SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性 ,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例 ,给出了控制系统的网络结构 ,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。

基于SERCOS接口的开放式数控系统

介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯.实现了高档CNC系统的功能,提高了系统的开放性和动态性.

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。

基于SERCOS接口的开放式数控系统研究

基于PC的开放式数控系统是数控系统未来的发展方向,由于它克服了许多传统数控系统的缺点,因而国内外都投入了大量的人力物力对其进行研究。本文所介绍的基于SERCOS接口的开放式数控系统就是当今世界研究的热点之一。

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分。在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上,构建了软PLC的软件平台,成功地开发出软PLC系统。

基于SERCOS接口的开放式数控系统

开放式数控系统体系是目前的一项数控技术研究热点，也是此项技术发展的一个主流形式。本文提出了一种基于SERCOS接口技术的系统体系，进而构建了开放式数控系统的软硬平台。本文介绍了此项开放式数控系统模块的结构，并分析了其硬件平台和软件平台要求。

基于SERCOS接口的软CNC研究

SERCOS是实现控制单元和可编程控制器、数字伺服装置间的数据实时通信的标准协议。本文简单介绍了SERCOS接口技术,并阐述了基于SERCOS接口的数控系统,研究分析基于此体系结构的软CNC软件开发。

基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计

本文结合SERCOS接口卡的特点,详细介绍了SERCOS接口卡硬件部分的设计,包括整个接口卡的设计思路、设计方案以及SERCOS816和TMS320F2812芯片的接口电路及其外围电路。从硬件方面实现了SERCOS总线的接口功能,为开发SERCOS接口卡提供了参考。

伺服驱动单元SERCOS总线接口的设计与实现

基于 SERCOS总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势。本文在介绍SERCON4 1 0 B芯片基本结构和功能的基础上 ,详细探讨了伺服驱动单元

SERCOS接口——电气传动的通讯协议标准

SERCOS接口成为数字伺服传动通讯协-议的国际标准越来越为人们所确认，已有很多讨论将以开放系统结构代替专有的封闭系统，有一个标准和开放系统结合能给用户带来实实在在的利益。最近关于SERCOS接口的研讨会在德国法兰克福举行。

基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计

SERCOS是一种专门用于控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间、实现实时数据通讯的国际标准协议,具有开放性、兼容性、支持高速数据传输、高分辨率等优点。基于SERCOS现场总线技术,详细介绍适用于运动控制器和伺服驱动器之间数据交换的高速、高精度通信接口的软件设计流程和具体技术细节。并通过实际运行,验证了该软件方案的可行性及各项功能的有效性。

以太网运动控制技术:SERCOS接口

大多数工业以太网的发展开辟了新的领域，这就需要定义新的通信模型。自从SERCOS接口这种解决方法出现以来，对于运动控制最大的挑战就是如何实现自动化。第三代技术在没有抛弃旧版软件的情况下充分利用了100Mbps以太网物理层基础结构的潜在性能。

基于SERCOS实现的风轮输出特性模拟闭环控制

为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转矩来模拟风轮的输出特性.实验结果表明,该模拟系统具有良好的动态实时性及实用性.在实验室可以建立风轮特性模拟闭环控制系统而且取得满意的控制效果.

基于以太网的实时通讯系统SERCOS Ⅲ

SERCOS III是SERCOS技术发展的最新阶段,与以太网技术相结合起来,兼容了SERCOS II总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能,为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOS III的系统已经在纽伦堡举办的SPS/IPC/DRIVES2005展出。进一步的对SERCOS III系统的推广和研究,对于我国在开放式控制系统领域追赶发达国家是一个良好的途径。

SERCOSⅢ的实时性

ERCOSⅢ是SERCOS接口的最新版本．使用了工业以太网作为传输机制．并使用了铜和光纤做物理介质。SERCOSⅠ和Ⅱ版本只使用了光纤。SEROOS是SErial Realtime Communications System的同义词．是一种连接运动控制、驱动器、I／O模块和传感器的数字运动控制总线。它是一个开放的控制器智能数字设备接口．其设计目标是用于实时环境下的标准化闭环数据的高速串行通信。

SercosⅢ——利用实时以太网的运动控制

自从上个世纪90年代初引进市场以来，Sercos接口就被看作是一种开放的、具有实时性的接口，奠定了它在自动化技术运动控制领域中的地位。新一代产品SercosⅢ将已经经过市场考验的实时机制与以太网标准的优点结合在了一起。这种新产品拥有很多新的特性，比如Sercos Safety安全方案，以及Sercos10这样的输入／输出设备特征等等，让Sercos最终从专门的驱动总线转变为通用的自动化网络。

开放式PC型运动控制器的研究

结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求 ,提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构 ,构建了它的软硬件平台。此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制 ,省去了专用的CNC卡和PLC卡 ,从而简化了系统的硬件结构 ,使得控制系统的主控功能软件化 ,有利于软件模块的重用和扩充。在控制系统软件的实现方法上 ,采用Win32进程非实时任务 ,RTX进程管理实时任务 ,两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成。

开放式数控系统中软PLC的研究开发

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分,介绍了基于SERCOS的软PLC开发系统,将PLC的扫描执行转化为编译执行,大大提高了PLC的速度。

基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置的研制

研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置，实现了对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍了实验装置的硬件组成，并以实现绘图仪功能为例说明软件的设计和应用方法。

基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置

研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,能够实现对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件设计和应用方法。