μC/OS-III在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。

基于MC9S12X微处理器的人机界面系统设计

介绍了人机界面的特点,提出了基于微处理器MC9S12X的人机界面设计方案,并给出了该方案的电路硬件设计以及部分软件程序。

单片机MC9S12X存储空间的扩展

简要说明了单片机MC9S12X和铁电存储器的特点以及铁电存储器与单片机MC9S12X通过串口通信时双方的硬件配置,并列举了一种铁电存储器FM25L256与单片机MC9S12X通过串口连接的接口电路硬件设计。最后,给出了MC9S12X串口模块的部分初始化程序及MC9S12X与FM25L256之间的接口程序。

基于S12X系列双核单片机的CAN网关设计

集成XGATE协处理器内核的S12XE系列双核单片机具有处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在嵌入式应用中具有独特优势和很好的应用前景;文章采用16位双核单片机MC9S12XEQ512作为主控制器,以集成信号和电源隔离功能的CAN收发器芯片ADM3053来实现CAN接口电路,设计并实现了一个可以连接3个CAN通信子网的CAN网关,有效实现了系统的小型化、低功耗、低成本;采用双核处理技术来优化CAN网关的处理流程,由协处理器XGATE来处理各种中断,S12X主CPU则专注于协议处理和消息转发;实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的CAN网关相比,系统的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善。

基于飞思卡尔S12X微控制器的智能哑铃设计

利用单片机、传感器和语音模块设计一种可以统计训练信息,并将训练结果进行语音播放的智能哑铃。传感器模块实时采集运动信息,并将信息发送给单片机,单片机计算出训练的组数,通过语音模块播放出来,使运动者实时了解运动情况。同时语音模块可识别锻炼者的语音信息,完成对智能哑铃控制信息的输入。通过自行设计所需电路,编写控制程序,成功地实现了哑铃锻炼的智能控制。

MC9S12X系列单片机PE生成代码的串口Bootloader设计

基于减轻研发工作量和降低维护难度的目的,鉴于很多电路系统不能使用BDM工具更新程序,使用Processor Expert开发应用工程简单快速,只需要对代码进行简单的配置修改即可应用于其他的MC9S12X系列单片机,效率很高。因此,设计一种基于串口的Bootloader升级方法,以Proces-sor Expert开发的工程为基础,通过图形化方式简单修改存储空间设置,然后将生成的代码转换格式后,利用系统本身RS-485总线进行更新。实验和实际应用表明,该方法简单可靠,通用性强,至少可将开发和维护时间减少50%。

飞思卡尔S12X系列单片机协处理器的应用

介绍飞思卡尔16位微处理器S12X(E)系列单片机协处理器(XGATE)的基本特性、中断及优先级设置、代码在RAM中运行、信号量的互锁,以及利用其实现CAN信息中断接收的应用实例,从而减轻CPU的负担以增强汽车电子软件系统的数据吞吐能力。

基于MC9S12X的CAN通讯的底层代码设计

CAN总线因其高实时性能、高可靠性、稳定的传输性能、高抗电磁干扰性,使得它在汽车业中应用非常普遍。MC9S12X是一款高性能的16位处理器,可作为整车控制器的MCU,带有5个CAN通讯模块,可实现多路CAN通讯。论文给出了CAN底层代码的设计方法,并验证了代码,实现了MC9S12X与CAN助手之间的通讯,具有一定的实用价值。

七自由度焊接操作机示教系统设计

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

Freescale单片机应用开发实验教学平台建设

为了改变传统单片机实验教学平台扩展资源和创新性不足,设计了基于Freescale S12X单片机应用开发的教学实验平台,以满足持续创新的嵌入式系统开发需求。描述了以S12X为核心的16位单片机的开发平台构建方案,阐述了实验教学方案的功能和特点,并介绍了该平台在单片机教学改革中对提高学生实践能力和创新能力所起的作用。

基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计

智能小车是移动机器人的一种,其应用前景广泛。以飞思卡尔16位双核微控制器MC9S12XDP512为主控制器,设计了一个可以自循迹行驶的智能小车,小车行驶过程中,通过系统安装的红外传感器阵列识别路面黑色轨迹,并以固定的采样率将传感数据输入微控制器进行实时处理,通过电机的运转对小车行进实现精确控制。在不同的轨道上进行了循迹测试,结果良好。

发动机ECU模拟测试系统

随着我国汽车产业迅猛发展,汽车ECU正扮演越来越重要的角色.本系统使用Freescale MC9S12X系列单片机、DAC数模变换器以及数控电位器等对汽车上常用传感器,如曲轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度传感器等信号进行模拟,仿真汽车ECU的运行环境,测试ECU工作状况并采集ECU输出的喷油和点火信号加以分析.结果显示,发动机ECU测试系统产生的各种传感器信号可用于实际车辆检测和发动机ECU开发,同时也为汽车维修带来新的解决方案.

基于微处理器的嵌入式Internet系统研究与实现

嵌入式Internet技术实现了对嵌入式系统的远程监视与控制;分析了嵌入式Internet技术的原理及实现方法,为提高对嵌入式系统控制的实时性,需要提高嵌入式Internet系统的数据处理能力;为此,以集成了外设协处理器XGATE模块的飞思卡尔MC9S12X系列微处理器为核心,基于CAN总线和CP2200网络接口芯片,进行系统的硬件和软件设计;实验测试表明,计算机通过Internet与现场设备之间通信可进行快速、稳定的通信,通信速率可达80kbps,从而实现了对嵌入式系统的远程监控。

电喷发动机基本时序控制策略研究

针对某一改造后的独立喷射点火的4缸替代燃料LPG发动机,分析了霍尔效应式58X类型的曲轴位置信号特征及其倍频方案,提出了曲轴位置信号同步策略,在此基础上给出了燃料喷射与点火的基本时序控制策略,并应用到基于飞思卡尔S12X微控制器的EMS中,实现了系统控制方案,台架测试结果表明,发动机启动正常,运行良好,能够实现稳定怠速,燃料喷射及点火得到了有效控制,验证了该控制策略的正确性。

力矩电动机控制系统测试评估仪设计

为了调试、检测和评估力矩电机控制系统性能,设计了一种基于直流力矩电动机加载方案的负载模拟器及控制参数测试评估装置。负载模拟器可以模拟控制系统中的各种工况,是重要的半实物仿真设备;力矩输出线性度好、加载精度和频响高的电驱动负载模拟器通过高精密机械传动刚性联接加载电机;实现了以MC9S12X128单片机为核心构成的自动化测试评估装置,能够模拟实现变负载力矩大小、力矩扰动变化和变转动惯量等多种功能,能对控制系统的控制速度、角加速度、角位置闭环精度等主要指标进行了测试评估。

飞思卡尔单片机在汽车电子中的应用

详细介绍飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100的结构、功能特点及性能优势;通过其在汽车后处理系统电控单元的应用实例,说明其在汽车电子领域的应用方法。

利用MC9S12(X)单片机构建CAN总线网络的研究

飞思卡尔MC9S12(X)单片机的控制器局域网(MSCAN)是一种通信控制器,介绍基于使用该单片机的MSCAN模块构建小型网络的研究,实现三块单片机的实时交互通信。三块单片机包括一块主控制器和两块辅控制器,系统将两块辅控制器挂在主控制器的CAN总线上,与主控制器进行数据交换。其中,数据包括采集的环境温度和用电压模拟的车速。