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某型铺管船动力定位混合虚拟仿真系统开发
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作者 冯洪奎 陆剑 +1 位作者 姚丹丹 李键 《船舶标准化工程师》 2024年第3期63-67,共5页
为增强铺管船动力定位操作仿真的真实性,提出一种将硬件在环仿真与虚拟仿真相结合的混合虚拟仿真方法。在此基础上,开发一种某型铺管船动力定位混合虚拟仿真系统,并使用混合虚拟仿真方法对动力定位操作进行仿真。结果表明:该系统可在三... 为增强铺管船动力定位操作仿真的真实性,提出一种将硬件在环仿真与虚拟仿真相结合的混合虚拟仿真方法。在此基础上,开发一种某型铺管船动力定位混合虚拟仿真系统,并使用混合虚拟仿真方法对动力定位操作进行仿真。结果表明:该系统可在三维虚拟场景中有效模拟船舶在海洋中的运动,混合虚拟仿真方法是可行的。研究成果可为船舶仿真系统开发提供一定参考。 展开更多
关键词 动力定位 虚拟仿真 硬件在环仿真 铺管船
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Roll Motion Analysis of Deepwater Pipelay Crane Vessel 被引量:2
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作者 由丹丹 孙丽萍 +1 位作者 曲治国 王涛 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第4期459-462,共4页
For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater ... For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater pipelay crane vessels and to keep the vessel working safety,the paper presents the relationship between a series of dimensionless roll damping coefficients and the roll response amplitude operator(RAO).By using two kinds of empirical data,the roll damping is estimated in the calculation flow.After getting the roll damping coefficient from the model test,a prediction of roll motion in regular waves is evaluated.According to the wave condition in the working region,short term statistics of roll motion are presented under different wave parameters.Moreover,the relationship between the maximal roll response level to peak spectral wave period and the roll damping coefficient is investigated.Results may provide some reference to design and improve this kind of vessel. 展开更多
关键词 DEEPWATER pipelay CRANE vessel ROLL damping RAO short TERM statistics ROLL motion REGULAR waves
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一种S-LAY铺管船的拉力试验系统和方法
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作者 李葳蕤 雷夕勇 何荣福 《船海工程》 北大核心 2015年第B11期235-237,241,共4页
铺管系统作为铺管船上的核心部分,主要由管线拖拽(牵引绞车,张紧器)和管线运输两部分组成;而验证管线拖拽系统的功能试验,正是体现铺管系统能力关键所在。介绍在S—LAY铺管船上进行管线拖拽系统拉力试验,较现有方式更高效,经济。
关键词 s-lay铺管船 管线拖拽系统拉力试验 通用管接头 可拆卸滑轮组
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铺管船发展历程及主要铺管方式特点分析
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作者 涂永彬 赵洁 《内燃机与配件》 2023年第15期109-111,共3页
结合船舶船型、定位方式、铺管水深、作业环境、自航能力等主要因素,从四个阶段划分铺管船的发展历程,并对S型铺管、J型铺管、卷筒式铺管、柔性铺管和复合铺管等主要铺管方式进行分析,归纳出不同铺管方式的特点。
关键词 铺管船 S型铺管 J型铺管 卷筒式铺管 柔性铺管 复合铺管
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铺管船锚泊定位系统优化设计研究 被引量:13
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作者 严传续 钱宏 +1 位作者 项军毅 荣焕宗 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期84-94,共11页
分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性。提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法。目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束。求解采用Lagra... 分析了铺管船锚泊定位系统的结构和它在海洋中的受力情况,研究了锚索悬链状态的特性。提出了锚泊定位系统的二次规划优化算法。目标函数定义为受力锚索的拉力的两两水平力差的平方和,受到线性等式或不等式锚索拉力的约束。求解采用Lagrange乘子法或凸二次规划的互补主元法。用面向对象的VC++工具开发了锚泊定位系统软件。对某铺管船的锚泊定位系统实例进行优化计算,得到满足环境力条件下锚索所承受的力和锚点位置,达到了设计要求。 展开更多
关键词 铺管船 锚泊 定位系统 二次规划优化算法 应用软件
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深水铺管船用张紧器液压夹紧系统建模与仿真 被引量:9
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作者 张俊亮 刘文利 +1 位作者 陈翠和 王凯坡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期521-527,共7页
综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸... 综合考虑3000m水深铺管船用张紧器的工作过程及参数要求,设计液压夹紧系统为管线提供夹紧力并确定液压系统元件参数。利用AMESim软件建立仿真模型,并对液压缸快进、工进、保压、快退四个工作阶段及同步性进行仿真分析,除快进阶段液压缸存在速度波动外,其余三个阶段运行平稳;采用PID控制使液压缸具有良好的同步性,并通过分析液压缸动态特性,对液压系统进行优化。仿真结果表明液压夹紧系统基本满足张紧器工作要求。 展开更多
关键词 铺管船用张紧器 液压夹紧系统 AMESIM 仿真
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深水管道S型铺设监测研究 被引量:4
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作者 岳前进 张向锋 +1 位作者 张文首 谢鹏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期119-124,共6页
目前,深水管道S型铺设取得了优异的铺设成果,逐渐成为深水海底管道铺设的重要方法,但其铺设环境复杂,上弯段管道与托管架动态接触,现有分析手段无法有效模拟。同时,S型铺设关键设备的设计技术还不成熟,没有相应的设计规范。首先对深水管... 目前,深水管道S型铺设取得了优异的铺设成果,逐渐成为深水海底管道铺设的重要方法,但其铺设环境复杂,上弯段管道与托管架动态接触,现有分析手段无法有效模拟。同时,S型铺设关键设备的设计技术还不成熟,没有相应的设计规范。首先对深水管道S型铺设开展监测研究,提出了深水管道S型铺监测方案,最后利用实验室模型实验验证了该方案的可行性,可以为深水S型铺设关键设备的设计提供必要的设计数据。 展开更多
关键词 深水/超深水 管道铺设 s-lay 托管架 铺管船
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国内外铺管船的对比研究 被引量:7
8
作者 李艳 张鹏辉 王毅 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第A11期82-86,共5页
通过对比国内外正在使用中的深/浅水铺管船,介绍了国内外海管铺设的方法。也分析了各个铺管船的作业能力、功能参数,指出了我国在海管铺设技术上的差距以及今后工作的方向。
关键词 海管铺设 铺管船 海洋油气 海洋管道
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深水铺管起重船海上起重作业实时仿真 被引量:5
9
作者 王立权 许元革 +1 位作者 梁凌云 李震 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期364-368,共5页
为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型。为降低累积误差... 为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型。为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程。结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据。 展开更多
关键词 深水铺管起重船 实时仿真 动力学模型 动力定位 布里斯法
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涌浪环境中铺管船横摇机理及模型试验研究 被引量:5
10
作者 闫澍旺 李嘉 +3 位作者 雷震名 孙立强 陈国锋 陶琳 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期16-22,46,共8页
"海洋石油201"号等多艘铺管船在东海海域进行铺管施工时受低频涌浪环境影响横摇运动强烈,严重影响了正常铺管作业。为了分析铺管船横摇过大的原因,从理论上分析了铺管船可能发生较大横摇的波浪条件,并对"海洋石油201&qu... "海洋石油201"号等多艘铺管船在东海海域进行铺管施工时受低频涌浪环境影响横摇运动强烈,严重影响了正常铺管作业。为了分析铺管船横摇过大的原因,从理论上分析了铺管船可能发生较大横摇的波浪条件,并对"海洋石油201"号铺管船在遭遇波浪周期等于横摇固有周期1/2倍和1倍,不同波高的规则波中航向角分别为0°、30°、60°和90°时的运动特性进行了模型试验。试验结果表明铺管船遭遇周期为其横摇固有周期一半的涌浪时未发生参数横摇,而遭遇与其横摇固有周期接近的涌浪时发生谐摇是导致其横摇运动过大的原因。研究成果与相应的气象资料结合,可为铺管船施工气候窗口的选择提供依据。 展开更多
关键词 涌浪 铺管船 横摇 模型试验 运动特征 海洋石油201号 东海
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海洋石油201船托管架自身甲板固定设计研究 被引量:2
11
作者 孟祥伟 蔡铮 +2 位作者 雷鸣 张建成 顾海峰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期210-214,共5页
为节省海洋石油201船在带航期间支付存储托管架租用场地(或驳船)的费用,论文研究分析了将托管架固定在201船自身甲板的方案,实地测量了现场并进行三维模拟,并对比分析了将托管架部分构件拆分及整体固定的两个方案.为不影响201船的机... 为节省海洋石油201船在带航期间支付存储托管架租用场地(或驳船)的费用,论文研究分析了将托管架固定在201船自身甲板的方案,实地测量了现场并进行三维模拟,并对比分析了将托管架部分构件拆分及整体固定的两个方案.为不影响201船的机动灵活性,使201船可以快速投入到海管项目(或结构项目),确定了通过改造部分甲板滚轮布置、设计特殊工装,实现采用将第一节托管架安装到船尾,第二、三节托管架及搁架整体固定于201船自身甲板的方案.最后,进行了固定设计方案的强度计算校核,校核结果满足要求.该方案设计合理,技术可行;现已成功应用,并取得了良好的实施效果. 展开更多
关键词 铺管船 托管架 装船固定
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国外深水铺管方法与铺管船研究现状及发展趋势 被引量:58
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作者 黄维平 曹静 张恩勇 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期135-142,共8页
深水铺管船是深水油气田开发的主要施工装备,它担负着浮式生产平台的安装、海底管线的铺设以及立管系统安装任务。通过对国外主要深水铺管船和重点工程项目的分析,简要介绍了国外深水铺管船的基本特征、性能和设备能力;重点阐述了深水... 深水铺管船是深水油气田开发的主要施工装备,它担负着浮式生产平台的安装、海底管线的铺设以及立管系统安装任务。通过对国外主要深水铺管船和重点工程项目的分析,简要介绍了国外深水铺管船的基本特征、性能和设备能力;重点阐述了深水铺管船的关键设备及其对施工能力的影响;最后,对国外深水铺管船的发展趋势作了进一步的分析。为我国的深水铺管船研发提供有益的参考。 展开更多
关键词 铺管船 工程船 张紧器 绞车 锚泊系统
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深水铺管起重船铺管系统性能及铺管工艺流程 被引量:2
13
作者 刘文利 曲俊生 王晓波 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第A01期124-132,共9页
深水铺管起重船“海洋石油201”是我国自主设计和建造的第一个深水海洋石油工程建设装备,总体技术水平和作业能力在国际同类工程船舶中处于领先地位。论文将就该船配置的世界领先的深水S型双节点铺管系统和铺管铺设工艺进行介绍,可为... 深水铺管起重船“海洋石油201”是我国自主设计和建造的第一个深水海洋石油工程建设装备,总体技术水平和作业能力在国际同类工程船舶中处于领先地位。论文将就该船配置的世界领先的深水S型双节点铺管系统和铺管铺设工艺进行介绍,可为今后类似的深水S型铺管系统的开发提供技术参考。 展开更多
关键词 深水铺管起重船 铺管系统 铺管工艺
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大型回转起重船技术特点与发展研究 被引量:16
14
作者 钟文军 刘菊娥 +3 位作者 王琮 罗超 毛建辉 周健 《船舶与海洋工程》 2012年第1期69-75,共7页
阐述了大型全回转起重船主要应用范围和作业概况,分析了目前世界上大型全回转起重船的技术特点及发展趋势,可为我国海洋石油勘探开发新型、经济实用的海洋工程装备提供决策依据。
关键词 回转起重船 单体式起重船 半潜平台式起重船 起重作业 铺管作业 打捞作业 打桩作业
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浅水铺管船锚机主要部件的设计分析 被引量:6
15
作者 王晓波 钟朝廷 +2 位作者 赵宏林 张宏 曾鸣 《石油矿场机械》 2010年第5期23-26,共4页
恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备,主要由动力系统、传动系统、刹车系统、控制系统、支撑固定系统等组成。根据锚机的结构设计,对主电机的选型、刹车系统中的制动器选型、减速器的传动比等进行了分析。计算分析结果表明:设计的锚机... 恒张力锚机是浅水铺管船上的重要设备,主要由动力系统、传动系统、刹车系统、控制系统、支撑固定系统等组成。根据锚机的结构设计,对主电机的选型、刹车系统中的制动器选型、减速器的传动比等进行了分析。计算分析结果表明:设计的锚机较好地实现了预定的功能,并具有较高的安全系数。 展开更多
关键词 铺管船 锚机 主电机 减速器 传动比
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深水起重铺管船起重工况运动响应与附加动力载荷研究 被引量:3
16
作者 杨旭 孙丽萍 曲治国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1113-1118,共6页
为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期... 为研究深水海洋工程船起重工况下的吊索附加动力载荷,选取我国第一艘深水起重铺管船"海洋石油201"作为研究对象,运用三维势流理论以及基于三维面元法的水动力程序分析了船舶的运动响应传递函数,进行了起重工况下运动响应短期预报,推导了吊头运动下的吊物运动方程,计算了载荷传递函数,并利用短期预报公式计算了吊索附加动力载荷短期预报值分析.该研究为起重铺管船的设计提供了参考,并提供了一种适合深水起重船附加动力载荷计算的可行方法. 展开更多
关键词 起重铺管船 吊装 运动响应 附加动力载荷 数值模拟
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深水铺管起重船轮机管道系统设计研究 被引量:3
17
作者 许文兵 向毅 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期187-194,共8页
深水铺管起重船"海洋石油201"是中国第一艘自主详细设计和建造的DP3+DP2级深水工程船。论文以"海洋石油201"的轮机管道系统设计研究为实例,着重分析与动力定位(DP)相关的、在轮机管道系统设计中易忽略或混淆的问题... 深水铺管起重船"海洋石油201"是中国第一艘自主详细设计和建造的DP3+DP2级深水工程船。论文以"海洋石油201"的轮机管道系统设计研究为实例,着重分析与动力定位(DP)相关的、在轮机管道系统设计中易忽略或混淆的问题,可为今后类似DP-3或DP-2级动力定位船舶轮机管道系统的设计和建造提供重要参考,在确保满足规范和操作要求的前提下达到节约成本的目的。 展开更多
关键词 深水铺管起重船 动力定位(DP) 管道系统设计
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基于CFD的深水4000吨铺管起重船线型优化 被引量:1
18
作者 黄苗苗 张建武 +1 位作者 吴乘胜 高成君 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期50-57,共8页
深水4000吨铺管起重船是中海油设计建造的中国第一艘深水铺管起重船。论文采用经验分析与数值模拟相结合的方法对其进行线型优化研究。首先通过数值模拟,对母型船进行详细的流场分析。基于流场分析结果,进行有针对性的线型优化。采用相... 深水4000吨铺管起重船是中海油设计建造的中国第一艘深水铺管起重船。论文采用经验分析与数值模拟相结合的方法对其进行线型优化研究。首先通过数值模拟,对母型船进行详细的流场分析。基于流场分析结果,进行有针对性的线型优化。采用相同的计算方法对相同工况的三种优化船型进行数值模拟,并与母型船阻力、流场进行对比分析。结果表明三种优化方案的流场得到了很大改善,均避免了母型船出现的较大尾涡,且阻力系数均较母型船大幅度减小。可见改型取得了良好成效。 展开更多
关键词 深水铺管起重船 线型优化 数值模拟
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深水铺管起重船“海洋石油201”研制 被引量:8
19
作者 许文兵 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期208-215,共8页
为推动中国海洋石油开发从近海走向深海,中国海洋石油总公司于"十一五"提出深水发展战略;包括深水铺管起重船"海洋石油201"在内的"五型六船"深水重大装备研制,是该战略的重要组成部分。论文总结了中国第... 为推动中国海洋石油开发从近海走向深海,中国海洋石油总公司于"十一五"提出深水发展战略;包括深水铺管起重船"海洋石油201"在内的"五型六船"深水重大装备研制,是该战略的重要组成部分。论文总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"研制的背景、过程、主要技术创新以及对中国海洋石油工业的重要意义,为今后类似深水重大装备研制提供借鉴。 展开更多
关键词 深水铺管起重船 动力定位 深水S型双节点铺管系统 主起重机
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铺管船锚机主要结构件的安全性分析 被引量:2
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作者 王晓波 钟朝廷 +3 位作者 张雪粉 赵宏林 张宏 曾鸣 《机械与电子》 2010年第9期7-9,共3页
为了使设计出的恒张力锚机在满足功能要求的情况下,具有足够的刚度和强度,在进行锚机总体设计的基础上,对锚机的主要结构件进行了安全性分析,包括滚筒在最大受力条件下的强度分析;机架及减速机受力、本体强度和吊点强度分析等.计算结果... 为了使设计出的恒张力锚机在满足功能要求的情况下,具有足够的刚度和强度,在进行锚机总体设计的基础上,对锚机的主要结构件进行了安全性分析,包括滚筒在最大受力条件下的强度分析;机架及减速机受力、本体强度和吊点强度分析等.计算结果表明,锚机的主要结构件具有很好的强度,并具有较高的安全系数,满足设计要求. 展开更多
关键词 铺管船 锚机 滚筒 机架 减速机
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