基于CCD的激光枪自动射击报靶装置

设计了一套能够控制激光枪击发、自动瞄准及报靶等功能的电子射击装置。该装置由激光枪、瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路、显示及报靶电路组成。采用20mw激光模块作为激光源,联动部分由两个Futaba S3010舵机组成的二维联动平台构成,选择Sony 420线CCD板机摄像头作为图像采集传感器,控制部分采用TI Stellaris系列的LM3S8962微控制器,负责图像数据的处理及液晶显示控制。测试结果表明,该装置能快速识别激光枪光斑位置并正确报靶,整体运行稳定。