基于嵌入式S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统

首先,介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架,搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台;然后,建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型;最后,设计了模糊控制的调向控制策略,实现了基于S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真试验与结果表明:系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性,能够满足农田作业的精度要求。

基于S3C6410的嵌入式胶带运输机监控系统

针对现存煤矿井下胶带运输机控制系统不够灵活。可靠性低等缺陷,提出将Linux操作系统移植到ARM11体系结构的主控制芯片S3C6410中,实现现场控制与异地控制的结合。主屏采用EB8000 Project Manager软件开发的多功能人机交互界面,实现用户级的设备灵活控制。系统运行表明:嵌入式的胶带运输监控系统不但节省了成本,还具有便于维修,可扩展性强,稳定性高等优点。

基于S3C6410和无线传感器网络的手持终端设计

为满足大型复杂建筑物室内精确定位导航、无缝监控预警、应急事件管理等方面的应用,设计了一种便携的基于S3C6410和无线传感器网络的手持数据采集终端。给出了手持终端系统的总体原理框图,S3C6410处理器和Zig-Bee无线传输模块通信的串口接口方式。提供了无线传输模块的硬件电路原理图和手持终端的硬件组成框图,并提供了模块采集程序和串口通信程序。试验结果表明,手持终端实现在室内完成数据采集和无线传输,室内定位精度优于3 m(95%),系统初次定位时间少于30 s,系统可用性优于90%。

基于S3C6410的远程无线环境监测系统设计

从实际应用出发并结合近年来环境监测技术的发展趋势,设计了一套以S3C6410为主要硬件平台、以嵌入式Linux为主要软件平台的远程环境监测系统。该系统采用B/S架构,具有低成本、低功耗、高稳定的特点。用户通过Internet上的任何终端(如电脑、手机等)来访问该系统,可非常方便地对监测区域进行实时的监测。该系统支持多个用户同时登陆,兼容多种浏览器,具有较高的安全性,在环保行业、制造行业、交通行业的环境监测方面具有一定的推广应用价值。

一种基于S3C6410的BootLoader的设计与实现

引导加载程序(BootLoader)是嵌入式系统开发的关键技术之一,主要用于建立操作系统的运行环境。针对BootLoader严重依赖于硬件实现的问题,提出一种基于"NAND Flash+TFTP"存储下载方式的BootLoader设计方法,并采用OK6410开发板对该BootLoader进行实验验证。实验结果表明该BootLoader运行良好且稳定。该设计方法可以广泛地应用到嵌入式系统和其他的处理器中。

基于S3C6410和Linux的H.264编码器的实现与优化

针对目前嵌入式数字视频的实际需求,设计并实现了一种编码效率高、实时性好的嵌入式H.264编码器;该编码器基于S3C6410处理器,采用嵌入式Linux操作系统,经过对比选择x264编码方案;然后针对嵌入式系统的特点提出了一种新的判定优化效果的方案,并在此基础上进行优化,最后基于优化因子对编码器的性能进行测试;结果表明:优化后帧率提高都在79%以上,并且PSNR值降低不到2.3%,优化因子均值达34.11,可见帧率得到很大提高且PSNR值无明显降低,优化效果良好,实现了实时编码。

基于S3C6410的无线视频传输节点设计

针对受地理环境影响视频传输不适合采用有线传输或布线成本较高的问题,设计了一种基于S3C6410的无线视频传输节点。节点以嵌入式处理器S3C6410为核心,采用ARM Linux操作系统,对采集到的实时图像进行H264视频编码,通过无线网络将视频数据发送到服务器。实验表明:节点视频传输可靠、准确,在实验环境下,视频数据传输正确率为99.7%。

基于S3C6410和WinCE 6.0的12导联心电图机设计

设计一种基于S3C6410和WinCE 6.0的12导联心电图机系统。该系统主要由心电信号采集、放大、滤波和转换的前端处理模块,基于S3C6410的嵌入式控制和显示系统模块,心电图打印模块以及网络传输模块组成。该系统以VS 2005为工具,采用WinCE 6.0所支持的多线程、TCP/IP通信和WIFI无线通信等技术,实现了对心电数据的实时采集、显示、打印、保存和网络传输等功能。该系统具有便携式、界面友好、易操作等特点。

基于S3C6410和STM32的无线自动滴灌系统设计

为实现基于S3C6410和STM32的无线节水滴灌自动控制系统的设计方法,重点研究设计了田间控制器。系统利用ZigBee无线传感器网络的自组网特点,采用星型网络拓扑结构,实时监控多块田地的土壤温湿度变化,通过反馈传感信号,对滴灌动作进行精准判断和控制。田间试验期间测得土壤湿度最小值为30%,最大值为70%,处于理想范围内。实验结果表明,系统能够实现滴灌自动控制,且性能良好,具有灵活性强、安全可靠、低功耗、低成本、移植性好等特点。

基于S3C6410的多媒体系统设计

提出并实现了以S3C6410为核心处理器的嵌入式多媒体系统。详细介绍了多媒体系统整体设计方案、接口资源和S3C6410用于多媒体数据处理的BIT处理器。同时为方便人机交互控制,采用BC7210芯片以一种新的方式设计了红外遥控电路。实验测试表明,该系统为嵌入式多媒体系统开发提供了速度快、稳定性高的系统环境。

基于S3C6410和WinCE6.0的嵌入式立体摄像系统

针对目前立体对图像同步采集问题,提出一种基于S3C6410处理器和WinCE6.0系统的实时同步采集方案。首先,完成立体摄像模块硬件设计;其次,开发相应的OV3640摄像头驱动程序并定制WinCE6.0操作系统;最后,开发基于DirectShow技术的立体摄像系统应用程序。应用程序利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,关联左右两路摄像数据流,基于视差约束实现双摄像采集帧同步。系统利用ARM11处理器的数据处理能力和WinCE系统的可裁剪,提高了嵌入式立体摄像系统的可靠性与便携性。

s3c6410中MFC的研究与应用

本文介绍了多媒体处理器s3c6410中MFC的软件架构,以及MFC的编码器和解码器的工作原理。文章着重描述了如何使用MFC的API进行视频文件的解码。

基于S3C6410的Uboot分析与移植

分析Uboot新版源代码结构和其启动流程,给出基于S3C6410芯片开发板上Uboot的详细移植方案,实现从NANDFlash中启动Uboot。通过对DM9000A网卡的移植,完成Uboot的网络通信功能。对类似平台的Uboot移植有一定的参考价值。

基于S3C6410的u-boot分析与移植

Bootloader的设计是整个嵌入式系统中开发中一个非常重要步骤,u-boot是当前比较流行、功能强大的开源Bootloader。文中分析了u-boot的启动流程并详细阐述了将其移植到当前应用十分广泛的基于高性能处理器ARM11的tq6410板的过程,为从更高抽象层使用目标板作充分准备。

S3C6410和CR95HF的RFID读卡系统设计

针对目前读卡器主频低、速度慢、便携性差等不足,提出了一种基于S3C6410的RFID读卡系统设计方案。本文以高性能的S3C6410嵌入式微处理器为核心,选用新型的CR95HF射频芯片,开发设计了一款高主频的搭载Android嵌入式系统的新型手持式RFID读卡器。该读卡器工作在高频13.56MHz,支持ISO14443、ISO15693等多种协议。实验证明,该读卡器能对符合协议的标签进行读写操作,读写距离能够满足需要,具有便携、稳定性高、处理速度快等特点。

基于S3C6410的嵌入式Web视频仿真门禁系统设计

本文构建了基于ARM11的硬件平台和嵌入式Linux开发环境,给出了一种利用Web服务器与客户端Socket通信和CGI程序程序实现门禁系统的解决方案。重点介绍了使用S3C6410开发板并配置软件开发环境,安装必要的Libjpeg库和SDL库,移植Mjpg-streamer和Boa软件包实现视频采集图像压缩等过程,最后通过搭建嵌入式Web服务器使用户在客户端调用CGI页面实现系统功能。系统扩展性好,可通过CGI程序设计实现更广泛的用途。

基于S3C6410的视频监控系统的设计与实现

为了实现一种简单,可靠性高的嵌入式视频监控系统,基于三星S3C6410微处理器系统,结合嵌入式技术和图像处理技术,利用S3C6410的硬件编码模块MFC进行MPEG-4编码,采用实时传输协议通过网络进行视频传输。经局域网条件下测试,该系统采集传输视频质量较好,性能稳定,满足低成本、高可靠性的嵌入式视频监控要求。在描述系统框架的同时,更具体地说明了实现部分的关键代码示例。

基于S3C6410的嵌入式数控系统Bootloader的设计

在嵌入式数控系统设计中,Bootloader是系统上电或复位后首先运行的一段代码。Bootloader代码的质量对整个数控系统的运行效率有着重要的影响,而Bootloader代码与芯片的特性有着紧密的联系。在分析了Bootloader的原理和启动流程后,在Linux操作系统上搭建的交叉开发环境中进行程序设计,开发了适用于嵌入式处理器芯片S3C6410的Bootloader。试验测试证明:Bootloader具有良好的可移植性,能够引导Linux操作系统稳定快速地启动,数控软件正常运行。

基于S3C6410的智能家居控制系统的设计

该智能家居控制系统平台是一个包含家居状态、家电控制、视频监控等数字家居智能控制为一体的智能化家居管理控制综合平台,该系统平台采用S3C6410芯片作为主控器,以嵌入式Linux作为开发平台,采用Zigbee技术了实现近距离无线传输,利用Qt/Embedded开发图形界面,通过搭建Web服务器实现远程控制,使系统拥有较好的用户体验。

基于ARM11S3C6410与GPRS的智能家居远程控制系统

该设计以ARM11S3C6410控制芯片为核心控制器,通过ZigBee无线通信技术组建的系统内部网络与各类传感器协作进行实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,完成对家居的统一协议控制,通过GPRS进行远程数据的发送与处理,实现家居的远程控制及智能化。