基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

基于Profinet与S7‑1200 PLC的RN254型铁钻工电控系统的研发与应用

RN254型铁钻工是勘探技术所自主研发的井口自动化拧卸设备,可在3.5~10 in范围内安全、快速、平稳地实现钻具连接、上卸扣操作。基于对一般钻井井台自动化设备集成应用和功能需求特点分析,以井台设备模块化、集成化为设计思想,结合RN254型铁钻工的作业工况、机械结构及液压系统,设计了RN254型铁钻工电控系统。该系统以S7-1200PLC为控制核心、Profinet为通讯方式,将铁钻工所有元件有序地整合到一起,实现了动作单步控制或多个动作顺序组合的一键自动控制。经野外实际生产试验及厂内联合调试,RN254型铁钻工各动作执行良好,主机控制稳定有序,验证了电控系统的可行性及可靠性,提高了孔口作业自动化程度和作业安全性,为后续钻井智能化装备研发提供了参考。

基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究

本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于S7-1200 PLC的铝型材切割机控制系统设计

开发设计完成了铝型材门窗切割生产线的PLC控制系统,所开发设计的控制系统实现了铝材锯切的自动化生产,实现了自动上料、精确定位、锯切、自动下料等功能。通过人机交互界面实现生产过程手动操作、运行过程监控、故障报警、数据查询等功能。设计的PLC控制系统具有操作方便、界面简洁、可靠性高等特点,具有很高的市场推广应用价值。

基于西门子S7-1200系列PLC的新型电力系统仿真系统设计

本文基于西门子S7-1200系列PLC设计了一种新型电力系统仿真系统,在保证“持续供电”“电价最低”和“削峰填谷”的电能调度原则,以及防止弃风、弃光原则基础上,能够较好地对风、光、储、网、荷一体化新型电力系统进行基本控制与调度,对高职电力类人才培养、学历课程与培训项目的“岗课赛证”一体化发展具有较好的辅助作用。

基于S7-1200 PLC的35kV变压器监测系统设计

针对35kV油浸式变压器监测系统的设计,通过在变压器上安装高精度传感器,方便有效地监测和采集变压器的油温、一/二次电流、出口电压的实时数据,然后将采集到的数据传到S7-1200 PLC中经过PLC处理,从而作出相应的反馈来保证变压器安全稳定运行,使配电系统更加稳定可靠。

基于S7-1200PLC的气动机械手控制系统的设计

生产过程的大型化、复杂化和连续化,要求生产控制自动化。目前,国内外已广泛应用 PLC 对生产过程进行监督、控 制和管理,从而改变了人在生产中的地位,同时运用现代控制理论、系统工程和计算机科学中的最新成果及它们的有机结合,研 究、开发与设计先进的工业控制策略与系统,并应用于生产过程控制,从而提高企业的经济效益。

基于西门子S7-1200 PLC的电梯电气控制系统设计

在高层住宅中,电梯是必不可少的机电设备。基于TIA Portal V18软件框架,设计了一套电梯电气控制系统。该系统以西门子S7-1200 PLC作为核心控制单元,实现了电梯的高效运行。通过仿真实验验证,该控制系统具有实时检测和及时消除故障的优点,可实现电梯安全、平稳、可靠运行,提升电梯的搭载效率和安全性能。

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。

基于S7-1200PLC的啤酒发酵温度控制系统研究

针对啤酒发酵温度控制系统具有时变性、非线性和滞后性的特征,运用传统控制方法不能实现啤酒发酵温度精确控制的问题。引入论域伸缩因子,设计变论域模糊PID控制器,实现PID参数在线精细整定;以S7-1200PLC控制器和KTP1000触摸屏为硬件基础,开发啤酒发酵自动控制系统,实现人机交互。啤酒发酵试验结果表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.09℃,控制精度为0.75%,温度控制系统稳定性好、精度高,提高了啤酒质量。

基于Factory IO和S7-1500PLC的组装分拣工作站设计与虚拟仿真

提出一种基于Factory IO的工作站设计与虚拟仿真方法。根据生产工艺要求,从Factory IO部件库中选择合适的零部件,进行工作站设计、安装、参数设置和手动调试。工作站硬件设计完成后,在TIA博途中运用模块化编程方法进行控制程序设计。软硬件设计完成后,进行TIA博途与Factory IO的通信设置与连接,启动TIA博途与Factory IO,操作相关控制按钮,观察设备运行情况,直到完全满足工作站生产工艺要求。

基于S7-1200PLC的煤矿通风机监控系统设计

综合考虑某煤矿通风机监控系统的控制要求与项目开发成本等因素,设计了一套基于S7-1200PLC与组态王组态软件的通风机监控系统。该系统已成功投入使用,实现了对2台通风机与4个风门的自动控制与状态监测,能够满足安全生产的需要。

基于S7-1200六部十层电梯群控系统的WinCC组态设计

以六部十层电梯为研究对象,采用S7-1200 PLC,利用博途V18运行电梯仿真系统(EET PRO)。主要阐述了电梯群控系统的方案设计、设计系统的控制流程图,使用WinCC Advanced完成不同环境下的监控组态。结果表明,该系统能很好地监视电梯的运行状态,通过人机界面的结合,实现了电梯运行状态的直观展示和控制操作的智能化,有效降低了电梯故障率,提高了系统的稳定性和可靠性。

基于S7-1200 PLC的变频调速恒压供水系统

针对现代社会对恒压供水的需求,设计恒压供水系统。系统采用西门子最新面向市场的S7-1200 PLC进行逻辑控制,利用西门子变频器MM440进行压力调节。变频器和PLC作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化,经变频器内部PID运算,通过S7-1200 PLC控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。运行结果表明,该系统具有压力稳定、结构简单、工作可靠等特点,基本满足设计要求。

基于S7-1200 PLC的电加热器模糊PID控制

选用西门子公司新推出的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,以实验室自主设计的实验平台为基础,采用模糊PID控制策略,在MATLAB中离线计算控制量表,以在线查表的方式寻址得到PID控制器各个参数并在线修改,实现对电加热器的控制。利用S7-1200的组态软件,在线监测,得到清晰的控制效果图。实验结果证明,S7-1200完全实现了模糊PID控制,并且具有优异的控制效果,可以很好地应用到工业工程当中。

基于S7-1200PLC的煤矿架空乘人装置自动控制系统

基于西门子S7-1200 PLC设计并实现了架空乘人装置自动控制系统,成功应用到姚桥煤矿井下架空乘人装置上。介绍了该系统的硬件构成和软件设计,以及基本保护功能及其实现原理。此系统不仅实现了无人值守而且有很好的通用性。

基于S7-1200PLC的中央空调控制系统设计

针对传统中央空调的冷冻泵、冷却泵不能自我调节负载而造成的能源浪费问题,采用可靠的PID控制算法和变频技术,设计了由变频器、PLC、数模转换模块、温度传感器等器件构成的温差闭环自动控制系统,来自动调节水泵的输出流量,从而达到节能目的.设备改造试验结果表明,由S7-1200PLC控制器构成的温差闭环自动控制系统,能耗下降较为明显,实现了恒温控制,节约了企业设备改造成本.