故障诊断中的应用

针对齿轮故障信号分析,提出采用分数阶时频LBP谱表达齿轮故障信号的时频特征。首先为克服S变换对高频信号的时频分辨性能差的不足,基于分数阶Fourier变换良好的时频旋转特性设计了一种分数阶S变换,用于获取齿轮信号的二维时频表示;然后引入局部二值模式(LBP)算子,将LBP算子作用于分数阶S变换时频图,提取分数阶时频LBP谱;最后结合"uniform"模式LBP的概念和类内类间距准则,对分数阶时频局部二值模式谱进行特征优选,用于表达齿轮故障特征。对5种不同状态的齿轮信号进行了分析,结果表明优选后的分数阶时频LBP谱具有较强的特征描述能力,是齿轮故障信号的一类新的有效特征参数。

齿轮箱振动信号的分数阶时频谱多重分形特征提取研究

针对齿轮箱振动信号的非线性和非平稳性,提出一种基于Q阶加权矩结构分割函数法的分数阶时频谱多重分形特征提取方法。首先构造时频分辨率较好的分数阶S变换技术获取齿轮箱振动信号的分数阶时频谱;然后针对分数阶时频谱的特点,设计出一种Q阶加权矩结构分割函数法,用于提取分数阶时频谱的多重分形特征参数。对5种状态的齿轮箱振动信号进行了分析和研究,结果表明齿轮箱振动信号的分数阶时频谱具有多重分形特性,Q阶加权矩结构分割函数法提取的多重分形特征参数能有效描述分数阶时频谱的多重分形特征。

数控加工中S型曲线柔性加减速控制算法研究

针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础上,将加加速度的变化规律设计为三角形状连续变化,构建新的加减速控制模型;然后采用分类讨论和循环迭代相结合的方法进行算法求解,采用匀速补偿法克服不同精度要求下算法耗时不稳定的问题;最后通过MATLAB仿真和实例加工对所提出的算法进行验证。实验结果表明:所提出的算法解决了传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,在满足数控系统实时性要求的前提下,提高了数控加工的运动平稳性,为数控系统提供了一种可行实用的轨迹规划方案。

广义非中心F分布

本文推广了非中心Ｆ分布的定义，推导出了它的分布密度函数，Ｓ（Ｓ＝１，２……）阶矩和特征函数。

分数阶Chua’s系统错位同步无感模块化电路实现及应用

基于分数阶混沌系统稳定性理论,设计高效的非线性控制器,实现初始值不同的两个分数阶Chua’s系统错位投影同步.根据分数阶复频域近似方法,提出分数阶系统的等效电路,实现分数阶Chua’s系统错位投影同步的无感模块化电路.最后,利用改进的混沌掩盖通信原理,将以上同步方案应用于混沌保密通信中,在发送端使用分数阶混沌序列对有用信号加密传送,从接收端可以无失真地恢复出有用信号.数值仿真与电路仿真证实了提出方案的可行性.

任意支撑上5阶凸随机序的极值分布及其在保险精算中的应用

在离散的5阶凸随机序意义下,研究了在R+上的任意离散子集上取值的随机变量的极值分布①。在保险精算应用中,估计了Lunberg调整系数的界。

基于改善空间关联性的混沌控制

基于混沌信号的统计特性,提出了一种通过改善混沌信号的空间关联性实现混沌控制的方法.以H啨non离散混沌系统和四阶Chua’s电路超混沌连续系统为例进行了数值研究,验证了这种控制方法的有效性.结果表明,通过改善混沌信号之间的空间关联性,混沌系统能以较快的速度收敛到它的平衡点或多种周期轨道.