SERCOS协议和同步控制方法

本文介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理，并说明传动系统的同步控制方法。

固化协议SERCOS通讯卡研究和开发

SERCOS是一种用于数字伺服系统数据通讯的现场总线协议.本文介绍了作者设计开发的基于PC计算机ISA总线的固化协议SERCOS通讯卡(Active卡).通过使用固化协议卡,用户不必了解SERCOS协议的细节,就能用PC机控制具有SERCOS接口的数字伺服系统.

SERCOS通信协议在同步传动系统中的应用

ＳＥＲＣＯＳ是一种用于同步控制的串行实时通信协议。本文以高速无轴印刷机的同步控制为应用实例，介绍ＳＥＲＣＯＳ在高速无轴传动和交互通信方面的应用。ＳＥＲＣＯＳ通信协议为高精度的同步控制提供一种先进方法。

三自由度物料配置机器人控制器设计

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。