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TDOA/SDS-TWR联合的超宽带室内测距 被引量:5
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作者 尹秋园 余慧敏 《电子测量技术》 北大核心 2021年第4期75-79,共5页
超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测距方法。该方法将已知锚节点分为通信主节点和辅助节点,可直接... 超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测距方法。该方法将已知锚节点分为通信主节点和辅助节点,可直接测得定位所需的主节点到目标节点的通信时间和目标节点到辅助节点的时间差信息,并可以此计算出该定位区域内所有锚节点与目标节点的距离。通过误差分析发现,所提方法在室内定位中足够准确,且仿真结果表明,其定位精度在25 cm内,比TDOA测距的误差更小并改善了SDS-TWR测距速度慢的问题。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 sds-twr测距 TDOA测距 定位精度
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基于UWB技术的煤矿井下无线定位系统 被引量:29
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作者 申伟光 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第10期131-134,共4页
设计了井下无线定位系统的总体结构,给出了定位基站的硬件设计,选择采用UWB通信技术实现定位基站之间以及基站与定位标签之间的无线通讯。定位算法应用SDS-TWR测距算法实现井下定位标签位置信息的实时采集,保证定位的精确性。基于IEEE 8... 设计了井下无线定位系统的总体结构,给出了定位基站的硬件设计,选择采用UWB通信技术实现定位基站之间以及基站与定位标签之间的无线通讯。定位算法应用SDS-TWR测距算法实现井下定位标签位置信息的实时采集,保证定位的精确性。基于IEEE 802.15.4通信标准,无线传输系统采用点对点拓扑的簇树结构,实现定位数据的安全、稳定地上传。 展开更多
关键词 井下无线定位系统 UWB技术 sds-twr测距算法 IEEE 802.15.4标准 簇树结构网络
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