开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现

目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求；这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生；为了推动国内数控系统的开放性进程，对一种开放式运动控制总线-SERCOS总线进行了研究，并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡，实现了完整的主从环形通讯；该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品，将有利于开放式控制系统在中国的发展。

基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 .文中讨论了基于 SERCOS总线的两足步行机器人控制系统结构设计 ,并分析了其优点 .

基于SERCOS总线的教学机器人控制系统

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。

SERCOS总线在多轴伺服传动系统中的应用

针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题,将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统.实践证明,该控制系统运行情况良好,入网速度最高可达90 m/min,CV值在3%以下,控制效果较好.

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。

SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用

介绍SERCON816型SERCOS总线控制器的功能及使用方法,详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件的设计。

SERCOS总线技术及其在无轴驱动印刷机中的应用

SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点,它采用光纤环型结构,是一种高速、高确定性的总线。无轴驱动报纸印刷机的无轴传动结构包含SERCOS主环路结构和SERCOS子环路结构两部分。SERCOS主环路实现同步控制过程分为初始化、SERCOS接口参数传送、MDC和过程参数传送、运行4个阶段,每个印刷单元都有它自己的运动控制器和SERCOS环,构成了SERCOS的子环路。采用SER-COS总线既能对运动的位置、速度、转矩进行控制,又能在很大程度上提高多轴联动运动系统的同步控制精度。因此,基于SERCOS现场总线的多轴运动控制系统不仅在报纸轮转印刷机上得到应用,还在凹版印刷机、柔版印刷机上得到广泛应用。

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

SERCOS总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线,选用SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及TMS320F28335控制器,通过合理设计其接口电路并进行初始化设置和程序编写,实现了SERCOS现场总线信号与传统模拟信号的高速转换并在旧铣床数控改造中成功应用。为相关行业模拟伺服驱动的老旧设备改造提供了一种新思路。

伺服驱动单元SERCOS总线接口的设计与实现

基于 SERCOS总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势。本文在介绍SERCON4 1 0 B芯片基本结构和功能的基础上 ,详细探讨了伺服驱动单元

SERCOS总线及其在机器人系统中的应用

介绍了一种当前在国际上流行的工业控制总线———SERCOS总线,包括SERCOS总线的体系结构、工作原理、硬件组成、编程方法及其在一个机器人系统中的实际应用。

无轴传动同步控制系统中SERCOS总线接口设计

本文结合SERCOS接口的特点和无轴传动系统结构,设计了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明,该方案能够完成对大量轴的高精度同步运动控制。

基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计

SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议,具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点。基于SERCOS现场总线技术,详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节。并通过实际运行,验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性。

多机伺服驱动系统中以太网和SERCOS总线的实现

目前现代大型卷筒式报业印刷机中多使用SERCOS(SErial Real-time Communication Specification,串行实时通信协议)总线实现多轴同步运行,为了给报机添加可实现与原系统高精度同步运行的第三方驱动,基于浮点DSP和专用SERCOS接口协议芯片设计了具有内在高精度同步机制的伺服控制器,同时加入了基于硬件协议栈的以太网接口芯片,实现人机交互的功能。文中详细介绍了SERCOS接口和以太网接口的硬件配置和软件初始化,重点阐述软件设计中SERCOS总线的同步机制和具体同步过程。

基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站控制器的设计

简要介绍了SERCOS总线,详细分析了现有SERCOS总线控制器的架构,提出了基于FPGA的SERCOS-Ⅱ总线从站协议控制器的总体框架设计方案;以Xilinx公司Spartan-3系列FPGA为硬件核心,设计完成了SERCOS-Ⅱ从站协议控制器的数据链路层软核,详细阐述了各个模块的功能和实现方法;应用MC8051作为微处理器软核,编写了简化的SERCOS-Ⅱ应用层协议,列出了软件流程;设计完成了SERCOS-Ⅱ从站接口测试板卡,搭建硬件测试平台,完成了与SERCOS主站的电气连接;通过系统调试和实验,本从站控制器可以完成与主站的通讯,达到了SERCOS-Ⅱ协议标准。

基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制

在介绍SERCOS技术优势的基础上 ,阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件 ,实现了实时数据交换 ,并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。

基于现场总线的开放式网络化数控系统的设计

针对数控系统在高度集成化过程中产生的柔性和稳定性问题,构建了一个基于两层网络的可监控数控系统.将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于数控系统的控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题.控制器基于PC架构,通过引入RTX系统改善了桌面操作系统实时性差的不足;采用组件技术实现软件设计,系统任务模块为可独立运行的实现某种控制功能的程序块.通过对功能单元的配置得到不同的程序模块,从而实现控制器的快速重构.将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了一定探索.

基于总线和网络技术的开放式可监控数控系统

构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构,使用Windows 2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点。将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的问题。将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系,开发了原型机,在数控系统网络化研究方面进行了探索。

浅谈现场总线技术及其在舞台机械控制中的应用

The fieldbus is a new kind of technology which accumulates computer technology, communication technology together. In this paper, fieldbus technology and its application in control system for stage machinery is introduced.

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成型机器人的研究设计 .在对本体设计特点介绍基础上 ,着重介绍了多功能机械手的设计 .同时也对基于 SERCOS总线的控制系统作了一定论述 .

力士乐MLC控制器在多线切割机中的应用

文章对应用力士乐MLC控制器和SERCOSⅢ总线型伺服构成的多线切割机控制系统进行了研究,介绍了多线切割机的总体结构和工作原理,给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。通过样机试验证明了该控制系统不仅张力控制稳定,多轴同步控制性好,而且具有良好的可靠性和实时性。设备的切割线速度达到40m/s,与之前相比显著提高了工作效率。