经皮骨钩股骨近端防旋髓内钉内固定术治疗股骨粗隆间骨折的疗效及安全性

目的探究经皮骨钩股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定术治疗股骨粗隆间骨折的疗效及安全性。方法前瞻性选取2020年6月至2022年6月在我院进行手术治疗的212例股骨粗隆间骨折患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组与对照组,各106例。对照组患者采取PFNA内固定术治疗,观察组在对照组基础上使用经皮骨钩技术复位。对比2组患者手术与康复相关指标;比较2组术前及术后1、2个月髋关节功能Harris评分、Barthel指数评分差异;观察2组并发症发生情况。结果观察组手术时间明显长于对照组(P<0.05),术后住院时间、开始负重时间及骨折愈合时间均短于对照组(P<0.05)。重复测量方差结果表明,2组患者不同时点Harris评分以时间因素为源、以组别为源的主体间效应及以时间与组别交互为源的主体内效应间比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术后1、2个月Harris评分均显著高于对照组(P<0.05)。重复测量方差结果表明,2组患者不同时点Barthel指数评分以时间因素为源、以组别为源的主体间效应及以时间与组别交互为源的主体内效应间比较差异具有统计学意义(P<0.05);观察组术后1、2个月Barthel指数评分均显著高于对照组(P<0.05)。观察组并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论经皮骨钩PFNA内固定术治疗股骨粗隆间骨折的效果显著,能够有效促进患者康复,改善髋关节功能及功能障碍,减少并发症的发生。

塔机吊钩可视化系统的视频稳像算法

针对施工现场工况复杂,塔机吊钩视频稳像效果差的问题,本文提出了一种改进ORB特征匹配与固定滞后Kalman滤波相结合的吊钩视频稳像算法.在图像运动估计中,对经典ORB算法进行改进,采用了图像分块与自适应阈值的特征点提取,并引入图像四叉树算法提高图像特征点分布均匀性;在此基础上,采用背景补偿结合帧间差分法,快速识别局部运动目标并进行剔除,提高了全局运动参数估计的准确性;在运动滤波和补偿阶段,采用固定滞后Kalman滤波算法去除随机抖动分量,以获得视频去抖动的运动补偿参数,进而实现塔机吊钩可视化系统监控视频的稳像处理.实验结果表明:与经典ORB加Kalman滤波的稳像算法相比,本文所提出的稳像算法帧间变换保真度ITF提升了约9.12%,结构相似度平均值SSIM提升了约2.75%,获得了更好的稳像效果,且帧处理速率FPS达到了29.65 f/s,满足塔机实时监控要求.

大变形柔性虎克铰链设计与分析

以刚性虎克铰链结构形式为基础,结合蝶型柔性机构,设计了一种大变形柔性虎克铰链,并对新铰链进行了仿真分析和测试试验。通过仿真分析可知,在铰链的转动过程中最大轴漂为11.1μm,且铰链在非转动自由度上具有较大刚度;通过测试试验可得,该铰链绕X轴和绕Y轴的转动角度均能达到±9°。结果表明,该柔性虎克铰链转角大、刚度好、精度高且运动稳定。

恶劣海况下码头工程施工工效提升方法

为在可作业时间短且不连续海况条件下快速、高效、经济、安全地进行独立式墩台施工,采用全回转打桩船沉桩,在沉箱盖板上搭设施工平台,利用履带吊吊装立柱钢筋笼和钢模板、电机控制料斗启闭浇筑立柱混凝土、运输驳上放料槽运输混凝土长臂勾机浇筑墩台混凝土。通过采取一系列措施加快施工进度,保证了工期,节约施工成本,提高工效,确保人员安全,积累了恶劣海况下独立式墩台的施工经验,以供同类工程参考。

电动旋转吊钩在大型起重机中的应用

吊钩是起重机械中的一种常见吊具,借助滑轮组或钢板等部件,悬挂在起升机构的钢丝绳上。为实现电动旋转吊钩的优化应用,基于已有电动旋转吊钩,提出一种远程无线控制的电动旋转吊钩,并分析其组成、原理、应用场景以及优势。结果表明,远程无线控制的电动旋转吊钩避免了新增钢结构对现有设备运行造成的安全隐患,以及电缆与起升钢丝绳缠绕的风险,可实现起重设备吊钩模式与抓斗模式的快速切换,满足起重设备装卸不同货物的需求。

小型固定翼无人机精确无损回收技术初探

针对某小型固定翼无人机在复杂环境下精确、无损回收要求,在总结和借鉴国内外无人机回收技术的成熟经验和研究成果基础上,提出一种采用旋转减速原理的立式旋转回收技术方案。在此基础上,初步完成了立式旋转回收简易动力学建模和无人机拦阻减速过程的分析,并对总体技术方案中的阻尼力矩系数和旋转臂长这两项关键设计参数进行了讨论,定性提出了对应设计参数的优选思路。

双联虎克万向节凸缘叉相位角对传动特性影响的分析

利用空间几何投影的方法,建立了双联虎克万向节的运动方程,推导出双联虎克万向节中间轴两端的凸缘叉相位角和传动比的关系的理论计算公式,分析了轴间夹角及相位角对转角差和瞬时传动比的影响,以及转动初始位置对转角差的影响。结果表明:转角差和转速差是输入轴转角的周期函数;相位角越大,转角差和转速差的振幅越大;轴间夹角越大,转角差和转速差的振幅越大。

氮-硫沉降对邓恩桉及杉木人工林凋落物C和N残留率的影响

采用二次正交回归旋转设计,以Na2SO4为硫源、46%CO(NH2)2为氮源模拟氮-硫沉降,分析了不同氮-硫沉降水平下邓恩桉(Eucalyptus dunnii Maiden)和杉木〔Cunninghamia lanceolata(Lamb.)Hook.〕人工林凋落物中C和N残留率的动态变化,并采用Olson指数模型对C和N分解模型进行拟合。结果表明:在不同氮-硫沉降水平下,在1年内随处理时间延长邓恩桉和杉木凋落物的C和N残留率总体上均呈下降趋势;且N较难释放,总体表现为"释放-富集-释放"的动态过程;但在不同氮-硫沉降水平下及不同处理时间凋落物中C和N残留率均有极显著差异(P<0.01)。凋落物中C和N分解的Olson指数模型的相关性总体上达到极显著或显著(P<0.05)水平;邓恩桉和杉木凋落物中C和N的平均分解系数分别为0.877和0.208、0.704和0.600,平均周转期分别为3.148和15.877 a,4.090和4.947 a,显示凋落物中C释放速率大于N,杉木凋落物的C周转期大于邓恩桉但其N周转期则小于后者。在Na2SO4164 kg·hm-2·a-1的水平下,氮沉降对邓恩桉凋落物的C和N释放及杉木凋落物的N释放有促进作用,但对杉木凋落物的C释放有抑制作用;在46%CO(NH2)2150或256 kg·hm-2·a-1的水平下,硫沉降也具有同样的作用。随分解时间的延长,邓恩桉凋落物的C/N值呈波动但总体减小的趋势,而杉木凋落物的C/N值呈波动趋势;但在不同氮-硫沉降水平下凋落物的C/N值均有极显著差异,且邓恩桉凋落物C/N值的变化幅度总体上大于杉木凋落物。

杉木人工林主伐年龄的研究

根据开化县杉木人工林调查材料,研究了杉木人工林不同地位指数的主伐年龄。依据工艺成熟龄和经济成熟龄的计算结果,确定了如下主伐年龄;10,12指数级为20～22a;14指数级为23～25a;16指数级为24～26a;18指数级为25～30a。

7500t浮式起重机吊钩的三维参数优化设计

提出7500t浮式起重机吊钩的参数化设计方案,以ANSYS软件为开发平台,实现了吊钩的三维参数化有限元建模,并根据吊钩的实际工作情况,提出综合考虑强度、重量、约束的优化设计方法。其方法和思路可供类似设计问题借鉴。

汽车线束总成用端子模设计

通过活动摆块对端子进行弯曲成形,巧妙的旋转摆动,使得带钩状的弯曲得以实现,结构简单、独特。

1522强台风“彩虹”螺旋雨带中衍生龙卷的超级单体演变与机理研究Ⅱ:回波结构和钩状回波形成机理

为深入研究超级单体的结构演变及其相关机理,对1522"彩虹"台风登陆前后外围雨带中衍生龙卷的超级单体进行了深入分析。研究结果表明,该台风雨带内衍生龙卷的超级单体持续约1.5 h左右,生命史较短。3个超级单体都在回波段的尾部发展,其中汕尾和佛山2个超级单体在发展过程中合并其后部相对较弱的单体。涡旋结构位于超级单体回波穹隆和悬挂回波附近,龙卷发生期间呈"涡管"状,向移动方向倾斜。由Bernoulli原理和空气动力学相关知识可知,超级单体某一高度上阻碍气旋(反气旋)向前运动的空气阻力f和周围压力差δF的共同作用合力F是钩状回波形成的原因。由此提出的钩状回波概念模型可合理解释北半球西风带和东风带内超级单体演变过程中钩状回波的形成结构及其机理,有助于进一步丰富超级单体结构及其理论内涵,加深对此类强天气致灾机理的理解。

交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试

通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析，揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响，设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰，并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量，在0～7000g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明，所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1．1g·mm，灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响，而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。

宇宙万物、万力皆源于基元磁子的内禀“旋转”性原理研究

海宇宙中的任何物质系统从最小到最大都具有直接或间接的"旋转"特性,"旋转"也是宇宙所固有的"基元粒子"单元的唯一内禀属性。在旋转、互绕原理的作用下,充满宇宙的"基元粒子"产生了最原始的"引力"与"斥力"作用,导致了基元粒子即称磁子自身有规律的循环组合,逐级生成了宇宙间的粒子、星体等各层级物质系统,同时四种物理作用力也相伴发生。

双十字轴万向节运动学分析及应用

使用空间几何方法推导了单个十字轴万向节的传动不均匀特性(输入轴和输出轴转角关系和转速比关系式,以及关系式的起始条件),并进一步分析了2个万向节串联3根轴时的传动不均匀特性。当3轴在同一平面时,中间轴两端节叉的夹角(相位角)等于0°时传动不均匀性最小。当3根轴不在同一平面时,最优相位角等于输入轴与中间轴所在平面和中间轴与输出轴所在平面的夹角。

起重吊钩的自动旋转设计

传统起重吊钩在工作人员施加外力的情况下具有旋转的功能,但是劳动强度高、安全性差、工作效率低。自动旋转式起重吊钩在传统起重吊钩的基础上增加电气控制箱、减速电机、小齿轮、大齿轮、电缆框和调心滚子轴承等部件,具有了自动旋转的功能,结构简单,操作方便。通过无线遥控器控制旋转和吊装,可减少产品的磕碰损伤,节省劳动力,保证了工人的人身安全,提高了工作效率。

原料输送系统旋转钩齿式除杂物机的应用

在某原料场一期输入系统大修改造工程项目中,为配合露天煤场改造为煤筒仓,在A102和A302胶带输送机头部各增设一台旋转钩齿式除杂物机,用于去除粒度≥150mm的大块煤及杂物,以防止煤筒仓堵料,保证后道工艺的稳定运行。主要介绍了旋转钩齿式除杂物机的工艺条件、技术要求及设计和制造过程中应注意的问题。

塔筒下法兰辅助吊具的改进

塔筒是风机设备的必要部件,在吊装安装塔筒时要使其从水平状态转体为直立状态,塔筒下部的吊装采用传统吊具不仅通用性不强,而且操作繁琐、效率较低。新设计的下法兰辅助吊具由小吊耳、吊钩主体、吊钩转子、档杆、塔筒壁防撞板、转子侧托、转子底托、主吊耳、拉伸气弹簧、压制钢丝绳、导向滑轮、转子吊耳和夹紧螺栓组成。辅助吊具不再采用传统的螺栓连接,改用机械夹紧方式,具备脱钩功能。给出改进前后吊具结构图,说明设计原理和工作过程,使用证明该吊具安全可靠、操作简便。

锁骨钩钢板内固定术后与肩袖损伤的相关性研究

目的应用肢体标本,研究锁骨钩钢板(CHP)内固定术后继发肩袖损伤的相关性及预防措施。方法采用30例新鲜的成人上肢标本,进行相应解剖显露,应用游标卡尺分别测量各例肩峰厚度、肩峰宽度及外展90。时肱骨头-肩峰最短距离(AH距离),应用量角器测量肩峰下缘侧方倾斜角度。随机分为3组,每组10例。空白对照组:选择合适钩深的锁骨钩钢板,常规方法置入;实验对照组:根据肩峰厚度、宽度及肩峰下缘倾斜角度,对CHP钩端进行预弯处理并切除超出肩峰宽度的钩尖后置入;实验组:在第2组处理基础上,对CHP钩尖下缘进行楔形磨削后置入。术后分别测量肩关节外展90°位时,肱骨头与钩尖下缘间距,间接反映不同的CHP处理对肩袖损伤的影响。结果术前空白对照组A-H距离为4.630mm±0.106mm,实验对照组A-H距离为4.610mm±0.222mm,实验组A-H距离为4.660mm±0.121mm;术后空白对照组肱骨头与钧端下缘最小间距4.010mm±0.157mm,实验对照组肱骨头与钩端下缘最小间距4.445mm±0.072mm,实验组肱骨头与钩端下缘最小间距4.565mm±0.150mm;3组分别进行术前术后数据的自身配对t检验,空白对照组P<0.01,实验对照组P<0.05,实验组P>0.05,说明空白对照组与实验对照组均可明显减小肩峰下间隙,而实验组肩峰下间隙减小不明显;对术后3组在外展90。时肱骨-钩尖下缘距离数据,采用统计学软件SPSS17.0进行方差分析显示F=292.436(P<0.05),说明术后3组肱骨头-钩尖下缘间距存在显著性差异。空白对照组能明显减小肩峰下间隙,而实验组对肩峰下间隙减小最不明显。结论锁骨钩钢板内固定术,有明显继发肩袖损伤的风险。行锁骨钩钢板内固定术前,为明确肩峰形态行相关影像学检查,并根据影像学结果对锁骨钧钢板进行预处理,可以明显降低肩袖损伤概率。

四足机器人轴转动齿轮的注塑模设计及参数优化

针对塑料齿轮上钩爪结构的侧向分离和脱模问题,采用了斜顶结构解决了模具设计的脱模问题,首先对模具的成型零件进行设计分析,并分析微齿轮工艺系统装配稳定性,得到了齿轮位置精度和尺寸精度,通过设计逐渐提高塑料齿轮的表面粗糙度和疲劳强度。齿轮的模具设计选用四板结构脱模,采用三次分型、四点浇口进浇、斜销-哈夫滑块侧向分型抽芯、推管推件,综合设计了环旋转脱螺旋斜齿轮,得到了塑料齿轮整体结构的设计依据,并且,在工程实践中较好地运用该设计方法,得到了符合要求的产品。因此,模具结构设计紧凑,成型的塑件精度较高。