基于SGC算法的复杂背景无人机巡检图像输电线提取方法

针对复杂背景输电线路图像识别的难题,结合深度计算和阈值分割技术,开展了基于双目视觉的SGC立体匹配算法的研究及应用。对标准图像库及实际获取图像进行了测试,分析了算法的误匹配率和运行时间,结果表明,基于SGC立体匹配算法得到了效果良好的视差图,通过阈值分割可有效检测出复杂背景输电线路图像中的输电线。