基于UR10机器人的涂胶系统应用

随着车企行业不断向智能化方向发展,机器人应用领域不断扩大和深化,柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景,装焊作为汽车制造四大工艺之一,承担着生产白车身的重要任务,为了节约人工成本,更快实现“碳达峰,碳中和”的目标,引入了由优傲机器人公司提供的UR10机器人和SCA公司提供的供胶泵系统,并以两个系统为基础完成了机器人工具设计、放件工装胎设计、电气设计以及软件配置。经过现场测试,该涂胶系统不仅满足了现场工艺要求,能够实现人机协作以及碰撞检测,同时保证了生产作业的稳定性和安全性。

基于ABB机器人涂胶系统的应用探究

伴随着互联网技术的快速发展,汽车制造业迎来了全新的发展机遇。而与汽车制造业中紧密相关的就是涂胶工艺水平,这决定了汽车外观是否能呈现出较好的密封性、性能优越、有效遮挡浮尘等能力。因此,涂胶工艺是汽车制造过程中重要的工艺,车身所涂胶的种类主要有结构胶、点焊密封胶、膨胀胶等。白车身的涂胶主要有车门包边、顶盖隔震等位置使用。相比较,乘用车上涂胶位置较多,主要是密封性和舒适性要求要高些。为保证涂胶精度及涂胶一致性,汽车制造业均采用机器人代替人工的涂胶方式。本文以采用ABB机器人搭配SCA涂胶设备为背景,介绍该应用的设备组成及控制方法,实际应用中能提升整车的制造工艺水平,在一定程度上为汽车制造业衍生行业的发展提供较好的理论支撑,为开展有关机器涂胶系统的更深层次的运用夯实基础。