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Adaptive Sampling for Near Space Hypersonic Gliding Target Tracking
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作者 Guanhua Ding Jinping Sun +1 位作者 Ying Chen Juan Yu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第6期584-594,共11页
For modern phased array radar systems,the adaptive control of the target revisiting time is important for efficient radar resource allocation,especially in maneuvering target tracking applications.This paper presents ... For modern phased array radar systems,the adaptive control of the target revisiting time is important for efficient radar resource allocation,especially in maneuvering target tracking applications.This paper presents a novel interactive multiple model(IMM)algorithm optimized for tracking maneuvering near space hypersonic gliding vehicles(NSHGV)with a fast adaptive sam-pling control logic.The algorithm utilizes the model probabilities to dynamically adjust the revisit time corresponding to NSHGV maneuvers,thus achieving a balance between tracking accuracy and resource consumption.Simulation results on typical NSHGV targets show that the proposed algo-rithm improves tracking accuracy and resource allocation efficiency compared to other conventional multiple model algorithms. 展开更多
关键词 near space hypersonic gliding vehicle(NSHGV) target tracking adaptive sampling interactive multiple model(IMM)
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拦截高超声速滑翔飞行器:制导进展与展望
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作者 陈文雪 胡玉东 +2 位作者 高长生 荆武兴 安若铭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期799-814,共16页
聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空... 聚焦于临近空间拦截制导关键技术,围绕中制导、中末制导交班及末制导等关键问题对临近空间拦截制导技术前景进行展望。首先对临近空间高超声速滑翔飞行器飞行特性进行仿真与分析,并给出防御系统在滑翔段拦截的优势所在;其次,围绕临近空间拦截系统面对高超声速滑翔飞行器时存在的瓶颈进行探讨,并对中制导离线弹道生成与在线弹道生成、中末制导交班及末制导等关键技术相关研究进展进行梳理与总结;最后,结合当前研究进展、面临的挑战及未来临近空间拦截需求,研究分析临近空间拦截制导技术的发展趋势,为后续防御系统的发展提供参考。 展开更多
关键词 临近空间 拦截制导 高超声速飞行器 高动态机动目标 防御技术
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临近空间高超声速目标拦截方法设计与分析
3
作者 王洪林 肖松 +1 位作者 曲智国 胡旭超 《空天预警研究学报》 CSCD 2023年第1期15-22,共8页
针对临近空间高超声速目标拦截困难的问题,结合目标在不同飞行阶段的运动特点,将飞行全过程分为助推爬升段、巡航段高层、巡航段低层、攻击段高层和攻击段低层进行拦截,给出了三段五层拦截的作战流程,并进行可行性分析.仿真结果表明,三... 针对临近空间高超声速目标拦截困难的问题,结合目标在不同飞行阶段的运动特点,将飞行全过程分为助推爬升段、巡航段高层、巡航段低层、攻击段高层和攻击段低层进行拦截,给出了三段五层拦截的作战流程,并进行可行性分析.仿真结果表明,三段五层拦截方法拦截次数增加、拦截成功概率增大,采用多杀伤器(MKV)能实现对临近空间高超声速目标的有效拦截,具有一定现实意义. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 拦截 预警
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临近空间红外探测像面照度建模与仿真 被引量:3
4
作者 黄晨 梁小虎 +1 位作者 王建军 高昕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期3217-3221,共5页
低空突防目标飞行高度低、时间短,对其进行有效的探测一直是研究的重点和难题。以2.7μm、4.3μm作为探测系统的中心波长,建立了临近空间红外探测像面照度模型。模拟SBIRS天基红外系统和临近空间探测系统,仿真典型目标弹道,考虑大气影响... 低空突防目标飞行高度低、时间短,对其进行有效的探测一直是研究的重点和难题。以2.7μm、4.3μm作为探测系统的中心波长,建立了临近空间红外探测像面照度模型。模拟SBIRS天基红外系统和临近空间探测系统,仿真典型目标弹道,考虑大气影响,得到主动段、被动段红外辐射分别在SBIRS预警卫星和临近空间平台的像面照度及目标背景调制对比度。仿真结果表明:对于低空突防目标,临近空间平台较SBIRS拥有更高的信号对比度及更长的探测时间。在被动段,以4.3μm为探测中心波长探测效果好于2.7μm。 展开更多
关键词 低空突防目标 sbirs 临近空间 红外辐射 像面照度
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临近空间高超声速目标跟踪动力学模型 被引量:14
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作者 李凡 熊家军 +3 位作者 张凯 韩春耀 席秋实 张怀念 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期266-276,共11页
针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSHV气动加速度相关性的一般规律;在此基础上将气动加速度中的阻力与爬... 针对临近空间滑跃式高超声速目标(NSHV)跟踪问题,提出一种新型的动力学跟踪模型。首先从动力学方程与横纵向机动样式两个方面分析了NSHV运动特性,将其抽象为滑跃式NSHV气动加速度相关性的一般规律;在此基础上将气动加速度中的阻力与爬升加速度建模为二阶时间相关模型,使其加速度自相关函数同时具备周期性与衰减性,并据此建立了动力学跟踪模型状态方程;此外,为应对有无动力段转换的误差突变问题(有动力的情况),引入强跟踪滤波进行突变点的滤波补偿。最后通过与不同现有算法比较验证了模型的优越性。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 目标跟踪 动力学模型
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一种改进的高超声速目标跟踪算法 被引量:13
6
作者 李昌玺 毕红葵 +1 位作者 张兵 肖松 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第5期50-54,共5页
根据临近空间高超声速目标运动特点,建立了临近空间高超声速目标运动模型;针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计(Current Statistical Model,CS)模型基础上,引入一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差... 根据临近空间高超声速目标运动特点,建立了临近空间高超声速目标运动模型;针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计(Current Statistical Model,CS)模型基础上,引入一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差的方法(Adaptive of Distance EstimateAlgorithm,ADE),并运用交互多模型算法,提出了ADE-IMM(Adaptive of Distance Estimate Al-gorithm-Interacting Multiple Model Algorithm)算法,提高了算法对临近空间高超声速目标的跟踪精度。仿真结果表明:该算法兼顾了Singer-IMM算法和CS-IMM算法在跟踪临近空间高超声速目标方面的优点,有更好的跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 交互多模型算法 改进算法
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临近空间高超声速目标MCT跟踪模型 被引量:11
7
作者 肖松 谭贤四 +1 位作者 李志淮 王红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期185-188,194,共5页
针对传统单模型不能有效跟踪临近空间高超声速目标的问题,提出了一种Modified Coordinate Turn(MCT)跟踪模型。根据临近空间高超声速目标在巡航段跳跃飞行的特点,假设目标角速度为一阶时间相关过程,借助"当前"统计模型的思想... 针对传统单模型不能有效跟踪临近空间高超声速目标的问题,提出了一种Modified Coordinate Turn(MCT)跟踪模型。根据临近空间高超声速目标在巡航段跳跃飞行的特点,假设目标角速度为一阶时间相关过程,借助"当前"统计模型的思想,对目标角速度进行实时修正,结合扩展卡尔曼滤波算法,实现对目标的稳定跟踪。Monte Carlo仿真结果表明,新模型能够实现对临近空间高超声速目标在巡航段跳跃飞行的准确跟踪,并且跟踪性能稳定,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速 跳跃飞行 目标跟踪
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一种可行的高超声速飞行器跟踪算法 被引量:30
8
作者 关欣 赵静 +1 位作者 张政超 何友 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期80-84,共5页
通过分析临近空间高超声速飞行器的运动特性,建立了高超声速飞行器运动模型,并运用交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,通过100次蒙特卡罗实验,获得了误差较小的理想跟踪效果,说明了IMM算法用于高超声速目标跟踪中的可行性。
关键词 临近空间 高超声速飞行器 IMM算法 目标跟踪
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天基红外系统对滑翔式高超目标探测性能分析 被引量:4
9
作者 刘晓磊 董小萌 +2 位作者 王通 王虎妹 王世涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期999-1004,共6页
目前试飞成功的临近空间高超目标已经成为潜在威胁,对临近空间高超目标的预警探测成为新的研究方向。美国天基红外系统(SBIRS)是现阶段最完整最先进的天基预警系统。本文分析了助推滑翔式高超目标HTV-2的目标特性,以天基红外系统为研究... 目前试飞成功的临近空间高超目标已经成为潜在威胁,对临近空间高超目标的预警探测成为新的研究方向。美国天基红外系统(SBIRS)是现阶段最完整最先进的天基预警系统。本文分析了助推滑翔式高超目标HTV-2的目标特性,以天基红外系统为研究对象,分析了其对高超目标全程探测性能,包括探测模式、探测覆盖性以及探测能力。 展开更多
关键词 天基红外系统 临近空间高超目标 探测性能
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临近空间高超声速助推-滑翔式轨迹目标跟踪 被引量:21
10
作者 张翔宇 王国宏 +1 位作者 张静 刘源 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1125-1132,共8页
针对临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标跟踪的问题,提出一种经度-纬度-高度坐标系(Longitude-Latitude-Altitude,LLA)下基于目标轨迹特性分析的三维投影跟踪算法。首先,针对临近空间目标在经纬方向上的线性高超声速运动和高度方向... 针对临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标跟踪的问题,提出一种经度-纬度-高度坐标系(Longitude-Latitude-Altitude,LLA)下基于目标轨迹特性分析的三维投影跟踪算法。首先,针对临近空间目标在经纬方向上的线性高超声速运动和高度方向上高机动频率运动的不同,将目标量测分别投影到经纬平面和高度方向上,并通过分段跟踪处理,以减小耦合误差对目标跟踪精度的影响;接着,在对目标高超声速特性充分分析的基础上,利用经纬方向上的点迹归并和凝聚处理,以有效解决目标高超声速运动所引起的分裂问题;然后,在对目标高度IMM跟踪的基础上,通过对加速度突变的合理检测和补偿,以进一步实现目标在高度方向上高机动频率运动的可靠跟踪;最后,结合统计学原理,将目标在同一时刻不同跟踪段中的状态估计相关联,以有效实现临近空间高超声速、助推-滑翔式轨迹目标的精确跟踪。仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 助推-滑翔式轨迹 交互多模型跟踪
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一种临近空间高超声速目标检测前跟踪算法 被引量:17
11
作者 李林 王国宏 +1 位作者 于洪波 谭顺成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期420-427,共8页
针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可... 针对传统算法无法对临近空间高超声速目标进行有效检测的问题,提出了一种基于Hough变换和多条件约束的检测前跟踪算法。首先采用时间-径向距离量测(TBD)数据进行Hough变换,将参数空间变量θ作为积累约束条件来避免无效积累,得到目标可能航迹;之后对所有可能航迹进行速度约束和航向约束,进一步剔除虚假航迹和航迹内杂波点;最后对同一目标航迹进行合并,得到最终确认航迹。通过仿真对算法有效性进行了验证,并分析了不同信噪比和杂波密度条件下的算法性能,仿真结果表明,算法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行有效检测。 展开更多
关键词 HOUGH变换 多条件约束 临近空间 高超声速目标 检测前跟踪(TBD)
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LFM雷达对临近空间高超声速目标的跟踪研究 被引量:6
12
作者 张翔宇 王国宏 +1 位作者 宋振宇 张静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期846-853,共8页
针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的... 针对临近空间高超声速目标跟踪的问题,提出了一种ECEF坐标系下基于径向速度补偿和相邻时刻目标量测对消处理的高超声速目标跟踪算法.首先,充分分析了目标高超声速运动对雷达探测跟踪的影响,并在此基础上合理构建了目标高超声速运动下的量测模型,以避免模型失配所引起的滤波发散问题;其次,利用解模糊处理后的径向速度估计对目标高超声速运动引起的高动态偏差做近似补偿,以将问题转换为低系统偏差下的状态估计问题,最后,通过基于相邻时刻目标量测对消处理的单雷达量测方程构建,可有效回避低系统偏差存在下的航迹关联问题,进而实现临近空间高超声速目标的可靠跟踪.仿真结果表明,与现有的临近空间目标跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速 高动态偏差 机动目标 跟踪
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基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪 被引量:7
13
作者 周军 董鹏 卢晓东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期2206-2210,共5页
临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具... 临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵。提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对空间目标跟踪。利用三维空间的机动目标对算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法具有较好的跟踪性能,进一步验证了SPKF-IMM算法的有效性。 展开更多
关键词 天基红外 高超声速目标 交互式多模型 Sigma点卡尔曼滤波
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临空高超声速飞行器目标特性分析 被引量:9
14
作者 孙文 王刚 +1 位作者 姚小强 王晶晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期14-20,共7页
临空高超声速飞行器经过几十年的发展,已经从概念原理探索阶段进入到成果应用阶段,其军事潜力和作战效能日益凸显。主要以美军高超声速无人飞行器、空天飞机和高超声速巡航导弹为研究对象,从临空高超声速飞行器的运动特性、电磁特性和... 临空高超声速飞行器经过几十年的发展,已经从概念原理探索阶段进入到成果应用阶段,其军事潜力和作战效能日益凸显。主要以美军高超声速无人飞行器、空天飞机和高超声速巡航导弹为研究对象,从临空高超声速飞行器的运动特性、电磁特性和红外特性3个方面展开论述,同时结合典型目标进行建模仿真分析;着重探讨了目标特性对未来作战性能的影响。临空高超声速飞行器目标特性的分析研究,为新型防空体系的构建提供了参考,为未来探测跟踪拦截此类目标奠定了基础。 展开更多
关键词 临空高超声速飞行器 目标特性 建模仿真 作战性能
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临近空间高超声速滑翔弹双通道跟踪算法 被引量:6
15
作者 喻晨龙 谭贤四 +2 位作者 曲智国 王红 谢非 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期636-645,共10页
为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向... 为了提高临近空间高超声速滑翔目标的跟踪精度,提出了一种双通道并行跟踪算法。首先对比分析了目标的弹道轨迹,目标角度域参数相比位置域参数存在更显著的变化规律,为了在雷达测量直角坐标系下跟踪,采用倾角和方位角代替航迹倾角和航向角,将倾角变化率和方位角变化率描述成零均值正弦自相关随机过程,分别建立了纵向通道和横向通道的角度域模型。然后将目标轨迹分解到纵向观测平面和横向观测平面,通过量测数据预处理、双通道并行滤波、输出状态合并,实现目标的三维跟踪。最后通过仿真实验设置了算法中两个通道的机动模型的参数,分析了过程噪声对跟踪精度的影响,仿真结果表明,与现有的临近空间高超声速目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速滑翔目标 跟踪 倾角 方位角 并行
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临近空间高超声速目标跟踪技术及展望 被引量:4
16
作者 李炯 赵彬 +1 位作者 韩闯 徐跃 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第9期1-6,共6页
临近空间高超声速目标对空间防御系统和跟踪技术提出了挑战。文中简要介绍了临近空间高超声速目标的特点;从跟踪算法和目标探测技术两个方面概述了当前临近空间高超声速目标跟踪技术的研究现状;从滤波算法、目标运动模型、目标探测系统... 临近空间高超声速目标对空间防御系统和跟踪技术提出了挑战。文中简要介绍了临近空间高超声速目标的特点;从跟踪算法和目标探测技术两个方面概述了当前临近空间高超声速目标跟踪技术的研究现状;从滤波算法、目标运动模型、目标探测系统和信号处理方法等方面分析了临近空间高超声速目标跟踪技术的发展趋势,提出了一些思考及可行性建议。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 跟踪技术
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一种可行的临近空间高超声速目标航迹起始方法 被引量:4
17
作者 肖松 谭贤四 +3 位作者 王红 李志淮 李昌玺 李定山 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第1期11-15,共5页
针对传统算法在临近空间高超声速目标航迹起始中存在的问题,提出了一种可行的多规则快速航迹起始方法。在分析临近空间高超声速目标特性的基础上,首先通过高度约束和速度约束减少杂波干扰,建立可能航迹,然后利用速度约束和加速度约束建... 针对传统算法在临近空间高超声速目标航迹起始中存在的问题,提出了一种可行的多规则快速航迹起始方法。在分析临近空间高超声速目标特性的基础上,首先通过高度约束和速度约束减少杂波干扰,建立可能航迹,然后利用速度约束和加速度约束建立候选航迹,最后通过角度约束来剔除V字形航迹和确定真实航迹,并进行了Monte Carlo仿真。结果表明:该方法能够在杂波环境下对临近空间高超声速目标进行航迹起始,并且正确航迹起始概率高,虚假航迹起始概率低,平均航迹起始时间短,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 航迹起始 临近空间 高超声速目标 多规则快速航迹
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临近空间高超声速滑跃式机动目标跟踪的IMM算法 被引量:7
18
作者 李俊杰 王国宏 +1 位作者 张翔宇 吴巍 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期15-19,共5页
临近空间高超声速飞行器运动轨迹未知且运动状态多变,传统的单模型算法会与之发生失配进而影响目标跟踪精度。针对目标的滑跃式机动,提出采用基于CV-CA-正弦波模型的交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,并与基于CV-CA-Singer的IMM算法... 临近空间高超声速飞行器运动轨迹未知且运动状态多变,传统的单模型算法会与之发生失配进而影响目标跟踪精度。针对目标的滑跃式机动,提出采用基于CV-CA-正弦波模型的交互式多模型(IMM)算法对其进行跟踪,并与基于CV-CA-Singer的IMM算法、基于CV-CA-CA的IMM算法的跟踪效果进行比较。Monte Carlo仿真实验表明,基于CV-CA-正弦波模型的IMM算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 交互式多模型 正弦波模型
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三维空间中高超声速目标修正三级Hough变换-检测前跟踪算法 被引量:8
19
作者 王国宏 李岳峰 +1 位作者 于洪波 李林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期890-897,共8页
针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题,该文提出一种修正的3级Hough变换(MTS-HT)检测前跟踪算法。首先,为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题,将3维点迹依次降维映射至径向距离-时间、方位角-时间和仰角-时... 针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题,该文提出一种修正的3级Hough变换(MTS-HT)检测前跟踪算法。首先,为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题,将3维点迹依次降维映射至径向距离-时间、方位角-时间和仰角-时间3个平面进行2维Hough变换;其次,为了能够在充分利用点迹能量信息的基础上尽量减小强干扰的影响,在每级Hough变换中采用非相参积累和二值积累相结合的双重积累方式进行点迹筛选;最后,通过引入运动约束以及合并相似航迹的方式进行航迹精简,从而有效降低虚假航迹数,得到按照时序关联的最终检测航迹。仿真结果表明,该算法具有较高的航迹检测概率和较低的虚假航迹检测概率,可以实现对临近空间高超声速目标的有效检测跟踪。 展开更多
关键词 目标检测 检测前跟踪 临近空间 高超声速目标 3维Hough变换 回波能量
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临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪模型 被引量:5
20
作者 李凡 熊家军 +3 位作者 李冰洋 兰旭辉 喻晨龙 叶泽浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2212-2221,共10页
针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目... 针对临近空间高超声速跳跃式滑翔目标跟踪问题,在分析目标运动特性的基础上提出了一种二阶时间相关的新型机动跟踪模型,该模型的核心是将加速度作为具有衰减振荡自相关的零均值随机过程,并据此构建了跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标的状态方程;为进一步分析模型的运动适应性,结合卡尔曼滤波算法推导了模型的系统动态误差稳态值,从模型参数取值的角度探讨了模型的适应性问题;为提高模型参数设计的合理性,分析了模型中两个参数的对应关系,并给出了参数设计的大致参考区间.理论分析表明,模型具备周期性与衰减性的统一,在短时间内主要表现为周期性,在长时间内主要表现为指数衰减性,这一特性提高了对临近空间高超声速跳跃式滑翔运动描述的合理性,此外,该模型跟踪临近空间高超声速跳跃式滑翔目标时的参数理论取值具有较低的系统动态误差稳态值.仿真实验表明与已有的临近空间高超声速目标单噪声机动模型相比,该模型具有较高的跟踪精度;并通过比较不同参数下的仿真结果一定程度说明了参数取值方法的合理性. 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 机动模型 卡尔曼滤波 系统动态误差
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