SCR脱硝模型在植保机辨识系统上的应用——基于粒子群算法

介绍了基于粒子群算法的SCR脱硝模型,并将其应用在植保机的作物辨识和路径规划上,实现了植保机辨识控制系统。测试试验表明:针对复杂的作业环境,植保机可以规划出一条合理的、符合最短路径的航迹,并能成功从起点出发到达终点,且从其移动路径长度和拐点来看,航迹优化效果非常明显。由此说明粒子群算法能规划出满足要求的航迹,验证了算法的可靠性和可行性。