面向S5PV210嵌入式平台的Android系统移植与优化的研究

针对Android系统的不依赖设备甚至平台的特质,结合目前工业控制领域对Android系统移植启动速度的需求,介绍了在S5PV210嵌入式平台上进行Android系统移植和优化的方法,通过实例具体阐述了内核和Android文件系统的移植过程,并在S5PV210平台上成功移植了Android系统,而且从启动服务、应用程序和预加载类等方面对Android系统进行了启动优化。实验数据证明,Android系统在S5PV210平台上的启动速度明显加快。

基于S5PV210的嵌入式系统数码相框的设计和实现

本系统使用三星ARM芯片S5PV210为控制核心,上位机采用通用的PC机,并安装Win7和Ubuntu10.04两个操作系统。利用Ubuntu10.04的开发环境,使用GCC编辑器、VI编辑器、Makefile及shell脚本编写出C程序代码。同时在Win7上安装交叉编译环境和超级终端以构建软件平台。最终设计出数码相框的软硬件。

基于S5PV210嵌入式系统智能站牌的硬件设计

针对传统的公交站牌的缺陷,采用Cortex-A8架构的S5PV210处理器对智能公交站牌系统和基本外围电路进行了总体设计。智能公交站牌具有预测车辆到站时间、显示车内拥挤程度和公交车实时位置等功能。

基于S5P4418的嵌入式系统课程群实验教学平台设计

为了把嵌入式系统课程群相关知识点整合到统一平台,以达到创新实验教学体系的目的,设计了一款基于ARM-Cortex-A9S5P4418的嵌入式系统实验教学平台.该平台由核心板、底板和扩展板组成,核心板通过邮票孔与底板焊接在一起,底板通过杜邦线与扩展板相连.通过对扩展板的验证性实验使学生掌握嵌入式系统相关的概念、原理和技术.通过课程设计使学生深刻理解嵌入式开发的流程,融会贯通所学的相关知识,更快地进入嵌入式产品开发的角色,提高创新实践能力.实践结果表明,该平台功能丰富,价格适中,与理论课程紧密配套.

基于S5PV210的网络温湿度记录仪实现

本文提出一种基于S5PV210的温湿度采集仪,结合高精度温湿度传感器sht15,实现温湿度的正确采集,并通过以太网络将数据上传给上位服务器。

S5PV210微处理器的启动过程分析

嵌入式系统产品开发的整个过程按照先后顺序包括:在给定的硬件模块上移植bootloader(引导程序)、移植嵌入式操作系统内核、移植根文件系统、编写特定外围设备的驱动程序和编写应用程序。移植bootloader是所有软件层面工作的第一步,需要考虑微处理器和外围存储器件的具体特征,有一定的难度,该文基于ARM Cortex A8内核的S5PV210微处理器,详细分析其上电后从启动介质中启动软件系统的过程。

基于S5PV210的U-boot分析与移植

介绍嵌入式系统开发中功能强大、稳定可靠的引导装载程序(Bootloader)在基于Cotex A8微处理器的S5PV210上的移植.详细叙述包括启动流程、移植分析与移植步骤,并且实现包括内核装载、ysffs2根文件系统加载等功能.最后利用写入U-Boot启动参数自行通过TFTP方式装载内核和NFS方式加载根文件系统,最终启动嵌入式Linux系统,证实了所移植的U-Boot在处理器S5PV210上引导启动Linux的可行性.

基于S5PV210的Linux内核移植

介绍了将2.6.35.7版本的Linux内核移植到以s5pv210处理器为核心的嵌入式系统上的方法。详细介绍了Linux内核移植的方法和步骤,搭建了基于Cortex-A8的Linux开发环境,实验结果证明该方法是可行的,移植后的Linux在嵌入式系统中运行稳定。

基于S5PV210的LED灯控制研究

很多高校都开设了嵌入式专业的相关课程,很多学生反应嵌入式裸机开发入门非常困难。基于我校学生学习的实际情况,该文研究了S5PV210芯片板上LED灯的控制方法,通过熟悉LED电路图和LED与对应的GPIO引脚连接关系后,采用汇编语言和C语言实现了LED灯的明灭控制,可为嵌入式开发学习提供入门参考。

基于改进YOLOv5s的四旋翼自主降落标识检测算法

无人机自主降落是无人机领域研究的热点之一,导航信息在自主降落过程中又起到至关重要的作用,而视觉导航相较于传统导航方式可以提供更多环境信息,有利于提高无人机着陆安全性;当无人机飞行高度越高,机载相机捕获到的降落标识物就越小,为了提升无人机识别标识物的能力,基于YOLOv5s算法提出了一种改进的无人机实时小目标检测算法;首先,为了检测到更小尺度的目标在原算法基础上新增一个检测头;然后采用BiFPN代替原先PANet结构,提升不同尺度的检测效果;最后将EIoU Loss替换CIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高模型整体性能;将改进算法应用于无人机自主降落场景下的二维码降落标识检测,实验结果表明改进后的算法在小目标检测中相比于原始YOLOv5s算法的特征提取能力更强、检测精度更高,证明了改进算法的优越性。

基于嵌入式Linux的大学生科技活动管理平台的研究

高校对大学生科技创新活动越来越重视,但管理工作通常不够规范、完善,造成创新活动难出成果或者不能持续发展。为了改善这一现状,开发了基于嵌入式Linux平台的大学生科技活动管理平台,实现了学生考勤管理、科技活动登记等功能。研究了大学生科技活动管理系统在嵌入式Linux平台上的实现,介绍了交叉编译环境的配置、SQLite数据库的设计,以及IC卡读取技术,实现了学生科技活动的网络化管理。

基于嵌入式系统的远程植物智能养护的设计

借助S5PV210微处理器硬件平台,结合嵌入式web技术以及ZigBee技术,提出了一种基于B/S模式的远程室内植物智能养护系统。该系统嵌入式web服务器基于Linux平台,从而保证了系统的稳定性以及安全性。用户可以通过web浏览器随时随地监测室内的植物,并对植物需求做出相应的调整。该系统具有良好的人机交互界面,是智能家居与智慧农业的结合,具有很高的市场价值。

嵌入式数码相机的设计与实现

介绍基于linux的嵌入式数码相机的设计与实现,设计使用的是linux系统内核。整个系统的硬件部分以S5PV210开发板作为测试仪主体,TFT-LCD触摸屏做为控制器,TF卡作为相片存储介质。在为开发板搭建好环境后,编写主程序,触屏驱动程序以及数码相机各种功能的触发函数,制作操作界面等等。最后达到了触屏操作数码相机实现各种功能。通过实际的测试应用,证明该软件硬件运行良好,能满足设计的要求,为嵌入式数码相机的设计提供了参考。

基于嵌入式Linux的土壤温湿度监测系统的设计

为了实现对土壤温湿度的实时监测,方便研究土壤温湿度对植物生长和种子萌芽的影响,采用嵌入式和Zig Bee技术,设计了一种土壤温湿度监测系统。该系统基于S5PV210硬件平台,利用多个Zig Bee节点采集土壤温湿度,通过无线传感器网络把节点数据传输给控制终端。用户可以通过Internet网络远程采集控制器终端的数据,实时监测土壤环境信息。实验证明,该系统体积小、功耗低,同时避免了布线问题,具有较好的应用前景。

基于ARM平台的实验室视频监控系统设计

为提升实验室的安防管控水平,提出一种将视频监控和人员、设备管理相结合的解决方案。以ARM S5PV210嵌入式平台作为核心控制器,移植Linux操作系统,融合双频段RFID信号采集,进行人员和设备的事件管理;外接USB高清摄像头进行视频图像采集,视频图像经硬件编码后及时上传至服务器,同时在本地SD卡里备份,实现一套对实验室人员和设备进行安防管控的视频监控系统。实验结果表明,该系统图像采集稳定,画质清晰,满足实验室的安防管控需求。

一种高精度的GPS-RTK定位技术设计与实现

传统的实时动态(Real Time Kinematic,RTK)定位技术通过数传电台在基准站与流动站之间传输差分数据,这样传输距离有限并且容易受到外界因素的干扰,从而影响定位精度。提出以S5PV210微处理器为核心,在Linux嵌入式平台下采用3G无线通信技术在流动站与CORS中心建立数据链,实现了一种实用的RTK定位技术。介绍了终端机的系统结构及工作原理,阐述了硬件模块和软件系统的实现方法。该系统具有数据传输稳定、定位精度高、实用性强等特点。测试结果表明,该终端运行稳定并可以达到厘米级的定位精度。

便携式卫星图像接收终端的研究

随着经济技术的发展,现代战争是信息化与电子化的时代,军用手持终端日益受到军方的重视。根据手持终端接收卫星图像的高效性,提出了士兵在野外作战利用"北斗"定位系统获取当前三维信息,并且通过数传电台将三维信息发送回指挥中心同时通过指挥中心获取当前位置的卫星图像,从而准确获取当前作战地理形势。提出利用ARM+Linux架构,设计一款用于接收卫星图像的手持终端。其中基于S5PV210处理器和BDS定位模块为便携式卫星图像接收终端的核心。实现具有图像预览、无线数据传输和BDS定位等特点的硬件平台。

Cortex-A8的Bootloader设计与实现

Bootloader设计是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节,但是目前市场上Cortex-A8处理器所提供的Bootloader功能较少,且大多不开放源码。本文结合U-Boot源码包和S5PV210的硬件平台特性,设计了一种多功能、高效稳定的Bootloader,最后成功移植到Cortex-A8硬件平台上。测试结果表明,该Bootloader为后期系统移植及应用程序开发提供了大部分必要的功能,满足了设计要求。

基于Linux的矿用搜救机器人音视频系统

设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/2.7 inch CMOS USB双目摄像头+BH1750光强采集+850 nm红外补光作为低照度环境下视频采集方案、本质安全电压转换方案和有线/无线通信接口,实现了矿井低照度环境下高清音视频的采集,并对采集的音视频数据进行压缩、存储、显示以及传输。

液压仿生四足机器人控制系统研究

根据液压仿生四足机器人的结构和工作特性,设计了一种分层和分布式系统相结合的控制系统架构,完成对机器人液压系统的伺服控制任务。该控制系统包含三个层级:决策层、步态生成层和伺服驱动层,层级之间相互协调,保障控制任务的圆满实现。实验结果表明,机器人能以给定步态顺畅运动,充分表明所研究的机器人液压伺服控制系统能满足四足机器人的运动要求。