基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真

机器人的运动学是机器人动力学、轨迹规划和控制的基础。利用根据D-H变换的方法,测绘RBT-6T/S03S型机器人相应的连杆长度,建立RBT-6T/S03S型机器人的运动学模型,并在matlab环境下利用robotics toolbox工具对机器人运动学进行仿真建模,为RBT-6T/S03S型机器人后期的深入研究打下了一定的基础。

S03-生物检验车在高原驻训中的使用及存在问题探析

近年来爆发的SARS、高致病性禽流感、HINI甲型流感等疫情,特别是2020年全球爆发的新冠疫情,为全世界生物安全敲响了警钟,因此,生物安全检验车在应对突发公共卫生事件,新发传染病、生物恐怖袭击事件等方面的作用也越来越突出[1]。生物安全检验车是在建筑式生物安全实验室技术基础上,以变换地点使用为目的,具备可移动功能,展开后能够达到生物安全防护要求的检测车辆,具有灵活机动、反应迅速、安全可靠等特点[2]。生物安全检验车可迅速达到现场快速开展检验工作。

EMAG BA S03系列立式加工中心

EMAG BA S03系列立式加工中心结构独特，下方采用3侧封闭的一体式结构，上方则是高架桥式结构，所以占地面积小，而刚性极高，所有的导轨和驱动部件都受到保护，不受铁屑和切削液的侵蚀。

某低温风洞S03钢弯刀热推弯成形工艺

针对弯刀传统锻造成形工艺需要复杂的工装、大吨位钢锭和较多锻造火次,且经济性较差、质量风险难以控制等难题,设计了配套引导工装和中频感应线圈,采用热推弯成形工艺研究不同材质、不同缩比下的弯刀成形工艺,并获得了理想的效果。热推弯成形过程中,弯刀成形平稳、速度快且精度高,力学性能满足要求,并且所需毛坯吨位小,具有较大的技术和经济优势。同时,在1∶6和1∶2弯刀缩比件的工艺研究中所积累的热推弯成形工艺各环节的关键工艺参数,可为1∶1全尺寸弯刀热推弯成形提供技术支撑,为弯刀成品件的成形探索了一条新途径。

木智工坊设计作品 S03置物架系统

设计说明：S03木架是一种置物架系统，它可以组合成任意规格大小的架子，适应不同的空间和功能需求：装饰架、书架，或是空间隔断等。S03木架由七种基本构件组装而成，通过精心设置构件的形制，获得最小化的平板包装尺寸，这将大大降低运输成本。

燃煤电厂非传统大气污染物控制展望

无论是从包括颗粒物、SO_2、NO_x等单个大气污染物控制而言,还是系统的燃煤电厂超低排放控制技术,目前都有较为成熟且较为多元化的可选技术,在具体工程自身实际情况具体分析的基础上进行选择。对于燃煤电厂非传统大气污染物,需要重点关注SO_3、氨、重金属的排放与控制。对燃煤电厂SO_3、氨、重金属的产生、危害和控制3个方面进行分析,在此基础上从防治技术政策、排放控制标准、控制技术路线、工程示范等4个方面提出燃煤电厂非传统大气污染物控制政策建议。

新芋螺毒素SO_3的复性研究

目的 应用HPLC法 ,研究肽浓度、缓冲体系、助折叠还原剂、温度等一系列条件对化学合成的芋螺多肽毒素SO3折叠的影响。方法 用仪器和手工合成新芋螺毒素SO3,对合成的SO3采用一步法折叠研究 ,折叠产物用HPLC方法检测。结果 SO3在不同折叠体系中折叠效果不同。结论 SO3在含GSSG/GSH或Cys的醋酸铵体系中 4℃。

SO_3对固硫灰渣胶凝系统水化及性能的影响

用外掺煅烧无水石膏方法模拟固硫灰渣中的SO3，研究了SO3对固硫灰渣一硅酸盐水泥熟料（质量比为30：70）系统凝结时间、抗压强度、线性膨胀率、化学结合水量及水化产物的影响规律．结果显示，当系统中SO3含量（质量分数，下同）为2．5％～3．5％时，其初、终凝时间均可达到普通硅酸盐水泥所要求的标准，说明固硫灰渣中无水石膏有一定调凝作用，但无水石膏的调凝效果明显不如二水石膏。此外，系统SO3含量增加，化学结合水量也随之增加，说明SO3对烧黏土质矿物的火山灰活性有一定激发作用．当SO3含量小于3．5％时，系统强度会随之增高；S03含量超过3．5％时，钙矾石生成量较多，系统线性膨胀率增加，导致系统强度有一定程度降低．研究表明，固硫灰渣作掺和料使用时，如果胶凝系统中不掺入二水石膏，则需要控制胶凝系统S03含量为2．5％～3．5％．

燃煤烟气脱氯实现脱硫废水零排放技术及其影响

脱硫废水零排放已成为环保的热点问题,燃煤烟气脱氯是一项实现脱硫废水零排放的新技术,其原理是将碱基溶液雾化喷入除尘器之前的烟道内,脱除烟气中的HCl等强酸性气体并固化到飞灰中,从而大幅度减少脱硫废水量。将减量后的脱硫废水作为碱基溶剂回喷入烟道,从而实现脱硫废水零流量排放。当采用Na OH作为碱基且Na/Cl摩尔比约为5时,脱氯效率可达到70%以上,一台300MW机组的脱硫废水量可由3.1m^3/h降至0.88m^3/h。烟气脱氯不仅脱除烟气中的HCl,还会脱除部分SO3和SO2等酸性气体,对于预防烟道低温腐蚀和减轻大气污染具有重要意义,尤其对于超低排放下的防腐与控制更具有重要价值,对于电除尘和脱硫系统的运行也具有一定的积极意义。烟气脱氯实现脱硫废水零排放技术相比其他脱硫废水处理技术,具有系统简单、成本低、安全性好、适应性强、无二次污染等优点,具有良好的应用前景。

基于新型能量插值法精确建立GRACE-only地球重力场模型

本文基于新型能量插值法,利用美国喷气推进实验室(JPL)公布的2008年的GRACE-Level-1B实测数据,反演了120阶GRACE地球重力场.首先,由于GPS轨道测量精度相对较低,通过将K波段测距仪高精度的星间距离观测量插值引入双星动能差中,进而建立了新型能量插值卫星观测方程.其次,详细对比分析了2点、4点、6点和8点能量插值观测方程对地球重力场反演精度的影响.研究结果表明:基于最优的信噪比,6点能量插值公式有利于提高120阶GRACE地球重力场的反演精度.最后,基于美国、欧洲和澳大利亚的GPS/水准观测数据检验了本文新建立的WHIGG-GEGM03S地球重力场模型的正确性和有效性.

利用三效助剂(TUD)降低催化裂化烟气污染物排放

分析了蓝色烟羽和硫酸铵盐产生的原因及应对措施,介绍了TUD三效助剂在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司3.4 Mt/a催化裂化联合装置上的应用情况。结果表明:TUD三效助剂能有效降低锅炉出口烟气中的SO_3,NO_x和外排烟气中硫酸雾含量,锅炉出口烟气SO_3和外排烟气硫酸雾的质量浓度分别从加剂前72.0~83.3,103.8~127.1 mg/m^3,下降到优化期的3.0~15.3,4.6~38.2 mg/m^3。三效助剂加入后,烟气下沉现象基本消失,蓝色烟羽颜色明显变淡,而且助剂加入前后装置产品分布无明显变化,再生器稀密相温差变化不大,助剂助燃性能较好,对装置操作无不利影响。

电聚合制备维生素B_(12)修饰电极及其特性研究

以玻碳电极为工作电极,电聚合法制备VB12修饰电极,该修饰电极对亚硝酸根离子,亚硫酸根离子和肼均具有催化活性.在pH=2.3的磷酸缓冲底液中,电极对NO2-的催化氧化电位为0.76V(vs.SCE),催化氧化电流与NO2-的浓度在1.6×10-6～4.3×10-4mol.L-1范围内呈线性关系,其线性方程为ip=-24.68+12.36C,相关系数0.9987.应用该电极测定水中的NO2-,稳定性好,灵敏度高.

The Effects of SO_3 in Flue Gas on the Operation of Coalfired Units and Countermeasures

There exists a certain amount of SO_3 in flue gas discharged from coal-fired power plants. With the operation of the selective catalystic reduction( SCR) denitrification system,SO_3 concentration in the flue gas increases,which will lead to fouling,erosion and plugging of downstream equipment. In this study,the main effects of SO_3 on the safety,stability and efficiency of units were analyzed,and measures to control SO_3 were proposed.

污泥焚烧灰对水泥性能的影响研究

污泥焚烧灰SO_3含量较高,直接利用会带来水泥安定性问题。通过限制水泥中的SO_3含量,研究了不同掺量的污泥焚烧灰对水泥性能的影响。结果表明,污泥焚烧灰掺量增加,水泥标准稠度需水量显著提高,对初凝时间影响不大,终凝时间有所延长;自然养护下污泥焚烧灰能补偿水泥部分收缩,水中养护下掺污泥焚烧灰水泥的线性膨胀率增大,但总体可控:适量污泥焚烧灰对水泥强度无负面影响甚至后期有所提高;污泥焚烧灰影响水泥化学结合水的生成量,进而影响水泥水化程度。

高清新品秀

Pioneer（先锋）BDC-S03蓝光Combo机上市 Pioneer（先锋）在中国台湾省推出了新款BDCombo机——BDC—S03。BDC—S03面板有黑（BDC-S03XLB）与白（BDC-S03XLD）两色选择。由Pioneer所提供数据来看，该产品可以提供16XbVD写入、8XDVDDL写入、8X蓝光BD—ROM读取、26XDVD读取，采用主流的SATA传输接口设计，全部由内地生产。

GIMT2005 展品播报

立式加工中心DZ15 W Magnum 紧凑型加工中心MC 526／compact 高速立式加工中心VM-3 SW BA S03立式车削中心 VL5倒置式车削中心 DMU

燃煤锅炉SNCR脱硝对于SO_3生成的研究

利用化学反应动力学计算研究燃煤锅炉的选择性非催化还原(SNCR)对于气相中SO_3生成过程的影响,并进一步考虑喷氨位置、氨氮比与SO_3脱除率的关系。结果表明:SNCR对于SO_3具有一定脱除作用,这主要是由于喷氨后,通过相关基元反应使得自由基H和HO_2的浓度变大,进而抑制或分解SO_3的缘故。随着氨氮比增加,SO_3脱除率升高,当氨氮比为1.2,在烟气温度约1 000℃位置处喷氨时SO_3脱除效果最佳。