“E骨”-反肩置换术一站式术前规划系统

目的为提高反肩置换术术前规划的精准度和效率,本研究开发了“E骨”—反肩置换术一站式术前规划系统。方法利用nnU-net深度神经网络进行肩胛骨分割,获得精确的肩胛骨分割结果;结合骨密度、上下倾角和入钉长度3个关键因素自动定位基座,并计算出手术规划所需定量参数;结合关节盂形态和基座定位信息生成个性化导板;编写系统界面,将各部分功能模块化组装便于使用,提供交互操作与规划结果显示的功能。结果构建出“E骨”术前规划系统。本系统与Mimics系统相比,减少了规划过程中繁琐的手动调整,平均入钉长度规划结果长于Mimics系统,且规划时间缩短86%。本系统肩胛骨分割精度达到99.93%,较Mimics更高。结论本研究为反肩置换术提供了一套一站式的高效、精准的术前规划方案,具有广泛的临床应用前景。

术前辅助规划系统设计与实现

为帮助临床医生根据多个视角观察的病灶部位特征来拟定手术方案,本文开发设计了一种基于STL模型的术前辅助规划系统。系统采用C++和OpenGL技术构建,导入三维STL模型和三维渲染技术,具备精确地测量距离和角度等功能。实践结果表明,系统能够以三维的形式,从多个视角展示STL模型,包括视图的缩放、平行投影、反向、联动、同步、前后左右俯仰视图和自动旋转三维视图动画等。

作战任务智能规划系统设计及关键技术研究

紧贴联合作战各层级、各领域、各场景作战任务智能化规划系统需求,设计作战任务智能规划系统技术框架,分析任务智能规划系统功能流程,探究任务数据化、任务智能设计、任务价值排序、任务智能分配、任务效果评估,以及任务可视化等任务智能规划系统实现的关键技术手段、主要模型和关键算法,为作战任务智能规划系统设计、研制及运用提供参考。

基于胜任力的组织人力资源规划系统的设计研究

由于市场经济的飞速发展,社会结构发生了巨大变化,传统人力资源规划系统大多依赖岗位需求、人员数量和统计数据,对职工能力和潜力重视程度较低,难以适应组织对人才的需求。而基于胜任力的人力资源规划系统,更多的是综合考量职工能力、技能、经验和潜能,促进事业单位实现人才与职位的有效结合,提升职工的工作满意度与绩效。对此本文主要研究了基于胜任力的事业单位人力资源规划系统的设计。

无人机自主航飞规划系统在广域工程建设过程应用研究

本文基于无人机自主航飞规划系统在广域工程建设过程中的应用价值,以某500kV输电线路项目为例,探讨了该系统在输电线路施工测绘中的实用性和技术优势。首先,对无人机自主航飞规划系统的系统硬件和软件设计进行了阐述,包括路径规划、障碍物识别与避障、任务执行监控等。其次,阐述了该系统在输电线路施工测绘中的应用实例,包括技术流程、精度分析和实际效果。研究结果表明,无人机自主航飞规划系统显著提高了工作效率,降低了成本和风险,具有重要的实用价值。

弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能 ,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统。该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件 ,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息 ,然后查询焊炬姿态优化数据库 ,运行离线编程等子模块 ,实现自动规划弧焊机器人的焊炬姿态。采用研制的焊炬姿态规划系统在空间全位置条件下进行焊接实验 ,结果表明 ,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好。

基于面向Agent技术的任务规划系统研究

提出了一种基于任务规划的Agent模型 ,在此基础上 ,利用面向对象的Agent技术构造出具有智能化和优化功能的任务规划系统 。

配电规划系统的空间负荷预测 GIS 平台与总体设计框架

文章在分析空间负荷预测、长期规划和短期规划的基础上，提出了配电规划系统的总体设计框架。设计采用Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ结构，将规划数据集中存放在数据库服务器上，采用ＧＩＳ（地理信息系统）平台提供良好的人机接口和空间分析能力，并具体分析了三个子系统的功能：负荷研究系统、馈线分析系统和优化规划系统。

航空遥感任务规划系统设计及航线设计方法研究

航空遥感任务规划系统服务于航空遥感飞行,航线设计是该系统中重要的功能之一。重点介绍所设计的航空遥感任务规划系统的框架结构、主要功能以及三种方法适用于不同设计环境下的航线设计方法,最后以贵州安顺的遥感飞行实例证明系统在航线设计方面所具备的能力。

复杂产品装配规划系统

为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem。介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况。以蜗轮蜗杆减速器为例,验证了系统的各项功能和应用效果。通过与国内外装配规划系统的对比,分析了系统在矩阵提取、序列规划、工艺图和仿真等方面的优势。

对地任务规划系统威胁空间综合量化建模与仿真

针对任务规划系统中传统威胁建模存在的缺陷,提出一种威胁空间综合量化建模的方法。将威胁空间分为"硬威胁空间"和"软威胁空间",着重对软威胁空间的量化建模进行了研究;通过将数字地图转化成极坐标辅助网格,并借助辐射的概念,对雷达与防空火力两类软威胁空间的边界进行了精确建模;采用概率的方法得到软威胁空间的威胁分布,并引入势场理论对软威胁空间进行了量化,将软硬威胁量化进行融合,最终得到威胁空间的综合量化分布;仿真结果表明了该方法的有效性。

基于GIS小流域规划系统的研发

以县南沟为例,结合小流域规划的特点及业务运作要求,讨论了开发基于GIS小流域规划系统的必要性,提出了规划系统的设计原则,进而讨论了系统各模块功能的实现方法。

起重机吊装路径规划系统设计

针对起重机吊装路径规划算法性能对比困难的问题,设计并实现一个通用的规划系统。对起重机吊装路径规划问题进行分析,根据算法与问题的逻辑关系搭建系统框架,介绍吊装路径规划算法框架以及路径规划模块的实现过程。实验结果证明,该系统可直观地展示某一规划算法的规划结果,使多个算法在同等条件下进行性能比较,有助于算法研究。此外,该系统不仅容易扩充新算法,还能方便地增加吊装路径规划问题。

常规导弹作战任务规划系统设计与实现

运用组件的思想,对常规导弹任务规划系统进行了设计,将其划分为任务想定编辑器、任务规划器、作战想定编辑器及作战方案评估器4大组件,较好地实现了可扩展、可重用的技术需求;对每一个组件模块进行了结构、功能和实现设计,并对其中最关键的任务规划器中的任务规划模型进行了研究。运用.Net和C#编程对系统进行了实现。

中国企业战略规划系统的研究

通过对５０家大型企业的调查，对样本企业的战略规划组织和规划形式、战略规划的传达范围、高层经理人员的作用、战略目标、企业外部环境及内部条件对战略规划的影响等方面进行了研究和探讨．通过研究发现，我国企业从８０年代中期才采用战略规划技术；多数企业具有正规的战略规划部门，并能对企业的内部及外部环境进行监测．所得结论基本上代表了我国企业的战略规划实践．

基于语义Web和约束满足技术的旅游规划系统

在基于虚拟组织的e-commerce中,常常涉及从大量的网上服务提供者中找到所需的供应商,并将发现的服务提供者集成起来,实现业务协作,为用户提供一系列流程服务。我们拟将语义Web服务和约束满足技术各自优势结合起来,解决虚拟组织的活动管理。并用此思想构建了一个旅游规划系统。本系统可以适用于Internet等动态开放的环境,其根据用户的要求找到合适的资源信息,然后将问题模型为约束满足问题进行求解,特别是我们采用约束对象表示以便实现高层次建模,从而实现真正意义的E-Traveling。

基于微机的机器人离线轨迹规划系统

本文提出了基于IBM-AT微机的机器人离线轨迹规划系统.系统的软件主要包括;机器人和环境物的三维图形的交互式产生,运动学和动力学的计算,轨迹规划.碰撞的检测和图形显示动画.系统利用通讯模块和接口电路可以从IBM-AT到机器人控制之间传递信息.使用该软件的PT-300V工业机器人离线轨迹规划的实验已初步地完成.

任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快。为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述。主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向。在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用。在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、A gen t方法和遗传算法四种方法。最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研。

基于资源约束和局部启发搜索的规划系统

针对如何充分发挥车间设备的资源潜力,完成企业下达的生产任务,使完成任务所需时间和生产成本尽可能的少和智能规划中资源规划所要解决的典型问题,提出了基于资源约束和局部搜索相结合的规划方法。并且在资源的分配上采用了优先级分派原则,在局部搜索中通过约束表达引导搜索的启发式信息,施行规则控制下的启发式搜索,提高了车间资源规划的效率。根据上述思想,结合顺特电气线圈生产车间资源规划的实际问题,研究开发了车间资源规划系统,实际运行例子表明,所提出的思想是有实用价值的。

基于动态分类的工艺规划系统

介绍了一个基于动态分类的工艺规则系统．与基于成组技术的事先分类不同，通过工艺规则过程中基于实例归纳学习，实现动态分类．文中特别介绍了动态分类策略。