车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究

针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。

Huazhong University of Science and Technology(H.U.S.T)

1.Origins and DevelopmentHuazhong University of Science andTechnology(H.U.S.T.)is one of the leadinguniversities in China directly under the StateCommission for Education.H.U.S.T.was founded by gathering thefaculty and students as well as the equip-

典型T-S模糊系统是通用逼近器

研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。

线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 .

一类非线性T-S模糊系统的通用逼近性

作为模糊系统理论研究和实际应用的基础,对线性T-S模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展,但对非线性T-S模糊系统的研究却很少。本文将对一类非线性T-S模糊系统的非线性逼近能力进行研究,证明这种模糊系统在输入模糊子集为高斯型隶属函数的情况下,具有通用逼近性。

浅析美国名校视频公开课教学模式及对中国高校的启示——基于S-T教学分析法

美国名校视频公开课是一种国际教育资源开放与共享的教学模式。通过运用S-T教学分析法,对其进行量化的教学过程进行评估,研究不同教学模式的特点和不足,比如讲授型教学模式、混合型教学模式、辩证看待教学模式,为中国高校深化建构主义理念教学、加强网络信息化教学、强化尊重学生的理念等提供参考。

高等工科院校产学研用合作创新的SWOT分析与发展策略

产学研用合作创新不仅可以为经济社会创造价值,还可以为院校提升自身科研实力奠定基础。本文运用SWOT分析方法,对高等工科院校产学研用合作创新的优势、劣势、机遇和存在的威胁进行了分析与探索,为更好地开展合作创新提供有力保障。

高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的SWOT分析

文章探讨了高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的必要性,运用SWOT分析法对高校图书馆为科技型中小企业提供知识服务的优势、劣势、机会和威胁进行了分析,并给出了一系列对策和建议。

高校科技成果转化的ISCP范式分析

本文将产业组织理论引入到科技成果转化的研究中,并运用修正后的ISCP范式对中国高校科技成果转化的制度、结构、行为和绩效进行了分析,发现:1高校科技成果转化的整体绩效长期表现不佳实际上是制度、结构和行为影响下的必然结果;2在制度和结构的影响下,高校及其科研人员、企业更愿意绕开各类限制,采用更为隐蔽的科技成果转化行为,最终导致绩效表现为显性的科技成果转化效率明显偏低。要想从根本上解决高校科技成果转化成效不佳的难题,必须进一步加强相关制度建设,通过制度的完善来影响产业结构和市场行为,从而最终提升整体绩效和促使隐性的科技成果转化行为阳光化。

我国部属高校科技活动综合评价——基于PLS路径模型的实证研究

本文运用PLS路径模型这一多指标综合评价方法综合评价高校科技活动.以我国60所部属高校科技活动为例,设计了相应的综合评价指标体系,采用PLS模型方法构建了我国部属高校科技活动综合评价模型.运用2007年的数据对我国部属高校的科技活动进行综合评价,并对所测算的综合评价指数进行了聚类分析.研究结果表明,科研活动和社会效益等指标因素对我国部属高校科技活动综合能力影响最大.各高校应根据评价综合得分和排名,辨识自身的相对优势和不足,采取措施提高科技活动综合能力.

我国世界一流大学建设高校间科研合作网络研究——基于CNKI和WoS数据的对比

[目的/意义]对比研究我国42所世界一流大学建设高校(以下简称高校)国内和国际发文科研合作网络,有助于推动高校间知识和技术快速传播,发挥协同创新优势,为推动世界一流大学建设的内涵式发展贡献微薄之力。[方法/过程]以42所高校在CNKI和WoS发文数为数据源,分别构建合作频次矩阵、Salton指数矩阵。运用社会网络分析方法、多元统计分析方法,借助统计分析与可视化软件,分别从网络密度、点度中心性、中间中心性和网络聚类等方面对合作网络进行全面的对比揭示与分析。[结果/结论]发现42所高校在国内、国际的合作强度都相对较低,但国际合作强度明显高于国内;高校科研产出与科研合作程度都存在较强的正相关关系;通过聚类分析发现强地域性、强学科性是高校进行科研合作的主要影响因素,但高校在国际合作上强地域性因素逐渐弱化,协同创新合作趋势日益加强;最后提出高校间进行科研合作的针对性建议。

基于Schweizer算子簇的柔性概率逻辑算子的研究

Schweizer算子簇是泛逻辑学研究零级非相容T/S范数完整簇的数学基础,由它构造的与/或运算具有连续单调可变性。基于Schweizer算子簇构造的概率逻辑算子,既可满足概率测度的基本公理,又可实现概率逻辑运算的连续单调可变。

未建模多机械臂的模糊自适应控制方法

为了提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度,提出一种未建模多机械臂的模糊自适应控制方法。该方法通过齐次函数计算出T-S(Takagi-Sugeno)型模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)的后件系数,以T-S-FLS为主体,在传统FLS的设计上加入一个可自动更新逼近精度的非零参数。利用万能逼近定理,完成对不确定项的逼近任务,添加滑模面系统保证所提方法可以摆脱有限逼近域的限制条件,并通过李雅普诺夫函数理论对其稳定性进行分析。仿真结果表明,该方法可以保证系统的跟踪性能,且在闭环系统中所有信号均一致最终有界(Uniformly Ultimately Bounded,UUB),能够提高未建模多机械臂抓取同一物体的轨迹跟踪精度。

政府经费资助结构对高校科研创新的非对称性影响研究

基于2008—2017年115所“双一流”建设高校面板数据,运用动态面板数据模型,实证分析政府经费资助结构与高校科研创新间的关系。研究结果显示:(1)政府竞争性科技经费对高校科研创新产生倒“U”型影响;(2)政府非竞争性科技经费对高校科研创新产生正向影响;(3)高校类型对二者关系具有异质性调节作用;(4)不同地理区位下,政府经费资助结构对高校科研创新的影响强度以及高校类型的调节作用均存在差异。

关键核心技术产学研协同创新机理研究——以芯片光刻技术为例

产学研协同创新是突破关键核心技术“卡脖子”问题、实现科技自立自强的重要途径,但鲜有研究揭示面向关键核心技术创新的产学研协同机理。基于复杂系统管理理论,构建关键核心技术产学研协同创新机理系统框架,揭示产学研非线性互动协同创新规律,并以芯片光刻技术为例,借助社会网络分析法实证解析该框架。研究发现:①资源整合—主体交互—系统涌现是基于复杂系统管理视角提升产学研协同网络成效、加快关键核心技术突破的有效途径;②主导者—桥梁—辅助者权力分配规则能够有效促进多元主体在交互过程中通过嵌入性社会关系推动关键核心技术创新的价值增值;③模块化—松散耦合的网络结构能够消除主体间交互障碍、最大化结构红利,是产学研协同复杂网络在系统结构层面涌现的关键核心技术创新突破规律。最后,通过芯片光刻技术专利合作网络实证解析关键核心技术产学研协同创新机理,提出强化面向关键核心技术产学研协同创新、助力高水平科技自立自强的对策建议。

高校科技成果转化效率测度研究综述

通过梳理我国高校科技成果转化效率测度的不同文献,对各类研究的方法模型和指标体系进行回顾和整理,分类并总结研究问题视角和效率影响因素,为后续研究提供参考和思路。综述表明,指标选择方面,过程性指标的处理仍存在一定争议,但需做到综合考虑变量及取值方法实现更优,可考虑控制主体和时间范围,细化研究内容;影响因素方面,可关注研究热点和前沿、注重具有时代特性的影响要素,或者融合影响因素下的作用机制。

地方高校科技创新效率的时空演变及收敛性研究

地方高校是高校队伍中的主力军,其科技创新水平是评估中国高校科技创新整体质量的重要标准。文章基于DEA—Malmquist模型对中国31个省份的地方高校科技创新效率进行测算与评价,发现地方高校科技创新效率呈年度间波动态势,但总体增长趋势不明显,且地区间科技创新水平及结构的差异性较为突出。文章采用σ-收敛、β-绝对收敛和β-条件收敛对地方高校科技创新效率的空间差异进行收敛性检验发现,不同地区地方高校科技创新效率年度间均未呈现总体收敛的趋势,仅在部分年度收敛;全国总体及各地区均不存在明显的地方高校科技创新效率β-绝对收敛态势,地区间的差距在逐渐变大;所有地区的地方高校科研效率均呈现β-条件收敛的趋势,地区间分化呈现均衡态势。据此,文章从科技资源的优化配置与共享、科技创新活动的开发与合作、深化产学研一体化等角度提出了对策建议。

中国大学科技园建园与运作模式的研究

从高校改革的全局出发 ,总结国内外的成功经验 ,结合我国高校的实际从战略高度 ,研究确定大学科技园的战略目标、功能定位与运行机制 ,使其在科技。

高校创新团队建设的若干理论问题研究

从高校创新团队建设的实际出发,在阐述创新团队的内涵及特征的基础上,重点对其构成要素和类型等理论问题进行了研究。

高校科技投入与产出的关联模型研究

针对高校科技产出的特点与存在的问题,在分析过去10年高校科技投入和产出的数据的基础上,建立了高校科技投入和产出的多个关联模型,对于分析高校科技投入产出关系,提升高校科技投入产出效率,提供了决策支持。