基于MC9S12XS128单片机的车载自动伸缩挡雨帘系统设计与研发

为解决上下车时因雨伞打开空间有限导致人员会短暂被雨淋到的问题,基于MC9S12XS128单片机设计与研发了一款车载自动伸缩挡雨帘智能系统,利用微型气泵对充气气帘进行充气,利用充气气帘实现展开挡雨模式和回收模式,利用电子气阀对气帘进行放气,利用微型直流卷帘电机收起放气后的气帘;开关信息被传递给MC9S12XS128型控制单元,通过控制单元控制气帘的开启和关闭,以达到智能控制自动伸缩挡雨帘,防止人员被雨淋湿的目的。

基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计

MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。

基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘/显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。

基于MC9S12XS128单片机的汽车智能照明系统设计

基于MC9S12XS128单片机设计汽车智能照明系统,可根据车辆当前行驶路况选择合适的照明模式,极大地消除驾驶员视野盲区,提高行车安全系数。此系统还具有自动和手动两种控制方式,驾驶员可根据自身习惯和驾驶需要合理进行选择,有效降低驾驶者的视觉疲劳,使得设计更加符合人机工程原理。

基于MC9S12DG128的伺服控制系统在CTP控制中的应用

文章根据伺服系统的工作原理和系统构成,采用Freescale公司的MC9S12DG128 MCU作为控制器件,利用嵌入式技术,设计了一种基于单片机控制的伺服系统。同时通过PC机与单片机进行交互,使得用户可以通过PC机界面直观地控制伺服系统的各种动作。该伺服系统已应用于直接制版机(Computer-To-Plate,CTP)控制系统中,具有推广使用价值。

S9KEAZ128的电动汽车电池管理从控单元设计

设计了一种基于S9KEAZ128的电动汽车电池管理系统从控(SCU)单元。均衡部分采用分布式被动均衡电路设计,提出了传统的端电压中心均衡与SOC中心均衡相结合的均衡方式。通过进行单体电池电压、温度的检测以及充放电过程中的均衡管理来保障电池的安全稳定运行。

基于MC9S12DG128微处理器的CAN中继器

提出了基于MC9S12DG128微处理器CAN中继器的设计方案,介绍了CAN中继器的软、硬件设计,并将其应用于染缸分布式控制系统,验证了该方案完全能满足现场控制的需要。

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。

基于MC9S12D64镍氢电池充电系统设计

介绍了基于Motorola公司HSC12系列16位微处理器MC9S12D64开发的镍氢电池充电系统的设计方法。该充电系统能实时地采集电池组的状态信息,并能根据电池组当前状态或人为干预的方式进行充电控制,当需要监控充电系统的状态信息时,也可以通过CAN-RS232网关与上位机进行通信以实现电池当前状态的实时监控。

基于MC9S12XS128智能电磁寻迹车的研究与设计

智能电磁寻迹车是集MC9S12XS128、轨迹检测模块、电机驱动模块、供电模块等于一身的磁导航车。通有20k Hz、100m A电的导线作为运行轨迹,运用工字型电感、干簧管等进行信息检测实现自动运行。软件部分包含:主函数、初始化、中断模块、数据采集和处理模块等。通过对系统的调试,可以在设定的轨迹上快速稳定运行,达到了预期效果。

Freescale单片机的低成本货梯控制系统

将单片机应用于工业控制,不仅可靠性高还可以控制成本。本设计采用Freescale公司的16位单片机MC9S12C128MAFE,以工业总线CAN为通信基础,结合各种外围传感器实现了一个低成本的四层运货电梯控制系统。该运货电梯能够按照一定的运行原则,响应用户的楼层选择信号,并能准确地停在指定的楼层。

采用MC9S12的传感器网络节点设计

本论文以无线网络传感器设计要求为依据,设计了将uC/OS-II应用到微控制器的移植方案,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128芯片上的移植,最后在硬件平台上进行了移植验证。

基于GSM的汽车事故求救系统设计

为了在汽车意外事故后伤者能得到及时的救援,设计了一种基于嵌入式的汽车事故求救系统。该系统以MC9S12XS128为主控芯片,利用三轴加速传感器MPU6050和GPS(Global Positioning System)判断车辆的姿态信息和位置信息,并通过GSM(Global System for Mobile Communications)模块将车况数据传给呼叫中心和家属端,接收端对事故确认后迅速救援。测试结果证明了该系统的可靠性。

MC9S08系列微控制器的C代码生成研究

阐述RTWEC自动代码生成的原理、目标驱动模块的设计,以及与CodeWarrior IDE接口的实现;将智能车的随动算法移植到飞思卡尔8位处理器MC9S08QE128上,并通过和手写代码的对比验证了RTWEC自动生成代码的正确性和高效性。所研究的C代码转换技术可以将自动生成的代码,快速、方便地移植到对RTWEC没有专门支持的嵌入式系统中去。

基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计

设计了一种以S9KEAZ128AMLK微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统。在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶。在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航。

基于蓝牙技术的遥控车门系统设计

蓝牙技术作为一种新兴的无线通信技术已逐渐被人们认识及应用,恰当地运用此项技术可有效地提高实验设备的智能化控制。系统将蓝牙技术应用于实验室测试车辆上,实现了遥控电动车门的运动,简便了驾驶员对车门的控制。测试结果表明:系统运行稳定,控制效果良好。

七自由度焊接操作机示教系统设计

目前比较流行的直角坐标式焊接操作机不但灵活程度不足,且没有示教功能。而对于焊接来说,经常遇到一些小批量生产的工件,这样每次都要手动控制单项操作的焊接操作机就显得比较笨拙。鉴此,本文基于MC9S12X128MAL控制核心开发一款示教系统,实现了七自由度焊接操作机在空间全位置的灵活示教操作。

无线传感器网络节点上操作系统的移植

随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network)的发展,其应用也越来越广泛,各种传感器节点应运而生。为了提高节点上操作系统的移植性,本文设计了将嵌入式操作系统uC/OS-II应用到节点的移植方案。并以无线网络传感器设计要求为依据,在软件设计方面研究了实时多任务嵌入式操作系统uC/OS-II,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植,最后在硬件平台上进行移植验证。

AUTOSAR通信模块的设计与实现

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。