面向S-57电子海图显示与信息系统的研制开发

我国已研制成功并决定正式生产和使用S—57电子海图。此文针对当前我国缺少S—57国际标准电子海图的实用显示与信息系统,使用VisualC++6.0和CARIS ENCX商用控件,研制开发了电子海图显示与信息系统,能有效地实现显示、水线设定和查询等多项功能。

基于电子海图的AUV多约束航路规划方法

电子海图涵盖丰富的地物信息,通过对S-57标准电子海图进行信息提取和融合,得到接近真实航行环境的三维规划空间。在此基础上,根据三维规划的需要扩展二维A^＊算法,并结合航路规划中常考虑的多种约束对A＊规划算法进行改进。试验结果表明：基于电子海图的自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）多约束航路规划方法能模拟出较为真实的规划空间,提出的规划算法能规划出符合多种规划约束的三维路径。

基于电子海图的多目标路径规划方法

水下运载器在未知环境下的路径规划能力是体现其智能水平的重要指标之一。电子海图涵盖丰富的地物信息,通过对S-57标准电子海图进行信息提取和融合,得到接近真实航行环境的三维规划空间。在此基础上,根据三维规划的需要扩展二维萤火虫算法,并结合航路规划中常考虑的多种约束对萤火虫规划算法进行改进。试验结果表明:使用基于电子海图的自主式水下航行器多约束方法对航路进行规划,能够规划出较为真实的空间,最后得到的规划算法能够成功规划得到符合多种规划约束的路径。

基于OGR库的S-57标准电子海图到Shapefile格式的转换

本文介绍了能够读取S-57格式的ISO 8211Lib库和开源库OGR,详细研究了利用开源库OGR读取S-57文件的方法及利用标准模板库的map-vector结构实现S-57向Shapefile转存的方法,重点探讨了空间参考系、属性要素及图形要素的转换方法,构建了S-57和Shapefile符号库间转换XML配置文件。实践表明,转换结果符合精度要求。