基于累积帧间差分法和掩膜的SF6红外检漏视频定位算法研究

自动化、智能化是变电站发展的趋势,越来越多的自动巡检机器人被应用于巡检工作中。红外图像检漏技术是常用的电气设备SF_(6)气体检漏手段,既可以针对局部查找漏点,又可以快速大范围巡检。因此,对红外检漏自动定位算法的研究有其必要性。本文研究一种SF_(6)红外检漏视频定位算法,它既可用于变电站自动巡检机器人的红外检漏自动定位,亦可用于手持式红外图像检漏仪辅助定位。首先将红外图像灰度化,并利用高斯模糊技术消除噪声干扰;其次通过阈值变换在首帧图像中识别设备区域,得到掩膜;然后基于漏点位置相对固定且持续的特性,使用累积帧间差分法获取红外图像的累积变化;最后根据掩膜排除不在设备区域的干扰,对SF_(6)泄漏点进行定位和统计。实验表明,该算法能准确定位SF_(6)漏点位置,运算速度快且抗干扰性好。