基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计

介绍了一种基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计,以及其在实际应用中的具体实施。经运行表明,该通信方案实施后通信稳定,实际应用效果良好。

I/A Series控制系统在水煤浆气化中的应用

介绍了四喷嘴对置式水煤浆气化生产工艺、FOXBORO公司的I/A Series控制系统的特点,及其在新能滕州能源有限公司气化装置中的应用情况,通过实践证明I/A Series控制系统完全满足各种复杂自动化控制的要求,能够实现本公司生产的稳定运行。

I/A Series控制系统与西门子PLC之间通讯技术应用

通过PROFIBUS-DP现场总线在I/A Series DCS控制系统和西门子PLC构建现场级通讯网络的过程,实现了中控室与成套设备控制系统之间的无缝通讯,确保了氧化铝生产的的连续性、安全性和可靠性。

I/A Series控制系统在常减压装置中的应用

介绍了FOXBORO公司生产的I/A Series控制系统在炼油厂常减压装置中的应用情况。重点介绍了该系统的软硬件配置、功能,运用其先进技术,实现了常规测量、控制及复杂控制,取得了很好的应用效果。

I/A Series控制系统实现Modbus Slave通讯

在工业控制中,不同控制系统之间通讯广泛采用Modbus通讯协议。I/A Series系统作为一套被广泛使用的DCS系统,对Modbus协议的支持仅限于Master模式,降低了其在Modbus通讯中的兼容性。本文中探讨了一种方法 ,利用I/A系统软件中提供的API函数,通过编写第三方软件实现I/A实时数据读写,并完成Modbus通讯中的Slave功能。本文涉及到了Modbus协议介绍,AIM*API使用介绍,以及Modbus通讯程序的设计和通讯功能测试等内容。

基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计

介绍了一种基于Modbus协议的I/A Series控制系统与接口系统无线通信方案的设计,以及其在实际应用中的具体实施。经运行表明,该通信方案实施后通信稳定,实际应用效果良好。

I/A Series控制系统简要介绍

本文简要叙述了I/A Series控制系统常用组态。

I/A Series控制系统在BDO装置中的应用

本文介绍了FOXBORO的I/A Series控制系统的特点,结合宁夏英力特年产200000t BDO项目阐述设计方案及应用情况。该系统运行稳定、性能优良,确保了BDO装置的正常运行。

达拉特发电厂INFI-90与I/A Series控制系统应用比较

集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。针对达拉特发电厂实际使用的INFI-90和I/A Series两种DCS出发,根据多年使用经验,分别从系统硬件、软件、分散度、可靠性及一体化程度等方面对上述两种DCS进行了分析、比较。

超越集散控制的I／A Series控制系统

超越集散控制的Ｉ／Ａ Ｓｅｒｉｅｓ控制系统朱灵随着集散控制系统（ＤＣＳ）的普遍应用，用户不但希望控制系统安全可靠、操作组态灵活、安装调试方便和备件维护容易，而且希望它除满足全厂的测量和控制等实时信息处理的需要以外，还能与工厂的所有设备和管理信息系统（...

关于现代I/A Series控制系统历史库使用的探讨

本文阐述了福克斯波罗公司近年来推出的I/A Series编程系统中历史库软件的应用及出现问题的原因,为系统工程师应对问题时的处理措施及防范提供了借鉴,本系统的应用为提高自动控制领域的广泛性提供参考,同时为维护人员提供了对本系统历史库维护相关资料的有利补充。

基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计

为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。

草莓移栽机控制系统设计与试验

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。

跨临界CO_(2)循环系统控制优化策略的研究进展

控制策略作为跨临界CO_(2)循环系统的重要组成部分,是保证系统高效节能运行的关键。介绍了系统最优排气压力经验计算和泊金汉π定理的反馈控制、基于梯度追踪和极值寻优的实时在线控制以及基于神经网络的预测控制等,详细分析了系统控制策略的发展历程和未来发展趋势,并总结如下:离线控制建立简单、成本低,但易受到环境因素和系统部件变化的影响而导致控制性能降低;实时在线控制策略可以实时追踪系统最大能源效率对应的排气压力,但由于寻优过程费时较长,导致控制系统的收敛时间过长;模型预测控制系统可以实现实时优化和快速收敛,有着良好的发展前景。结合新能源汽车、建筑供暖、轨道交通、商超冷藏、军工等实际场景对跨临界CO_(2)循环系统控制策略的应用特点和未来发展趋势进行分析,进一步说明了提高控制策略的适用性是未来研究的重要方向,并分析将广义预测控制、强化学习等具有自适应属性的方法应用于跨临界CO_(2)循环系统控制策略的可行性,同时探讨了开发适用于大规模循环系统和储能系统控制策略在我国“双碳”背景下的重要意义。

改进下垂控制下的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法

针对中压直流配电系统,在负荷激增、可再生能源出力突变等特殊工况下,传统优化调度方案与协调控制策略存在系统运行经济性有待提升、直流母线电压易越限的问题。为此,提出一种基于改进下垂控制的中压直流配电系统双时间尺度分层调控方法。首先,构建一种具备直流故障穿越能力的3端混合型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)环状±10 kV中压直流配电系统,该系统含电动汽车充电站、储能系统、分布式光伏与风电等灵活性资源。其次,制定各单元协调控制策略,并采用tan函数改进传统下垂控制,以提高系统应对大幅功率波动的能力。然后,基于改进控制策略提出一种双时间尺度分层优化调控方法:在长时间尺度的系统调度层,以运行总成本最小为优化目标,确定各换流器参考功率;在短时间尺度的换流器间协调控制层,改进下垂曲线,并优化控制系数,以兼顾系统运行经济性与电能质量。最后,以典型算例验证该文所提优化调度方案及协调控制策略的有效性:通过灵活调度多种柔性资源,系统运行总成本可降低约11%;在某数据中心负荷激增100%的工况下,各直流母线电压波动仍能维持在±3%UN(额定电压)的允许范围内。

无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制关键技术发展

无轴承电动机利用一套新的悬浮力绕组产生悬浮力,使无轴承电动机成为一种多变量、强耦合的非线性系统,如何实现转速与径向位移以及径向位移之间的动态解耦控制是无轴承电动机稳定运行的关键要素之一。神经网络逆系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力,可以有效实现无轴承电动机的解耦控制。阐述了无轴承电动机悬浮力产生的原理以及神经网络逆系统解耦原理,从纯神经网络逆系统、神经网络逆系统结合智能控制器等方面分析了国内外无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制策略的研究现状,归纳了无轴承电动机在使用神经网络逆系统进行解耦控制时的共同和不足之处,总结了无轴承电动机神经网络逆系统解耦控制的一般设计方法,并对神经网络优化、在线训练、抗干扰能力等关键技术发展趋势进行了展望。

含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定

针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。

基于RPC的光储接入牵引供电系统协调控制方法

为将光伏发电接入牵引供电系统进行有效利用,同时兼顾牵引供电系统电能质量改善及列车再生制动能量回收利用,提出了一种基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电系统的协调控制方法.首先,搭建基于铁路功率调节器的光储系统接入牵引供电拓扑结构,并对其电能质量补偿机理进行理论分析;在此基础上,充分考虑光储系统的运行条件以及列车牵引、制动、空载或惰行工况,提出光储系统接入牵引供电的联合协调控制方法,实现了“光+储+荷”三者间的协调控制、牵引供电系统负序的动态补偿以及谐波的有效抑制;在RT-Lab实时仿真系统中建立了基于铁路功率调节器的光伏接入牵引供电系统仿真模型,并结合实际光照和牵引工况数据验证本文所提出的系统结构以及协调控制方法的有效性.结果表明:本文所提出的系统结构以及协调控制方法能够实现牵引供电系统中光储系统的有效接入,再生制动能量回收率提升至86.7%,功率因数提升6.4%,对谐波特别是高次谐波含有率有较大改善,满足光伏电能高效消纳及综合利用、电能质量动态综合补偿、再生制动能量回收多重需求.

基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计

针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。