基于S7-1215C PLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用

结合当前工业机器人在实际生产中的应用,针对2015年全国职业院校技能大赛——工业机器人技术应用赛项,对分拣机器人系统的软硬件系统、调试步骤以及一些故障作了较为详细的说明和分析。重点阐述了工业机器人、S7-1215C PLC和信捷视觉系统之间的通讯、视觉检测软件的流程编辑等关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,并为技能大赛选手提供一些学习帮助。

基于西门子PLC带式输送机智能控制系统的设计

介绍了基于西门子1200 PLC的带式输送机智能控制系统。该系统的设计主要由上位机、下位机以及上下位机之间的通信等部分组成。系统上位机采用昆仑通态触摸屏MCGS TPC1061TD作为友好人机界面,下位机选用西门子S7-1215C PLC作为控制核心,上位机与下位机通过PROFINET以太网组成通信网络。系统引入信息融合的方法处理传感器采集的信息,进一步提升控制系统的效率。结果表明,该系统控制有效,功能全面,维护量小,成本低廉。