面向智能家居的嵌入式传感网网关的研究与设计

为了实现家庭内部网路与Internet以及GSM网的互联,提出了一种嵌入式无线智能家居网关系统的设计方案。该网关系统的硬件平台以ARM920T核处理器S3C2440为主处理器,采用ZigBee协议建家庭内部网络,而且通过以太网模块和GSM模块接入外部网络。软件平台采用Linux操作系统,通过交叉编译设计网关的应用程序。最后,以Qtopia Core为嵌入式GUI,进行家庭网关监测应用软件的功能需求分析,设计图形用户界面,实现家庭内部信息的查询。基于ARM9和Linux的嵌入式网关系统,可扩展性强,数据处理速度快,使用简单,能够对家庭网络内部多项环境信息进行监测。

嵌入式视频监控系统设计

目前嵌入式系统安防领域越来越受重视。提出了一种嵌入式视频监控系统设计方案,与传统的视频监控系统相比具有稳定性好、网络化程度高、生产成本低的特点,其选用ARM微处理器S3C2440来构建前端硬件平台,操作系统采用Linux,并给出了系统结构框图和软件设计流程。该系统满足视频监控领域对网络化、实时性、可靠性、低成本的要求。经测试,视频画面流畅,无明显延时。

车载导航仪与发动机ECU的通信设计

为了实现车载导航仪和发动机ECU(电子控制单元)的通信,提出了一种方案。导航仪的操作系统选用Windows Automotive 5.0,处理器选用S3C244OA;用CAN总线通讯技术建立起汽车发动机ECU与车载导航仪的通讯,以实现数据与指令的高速传递;研制了一个用于连接CAN网络与车载导航仪的接口模块,为此,设计了接口模块的硬件电路,建立了CAN通讯协议并开发了相应的软件,最终实现了在CAN网络上的高速运行。

一种基于ARM的救援探测机器人的设计

本文主要介绍了一种基于ARM内核的S3C44B0救援探测机器人的设计,该机器人由将实时性较高的操作系统Linux移植到S3C44B0的控制系统、多传感器系统、运行与避障电路系统、图像采集处理系统、无线数据收发系统组成。在Linux开发环境下编写应用程序,实现能远程控制救援探测机器人行走与自动避障、温度和湿度以及O2、H2S、C2H4O等几十种可燃和有毒气体含量的检测、现场图像的采集、无线传输与控制的功能,其特点是能够远程无线控制机器人和远程采集信息。