基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。

基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。

基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究

本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

基于S7-200PLC、MCGS的教室灯光智能控制系统设计与仿真运行

基于高校基础建设快速发展,老旧教室灯光控制由传统手工方式向基于S7-200PLC、MCGS的灯光智能控制系统转变。本文对教室照明光强度、传感器分布、PLC程序设计、灯光控制问题等进行设计及仿真运行。结果表明,灯光智能控制系统有效降低了电能损耗,提高了灯光照明效率,同时也满足了学院低碳运行、绿色发展的现实需要。

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于S7-1200 PLC的35kV变压器监测系统设计

针对35kV油浸式变压器监测系统的设计,通过在变压器上安装高精度传感器,方便有效地监测和采集变压器的油温、一/二次电流、出口电压的实时数据,然后将采集到的数据传到S7-1200 PLC中经过PLC处理,从而作出相应的反馈来保证变压器安全稳定运行,使配电系统更加稳定可靠。

基于Factory IO和S7-1500PLC的组装分拣工作站设计与虚拟仿真

提出一种基于Factory IO的工作站设计与虚拟仿真方法。根据生产工艺要求,从Factory IO部件库中选择合适的零部件,进行工作站设计、安装、参数设置和手动调试。工作站硬件设计完成后,在TIA博途中运用模块化编程方法进行控制程序设计。软硬件设计完成后,进行TIA博途与Factory IO的通信设置与连接,启动TIA博途与Factory IO,操作相关控制按钮,观察设备运行情况,直到完全满足工作站生产工艺要求。

基于S7-1200 PLC的电梯群控高峰期的设计及仿真

面对社会快速发展,写字楼、酒店等人流量密集的地方皆采用多部电梯进行接客,为进一步提高电梯的工作效率,解决电梯空跑、轿厢接近满员情况下仍进行对同向呼叫楼层停留、乘客乘梯或者等待时间过长等多种问题,对多部电梯采用群控逻辑算法进行派梯。群控方式主要分为正常分散派梯和高峰期派梯模式,高峰期又可细分为上下班高峰期、会餐前后高峰期等;通过合理派梯,以载重量的数值来判断是否进行接受同向呼梯等原则用于高峰期,从而达到节省时间、减少电梯损耗性能目的,实现电梯高效运转。为验证群控逻辑算法的合理性,应用博图软件及采用S7-1200系列PLC控制上位机中的电梯模型(EET)对设计程序仿真,由仿真结果分析证明了该高峰期逻辑算法的合理性。

基于S7-200可编程控制器的多种液体自动混合的模拟控制

随着工业自动化技术的快速发展,基于S7-200可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多液体自动混合控制系统在化工、食品和制药行业中变得日益重要。深入分析了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统的设计与实现,探讨了其在实际工业应用中的效果。介绍了系统的总体设计,详细阐述了选择S7-200 PLC的原因以及其主要特点,讨论了液体混合控制的关键策略。整体上展示了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统在现代工业生产中的重要性和应用潜力。

基于S7-1200 PLC技术的智能立体车库优化设计

针对城市日益凸显的停车难问题,设计一种基于PLC技术的2层5车位智能立体停车库,选用西门子S7-1200 PLC作为控制器,基于TIA博途全集成自动化软件平台编制程序,实现对立体车库的自动化控制,并使用HMI触摸屏实时显示车位信息,实现对车库的自动监控控制。通过对系统的仿真测试表明,该系统实现了车库的智能化管理和实时监控,可以有效缓解停车难的问题,并实现泊车的智能化。如果需要建设更多车位的立体车库,在该系统基础上对应的增加输入输出信号就可以实现系统的移植。

基于S7-1200PLC的智能化电梯群控系统设计

随着控制系统智能化水平提高和大量人员流动的载客需求增长,群控电梯的出现使得室内人员高效率密集流动得以实现.本群控系统为三部十层电梯群控控制系统,以西门子S7-1200PLC为核心控制器,设计了本系统的电梯硬件组成部分、群控调度算法、WinCC监控界面的组态软件.最后,电梯仿真实验结果证明,该控制系统可实时监控电梯的运行状态,多部电梯信息互联互通,并依托智能控制系统实现多部电梯运载的稳定和高效.

虚拟仿真软件在专业群课程S7-1200 PLC教学中的应用

电气控制与PLC控制技术作为我院机械制造与自动化专业群的一门核心专业课,其实践性和应用性都很强。但新冠肺炎疫情爆发后,很多高校进入线上教学,学生无法接触到PLC实际设备,给本来教学难度就很大,设备资源不足的PLC课程教学提出了新的要求。将仿真软件引入教学,采用虚实结合教学模式,以提高教学效果。本文以S7-1200PLC为例,就虚拟仿真软件的选择、虚拟仿真软件在S7-1200PLC教学中应用实践及教学效果等方面进行阐述。

基于S7-200Smart的联合站原油盘库系统设计

在石油生产过程中,联合站具有油气水分离、原油脱水、油水外输等重要功能,是油田原油集输和处理的中枢。联合站内原油沉降罐中油水界面及液位的准确测量对于油田的稳定运行和实时计量有着重要的作用。针对目前原油盘库系统存在的不足,本文提出了一种通过大罐多相剖面仪对介质阻抗进行逐点测量实现罐内液位监控的测量方法,提高液位及油水界面的测量精度和实时性,对油田联合站智能化建设具有重要意义。

基于S7-200 PLC的智能衣橱结构及其控制系统设计

为解决传统衣橱收纳空间规划不合理导致空间浪费、高处放取衣物困难且具有安全隐患等问题,对传统衣橱进行智能化改造。改造后的衣橱系统由识别存储系统、自动挂取衣物系统、智能收纳系统、信息管理系统和智能除潮防湿系统组成。控制系统以S7-200西门子PLC控制器为核心,控制面板使用MT8071iE触摸屏,通过RS485通信协议实现与PLC的高抗干扰通信。所设计的智能衣橱实现了人机智能化交互,可自主完成智能收纳、一键拿取、随心搭配、除潮除湿等功能。

基于S7-1200的PLC学校智能立体车库控制系统的设计

教师汽车数量的快速增长、停车泊位供需失衡直接导致学校“停车难”的问题日益严重,基于S7-1200的PLC智能立体车库的设计能够有效解决学校“停车难”的结构性问题。从停车需求入手,深入探讨学校智能立体车库的架构、原理、设计、实现,增加了系统的可行性、安全性与智能化。

基于S7-200 Smart PLC和变频器实现电机多段速控制应用研究

介绍基于S7-200SmartPLC和变频器实现电机多段速控制系统,应用于小车左右变速往复运动场合。通过研究其控制要求,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的输入/输出(Input/Output,I/O)分配,PLC控制系统电气原理图硬件电路设计与绘制、变频器多段速参数设置、PLC用户程序编写、电气线路的安装与调试,实现以典型生产项目任务驱动方式,培养高级电工有关PLC和变频器控制的综合技能。

S7-200PLC控制器在船舶电站管理系统的应用

船舶电站管理系统是面向船舶控制中心开发的系统,由于现在大型船舶的自动化程度高,用电负载数量大,船舶电站往往配置了不止一组高压发电机组,电站管理系统的核心功能包括电站整体的功率管理和在线监测2种,前者充分考虑船舶电站及用电系统的负载状态,控制船舶发电机组的启停状态,实现电站功率的最优化;后者实时采集船舶电力网络的电压、电流信号,经过信号分析等工作,获取电站的故障信号,保障电力系统可靠性。本文基于S7-200PLC开发了船舶电站管理系统,分别从硬件和软件方面进行详细阐述。