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软体机器人SRT:仿生+柔性打通智能制造“最后一厘米”
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作者 刘政鑫 《机器人产业》 2023年第6期62-67,共6页
在智能制造领域,柔性制造和仿生技术越来越受到关注。这两种技术的结合,被认为是打通智能制造“最后一厘米”的关键。一只酷似海星的“爪爪”缓缓移动过来,包裹住一块酥软的糕点,拿起送进包装流水线,糕点仍完好无损。这是北京软体机器... 在智能制造领域,柔性制造和仿生技术越来越受到关注。这两种技术的结合,被认为是打通智能制造“最后一厘米”的关键。一只酷似海星的“爪爪”缓缓移动过来,包裹住一块酥软的糕点,拿起送进包装流水线,糕点仍完好无损。这是北京软体机器人科技有限公司(以下简称“SRT”)研发的SFG柔性夹爪,能够模仿人手实现物体自适应包裹搬运,从食品装配、汽车制造到医疗服务和航空维修,都有它的身影。 展开更多
关键词 软体机器人 智能制造 SRT 仿生技术 柔性制造 SFG 医疗服务 航空维修
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定性仿真与人工智能的关系及计算机化解法体系 被引量:7
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作者 吴重光 夏迎春 +2 位作者 纳永良 张卫华 张贝克 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期306-312,共7页
定性仿真是采用定性推理方法建立和求解定性代数方程或定性微分方程模型,得到被仿真对象的定性行为和展望的预测过程。定性仿真(QSIM)和基于深层知识的人工智能技术,在其核心内容上看是属于同一科学领域。图论方法是求解复杂定量或定性... 定性仿真是采用定性推理方法建立和求解定性代数方程或定性微分方程模型,得到被仿真对象的定性行为和展望的预测过程。定性仿真(QSIM)和基于深层知识的人工智能技术,在其核心内容上看是属于同一科学领域。图论方法是求解复杂定量或定性仿真模型的实用且有效的计算机化方法。提出了有关定量和定性仿真计算机化的解法体系,给出了一种计算机求解实例。 展开更多
关键词 定性仿真 人工智能 定量仿真 计算机化解法 图论 定性推理 SDG SFG
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非饱和土的修正SFG模型研究 被引量:5
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作者 刘艳 赵成刚 韦昌富 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1458-1463,共6页
从非饱和土的有效应力出发,对SFG模型进行了修正,将饱和度的影响引入到了模型当中,使得模型在不增加参数的同时可以反映更多的实验现象。首先简单介绍了SFG模型。然后以功的表达式推导得到的非饱和土有效应力为基础给出了非饱和土的体... 从非饱和土的有效应力出发,对SFG模型进行了修正,将饱和度的影响引入到了模型当中,使得模型在不增加参数的同时可以反映更多的实验现象。首先简单介绍了SFG模型。然后以功的表达式推导得到的非饱和土有效应力为基础给出了非饱和土的体变方程,在饱和阶段该方程可以自动退化为饱和土的体变方程。结合土水特征曲线方程,推导得到了修正模型的加载湿陷屈服面方程,由此得到的屈服面方程不仅是吸力的函数,同时也是饱和度的函数。屈服面可以连续光滑地从饱和状态过渡到非饱和状态,并可以预测干燥时出现塑性变形的现象。此外它还可以反映SFG模型无法反映的现象,即考虑饱和度的影响,对于吸力相同饱和度不同的土样,给出的屈服应力将不同。最后利用已有试验数据对修正模型进行了验证,说明了修正模型与试验结果是相符的。 展开更多
关键词 非饱和土 SFG模型 饱和度 有效应力
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福建省宁化县两种新发现的自然疫源性疾病的研究 被引量:7
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作者 陈振光 潘亮 +3 位作者 毕德增 陈贻锴 于恩庶 范明远 《海峡预防医学杂志》 CAS 1996年第2期5-7,共3页
本文从血清学、流行病学、病原学、宿主动物、蜱类媒介及临床表现等多方面的调查研究,证实福建省西北边缘山区宁化县内存在两种以蜱类作为主要传播媒介的自然疫源性疾病一斑点热群立克次体病和莱姆病。从越原血蜱分离出斑点热群立克次... 本文从血清学、流行病学、病原学、宿主动物、蜱类媒介及临床表现等多方面的调查研究,证实福建省西北边缘山区宁化县内存在两种以蜱类作为主要传播媒介的自然疫源性疾病一斑点热群立克次体病和莱姆病。从越原血蜱分离出斑点热群立克次体系国内外首次报道。 展开更多
关键词 立克次氏体病 莱姆病 SFG 流行病学
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存在句中的概念隐喻——基于SFG及物性新模式的认知研究 被引量:13
5
作者 柴同文 《西安外国语大学学报》 2008年第3期28-33,共6页
本文在系统功能语法(SFG)及物性新模式框架下,综合运用语法隐喻和认知隐喻理论,探讨了英语存在句的概念隐喻系统。作为一种表层结构式,存在句可以表征物质和心理两种经验,同时编码作为或关系两种识解方式。研究表明,存在句一致式there-b... 本文在系统功能语法(SFG)及物性新模式框架下,综合运用语法隐喻和认知隐喻理论,探讨了英语存在句的概念隐喻系统。作为一种表层结构式,存在句可以表征物质和心理两种经验,同时编码作为或关系两种识解方式。研究表明,存在句一致式there-be结构是用来表征"物质-关系"经验的,但可以被映射到"物质-作为"、"心理-作为"和"心理-关系"目标域上而产生概念隐喻。本文认为,存在句一致式there-be结构向其他结构式的映射是由存在构式的句法、语义特征,加之认知隐喻共同促动的结果。 展开更多
关键词 存在句 SFG及物性新模式 概念隐喻
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英汉政治演讲语篇中人称指称对比研究——以24篇英汉政治演讲语篇为例 被引量:1
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作者 李棠 王冲 《青岛农业大学学报(社会科学版)》 2011年第3期96-102,共7页
运用韩礼德的系统功能语法理论(SFG),以中美两国高级领导人的24篇政治演讲为语料,通过定量分析,对人称指称用法进行对比研究,总结出英汉政治演讲语篇中人称指称的用法和异同。
关键词 人称指称 政治演讲 系统功能语法理论(SFG)
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基于SFG及物性新模式的英汉隐喻存在句对比研究 被引量:2
7
作者 柴同文 梅丽 《天津外国语学院学报》 2009年第1期1-9,共9页
由于经验类型和表征方式不同,存在句有一致式和隐喻式之别。一致式是识解物质—关系经验的,但可以映射到物质和(或)心理经验的作为和(或)关系目标域而生成概念隐喻。英汉隐喻存在句在隐喻类型和生成机制上表现出许多相同点,但在具体的... 由于经验类型和表征方式不同,存在句有一致式和隐喻式之别。一致式是识解物质—关系经验的,但可以映射到物质和(或)心理经验的作为和(或)关系目标域而生成概念隐喻。英汉隐喻存在句在隐喻类型和生成机制上表现出许多相同点,但在具体的语言体现形式上却存在某些差异。 展开更多
关键词 隐喻存在句 SFG及物性新模式 对比研究
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Immunosuppressive activity of saponin fraction from Gleditsia sinensis 被引量:1
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作者 DaiYue HouLi-Fei 《中国药理通讯》 2004年第3期47-48,共2页
关键词 皂角苷 皂荚 免疫抑制活性 猪牙皂 PC-DTH sfgs
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基于SFG模型的非饱和膨胀土本构模型研究 被引量:8
9
作者 李吴刚 杨庆 +1 位作者 刘文化 杨钢 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1449-1453,共5页
Gens和Alonso提出了非饱和膨胀土本构概念模型(G–A模型),将土体膨胀分为微观层次和宏观层次,能够预测土体变形趋势。但G–A模型框架内建立的膨胀土模型参数多且难确定。在SFG模型的框架下,推导膨胀土的中性加载面(NL屈服面)方程,建立... Gens和Alonso提出了非饱和膨胀土本构概念模型(G–A模型),将土体膨胀分为微观层次和宏观层次,能够预测土体变形趋势。但G–A模型框架内建立的膨胀土模型参数多且难确定。在SFG模型的框架下,推导膨胀土的中性加载面(NL屈服面)方程,建立了膨胀土本构模型。该模型以总变形来反映土体微观层次变形,不再区分微观层次和宏观层次的结构变形,减少了非饱和膨胀土本构模型的参数。试验数据和数值模拟结果表明,中性加载屈服面和膨胀势曲线基本一致。通过与膨胀土的膨胀试验结果对比,本模型数值计算结果和试验结果较吻合,证实了所提模型的正确性。 展开更多
关键词 膨胀土 SFG模型 非饱和土 中性加载面
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SFG及物性新模式下英汉情感隐喻的解读
10
作者 岳好平 魏月华 《当代教育论坛(教学版)》 2010年第12期87-89,共3页
情感隐喻与人类生活密切相关,英汉情感隐喻在表现形式和生成机制上具有共性。文章从SFG及物性新模式出发,采用新模式的四种过程对情感隐喻进行解读,剖析情感隐喻的形成过程,论证SFG及物性新模式对情感隐喻的解释力。
关键词 SFG及物性新模式 英汉情感隐喻 物质—作为类经验 心理—作为类经验 物质—关系类经验 心理—关系类经验
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A Systemic-Functional Approach to English Ambiguity
11
作者 张静 《海外英语》 2014年第6X期254-255,共2页
This thesis chooses the theory of rank scale and the theory of meta-function in the framework of Systemic-Functional Grammar(SFG)to study ambiguity.It firstly analyzes ambiguities occurring at the rank of morpheme,wor... This thesis chooses the theory of rank scale and the theory of meta-function in the framework of Systemic-Functional Grammar(SFG)to study ambiguity.It firstly analyzes ambiguities occurring at the rank of morpheme,word or phrase.Then it studies ambiguities at the rank of clause,from ideational ambiguity to textual ambiguity.This study shows that SFG can give a systematic and comprehensive interpretation of English ambiguity. 展开更多
关键词 English AMBIGUITY SFG RANK scale meta-function
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基于SFG模型的统一屈服面本构模型与试验研究 被引量:6
12
作者 邓子千 陈嘉帅 +1 位作者 王建伟 刘小文 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期527-534,共8页
将SFG模型中的加载湿陷屈服面(LC屈服面)与BBM模型中提出的吸力增加屈服面(SI屈服面)统一成为单独光滑的屈服面,基于弹塑性理论框架,推导出相应的弹塑性本构模型。通过非饱和固结直剪试验对江西红土的模型计算参数的应力-应变曲线与试... 将SFG模型中的加载湿陷屈服面(LC屈服面)与BBM模型中提出的吸力增加屈服面(SI屈服面)统一成为单独光滑的屈服面,基于弹塑性理论框架,推导出相应的弹塑性本构模型。通过非饱和固结直剪试验对江西红土的模型计算参数的应力-应变曲线与试验结果进行对比。结果表明:模型对多种应力路径下非饱和三轴试验的计算结果与相应试验的测定结果较为吻合,验证了模型能较好地模拟非饱和土在多种应力路径下的体应变行为。统一屈服面简化了加载湿陷屈服面与吸力增加屈服面之间的耦合分析,解决了因双屈服面的不连续而造成计算不便问题,拓宽了SFG模型的适用性。 展开更多
关键词 非饱和土 SFG本构模型 统一屈服面
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基于分轴燃气轮机发电的混合动力系统建模与分析 被引量:1
13
作者 李鸿扬 温旭辉 王又珑 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2021年第2期50-57,共8页
在由燃气轮机、发电机及其控制器和锂电池组成的混合动力系统中,有着多种不同的暂态时间尺度存在。在进行仿真时,分析机电耦合系统中大时间尺度组件的动态过程要求执行长周期仿真,而分析小时间尺度组件的暂态特性要求极小的仿真步长,这... 在由燃气轮机、发电机及其控制器和锂电池组成的混合动力系统中,有着多种不同的暂态时间尺度存在。在进行仿真时,分析机电耦合系统中大时间尺度组件的动态过程要求执行长周期仿真,而分析小时间尺度组件的暂态特性要求极小的仿真步长,这会导致仿真时间大幅延长,仿真资源需求大量增加。本文提出并改进了分轴燃气轮机的简化数学模型及通用的电压源型整流器(VSR)数学模型,该模型能够模拟大负载扰动对燃气轮机转速及母线电压的影响,对电压源型逆变器的容错系统的仿真也有一定的参考价值。本文在MATLAB/Simulink中对比了该模型的仿真结果与Simpowersystem模块的仿真结果,验证了建模的有效性,并与分轴燃气轮机发电的实验数据进行了对比,以验证本文建模方法的准确性。 展开更多
关键词 燃气轮机 混合动力系统 SFG 参数辨识 PWM整流器
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用SFG法设计OTA-C滤波器 被引量:5
14
作者 赵述江 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期82-85,共4页
本文提出了由传递函数的信号流图(SFG)直接设计OTA-C滤波器的方法。成功的设计了未见发表的3种一阶电路和3种二阶电路,为OTA-C滤波器的设计提供了一简捷、直观的方法。
关键词 信号流图 电容滤波器 设计 SFG法
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可见-红外SFG方法及其在表面和界面表征研究中的应用
15
作者 陈铁峰 唐季安 《感光科学与光化学》 CSCD 1998年第1期76-82,共7页
可见-红外SFG方法及其在表面和界面表征研究中的应用*陈铁峰**唐季安(中国科学院感光化学研究所,北京100101)关键词可见-红外和频产生,二阶非线性光学效应,表面振动光谱学在近代表面科学的发展中,表面振动光谱学起... 可见-红外SFG方法及其在表面和界面表征研究中的应用*陈铁峰**唐季安(中国科学院感光化学研究所,北京100101)关键词可见-红外和频产生,二阶非线性光学效应,表面振动光谱学在近代表面科学的发展中,表面振动光谱学起着十分重要的作用.它在表征表面或界... 展开更多
关键词 界面 表面科学 可见 红外 SFG 表面振动光谱学
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SFG50树枝粉碎机及其应用探索 被引量:4
16
作者 徐新煌 王秋珍 《城建车辆与设备》 1991年第4期12-14,共3页
关键词 树枝 粉碎机 园林 SFG50型
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Microscopic Investigation of Ethylene Carbonate Interface: A Molecular Dynamics and Vibrational Spectroscopic Study
17
作者 WANG Lin XIN Liang +3 位作者 ISHIYAMA Tatsuya PENG Qiling YE Shen MORITA Akihiro 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1124-1135,共12页
Ethylene carbonate(EC) liquid and its vapor-liquid interface were investigated using a combination of molecular dynamics(MD)simulation and vibrational IR, Raman and sum frequency generation(SFG)spectroscopies. The MD ... Ethylene carbonate(EC) liquid and its vapor-liquid interface were investigated using a combination of molecular dynamics(MD)simulation and vibrational IR, Raman and sum frequency generation(SFG)spectroscopies. The MD simulation was performed with a flexible and polarizable model of the EC molecule newly developed for the computation of vibrational spectra. The internal vibration of the model was described on the basis of the harmonic couplings of vibrational modes, including the anharmonicity and Fermi resonance coupling of C=O stretching. The polarizable model was represented by the charge response kernel(CRK),which is based on ab initio molecular orbital calculations and can be readily applied to other systems. The flexible and polarizable model can also accurately reproduce the structural and thermodynamic properties of EC liquid. Meanwhile, a comprehensive set of vibrational spectra of EC liquid, including the IR and Raman spectra of the bulk liquid as well as the SFG spectra of the liquid interface, were experimentally measured and reported. The set of experimental vibrational spectra provided valuable information for validating the model, and the MD simulation using the model comprehensively elucidates the observed vibrational IR, Raman, and SFG spectra of EC liquid. Further MD analysis of the interface region revealed that EC molecules tend to orientate themselves with the C=O bond parallel to the interface. The MD simulation explains the positive Im[χ^((2))](ssp) band of the C=O stretching region in the SFG spectrum in terms of the preferential orientation of EC molecules at the interface. This work also elucidates the distinct lineshapes of the C=O stretching band in the IR, Raman, and SFG spectra. The lineshapes of the C=O band are split by the Fermi resonance of the C=O fundamental and the overtone of skeletal stretching. The Fermi resonance of C=O stretching was fully analyzed using the empirical potential parameter shift analysis(EPSA) method. The apparently different lineshapes of the C=O stretching band in the IR, Raman, and SFG spectra were attributed to the frequency shift of the C=O fundamental in different solvation environments in the bulk liquid and at the interface. This work proposes a systematic procedure for investigating the interface structure and SFG spectra, including general modeling procedure based on ab initio calculations, validation of the model using available experimental data, and simultaneous analysis of molecular orientation and SFG spectra through MD trajectories. The proposed procedure provides microscopic information on the EC interface in this study, and can be further applied to investigate other interface systems, such as liquid-liquid and solid-liquid interfaces. 展开更多
关键词 Ethylene CARBONATE SFG FERMI resonance EPSA
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SFG型分层给煤装置在链条锅炉中的应用
18
作者 张云文 《节能与环保》 2003年第1期50-51,共2页
关键词 热效率 检测 SFG型 分层给煤装置 链条锅炉
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SFG法设计有源R滤波器
19
作者 韩庆全 罗婉莹 何祖庆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 1986年第1期69-78,共10页
本文提出用信号流图(SFG)法,功能模拟LC梯形网络,设计有源R滤波器的方法。这种设计方法简单而系统化。所设计的滤波器具有较高的工作频率和低灵敏度两大优点。本文也给出了低通滤波器的设计实例。
关键词 有源 滤波器 电子设备 信号流图 SFG
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ESFG型单索遥控变斗容抓斗及其应用
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作者 张鸿惠 《起重运输机械》 北大核心 2007年第8期11-13,共3页
关键词 抓斗 SFG型 应用 斗容 遥控 单索 生产效率 专业公司
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