基于SERCOS Ⅲ协议的开放式伺服控制系统设计与开发

SERCOS Ⅲ是一种连接驱动器、I/O模块和传感器的高速控制总线,在深入研究SERCOS Ⅲ协议的基础上,针对传统伺服控制系统的封闭性,利用高度集成的工业网络控制器netX500及RTX实时扩展,设计与开发了基于PC的开放式伺服控制系统。