基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究

本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。

基于S7-1200 PLC的35kV变压器监测系统设计

针对35kV油浸式变压器监测系统的设计,通过在变压器上安装高精度传感器,方便有效地监测和采集变压器的油温、一/二次电流、出口电压的实时数据,然后将采集到的数据传到S7-1200 PLC中经过PLC处理,从而作出相应的反馈来保证变压器安全稳定运行,使配电系统更加稳定可靠。

基于S7-1200PLC的气动机械手控制系统的设计

生产过程的大型化、复杂化和连续化,要求生产控制自动化。目前,国内外已广泛应用 PLC 对生产过程进行监督、控 制和管理,从而改变了人在生产中的地位,同时运用现代控制理论、系统工程和计算机科学中的最新成果及它们的有机结合,研 究、开发与设计先进的工业控制策略与系统,并应用于生产过程控制,从而提高企业的经济效益。

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。

基于Factory IO和S7-1500PLC的组装分拣工作站设计与虚拟仿真

提出一种基于Factory IO的工作站设计与虚拟仿真方法。根据生产工艺要求,从Factory IO部件库中选择合适的零部件,进行工作站设计、安装、参数设置和手动调试。工作站硬件设计完成后,在TIA博途中运用模块化编程方法进行控制程序设计。软硬件设计完成后,进行TIA博途与Factory IO的通信设置与连接,启动TIA博途与Factory IO,操作相关控制按钮,观察设备运行情况,直到完全满足工作站生产工艺要求。

基于S7-1200 PLC的电梯群控高峰期的设计及仿真

面对社会快速发展,写字楼、酒店等人流量密集的地方皆采用多部电梯进行接客,为进一步提高电梯的工作效率,解决电梯空跑、轿厢接近满员情况下仍进行对同向呼叫楼层停留、乘客乘梯或者等待时间过长等多种问题,对多部电梯采用群控逻辑算法进行派梯。群控方式主要分为正常分散派梯和高峰期派梯模式,高峰期又可细分为上下班高峰期、会餐前后高峰期等;通过合理派梯,以载重量的数值来判断是否进行接受同向呼梯等原则用于高峰期,从而达到节省时间、减少电梯损耗性能目的,实现电梯高效运转。为验证群控逻辑算法的合理性,应用博图软件及采用S7-1200系列PLC控制上位机中的电梯模型(EET)对设计程序仿真,由仿真结果分析证明了该高峰期逻辑算法的合理性。

基于S7-1200 PLC技术的智能立体车库优化设计

针对城市日益凸显的停车难问题,设计一种基于PLC技术的2层5车位智能立体停车库,选用西门子S7-1200 PLC作为控制器,基于TIA博途全集成自动化软件平台编制程序,实现对立体车库的自动化控制,并使用HMI触摸屏实时显示车位信息,实现对车库的自动监控控制。通过对系统的仿真测试表明,该系统实现了车库的智能化管理和实时监控,可以有效缓解停车难的问题,并实现泊车的智能化。如果需要建设更多车位的立体车库,在该系统基础上对应的增加输入输出信号就可以实现系统的移植。

基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计

介绍了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工业机器人的组态和通讯配置,重点介绍了PLC和ABB机器人之间的Profinet的通讯配置,包括GSD文件的导入,项目中的具体配置,都做详细的的说明。

基于S7-1200 PLC步进电机驱动控制系统设计

步进电机在数字控制系统中具有广泛应用。在广泛调研的基础上,研发一套步进电机驱动控制装置。该装置采用触摸屏作为上位机,S7-1200 PLC作为系统控制单元,集成有光电传感器、步进驱动器、步进电机、CM1241模块。对控制系统主要器件进行选型、电路设计、硬件接线与调试,还进行触摸屏界面设计以及PLC程序编写,可以实现基于触摸屏控制的电机点动、回原点、系统复位、绝对运动以及相对运动,而且基于Labview实现电机的远程控制。实验结果表明,该控制方案是双轴运动控制中一个较好的解决方案。

基于S7-1200PLC的智能化电梯群控系统设计

随着控制系统智能化水平提高和大量人员流动的载客需求增长,群控电梯的出现使得室内人员高效率密集流动得以实现.本群控系统为三部十层电梯群控控制系统,以西门子S7-1200PLC为核心控制器,设计了本系统的电梯硬件组成部分、群控调度算法、WinCC监控界面的组态软件.最后,电梯仿真实验结果证明,该控制系统可实时监控电梯的运行状态,多部电梯信息互联互通,并依托智能控制系统实现多部电梯运载的稳定和高效.

基于S7-1200 PLC和触摸屏的水产养殖控制系统设计

基于我国水产养殖行业的基本现状,设计了一种以实现水循环为前提的水产养殖控制系统.该系统以S7-1200 PLC为控制器,通过传感器实时采集水体温度、液位、溶解氧含量、pH值、氨氮量、电导率等模拟量,实现加热、增氧、换水、投喂等自动控制功能.同时为了方便养殖人员对控制系统的运行监控,利用TIA WinCC模块设计了触摸屏监控界面.该系统结构简单,智能化程度高,性能可靠,实时性强,稳定性好,能极大降低水产养殖的成本,提高养殖效率,减少环境污染,具有较高的应用价值.

虚拟仿真软件在专业群课程S7-1200 PLC教学中的应用

电气控制与PLC控制技术作为我院机械制造与自动化专业群的一门核心专业课,其实践性和应用性都很强。但新冠肺炎疫情爆发后,很多高校进入线上教学,学生无法接触到PLC实际设备,给本来教学难度就很大,设备资源不足的PLC课程教学提出了新的要求。将仿真软件引入教学,采用虚实结合教学模式,以提高教学效果。本文以S7-1200PLC为例,就虚拟仿真软件的选择、虚拟仿真软件在S7-1200PLC教学中应用实践及教学效果等方面进行阐述。

基于S7-1200 PLC的模糊控制仿真研究

选用西门子公司的SIMATIC S7-1200 PLC为核心控制器,采用二维模糊控制策略,利用MATLAB软件离线计算模糊控制规则表,结合S7-1200 PLC自身的读取域指令,以在线查表的方式,实现对被控对象的控制;同时,利用TTP700 HMI触摸屏界面,对系统给定值的变化实施在线实时监测。仿真结果证明,针对一阶控制系统和二阶控制系统,当被控对象的输出的实际值与设定值的偏差较大时,利用模糊控制算法进行调整,可以达到快速跟随的效果,实现对被控对象的控制,具有良好的控制效果。

ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信应用研究

在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现。为了实现ABB机器人与西门子S7-1200PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍。从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求。

基于S7-200PLC、MCGS的教室灯光智能控制系统设计与仿真运行

基于高校基础建设快速发展,老旧教室灯光控制由传统手工方式向基于S7-200PLC、MCGS的灯光智能控制系统转变。本文对教室照明光强度、传感器分布、PLC程序设计、灯光控制问题等进行设计及仿真运行。结果表明,灯光智能控制系统有效降低了电能损耗,提高了灯光照明效率,同时也满足了学院低碳运行、绿色发展的现实需要。

S7-SCL语言在PLC编程中的应用研究

通过分析SCL语言的特点、语法和编程方法,采用理论对比的方法,将S7-SCL语言与传统PLC编程语言进行对比并以机器人九宫格轨迹搬运场景的PLC程序为例,遵循软件工程之软件生存周期的开发方法,论述了S7-SCL语言在软件开发过程中的应用。结果表明,S7-SCL语言在编程效率、代码可读性和可维护性方面均有显著提升。同时,S7-SCL语言的结构化编程特性有助于提高程序的稳定性和可靠性。综上所述,S7-SCL语言在PLC编程中具有较大的应用价值和潜力。