基于ARM和FPGA的低成本组合导航系统的设计

针对采用光纤陀螺、激光陀螺和石英挠性加速度计等设计的组合导航系统成本较高,而MEMS惯性器件低成本的特点,文中采用VTI的MEMS组合式传感器SCC1300-D04外加嵌入式调理芯片ARM和FPGA、GPS接收机进行组合导航系统低成本设计;SCC1300-D04器件包含一个轴向的MEMS陀螺和加速度计,成本较低、性能良好的特点广泛应用于各种车载民用导航领域;文中详细介绍了组合导航系统的各个模块的组成,重点介绍GPS接收机的配置、FPGA和ARM芯片STM32F415RG之间的数据通信以及MEMS传感器硬件电路的设计,最后通过试验验证设计的正确性。