大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究

应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避性的判别方法 ,并据此对 SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类 ,针对常用的各种构形的

SGCMG系统非奇异路径规划

单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 .为回避SGCMG系统的奇异 ,本文提出了一种新的奇异回避条件 ,并通过对非线性规划中当前Kuhn Tucker乘子值的估计 ,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径 ,而不需繁杂的数值求解 .正是由于这些新的手段 ,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能 ,而且形式简单 ,易于实现 .对金字塔构形的 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述算法是可行的 .

SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制

作为应用在航天器上的惯性执行机构 ,单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制 (或稳定 )精度有着极大的影响 .为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能 ,本文在轨迹跟踪控制中 ,采用了“PD +自适应补偿”的控制器结构 .通过分析可以发现 ,此种控制器不但可使轨迹跟踪误差收敛至零 ,实现有限时间跟踪控制 ,而且可使轨迹跟踪误差每一分量的绝对值指数收敛 .对应用在航天器上的金字塔形4 SGCMG系统框架角空间轨迹跟踪控制的仿真结果表明 。

“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵

综述了“和平号”空间站ＳＧＣＭＧ系统的组成和操纵，并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出，奇异问题和失效操纵问题是ＳＧＣＭＧ系统的两个重要问题，也是今后ＳＧＣＭＧ系统研究的主要课题。

SGCMG系统运动奇异机理及研究进展

介绍了单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统的运动奇异机理 ,并对当前运动奇异的研究概况进行了综述 ;通过分析可以知道 ,对于 SGCMG系统奇异机理的认识 ,现在还处于一个较浅的层次上 ,还远达不到 SGCMG系统非奇异操纵的需要 ;同时指出 ,SGCMG系统奇点的分布及可回避性判别将是未来

SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究

单框架控制力矩陀螺系统 ( SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态进行了研究 :提出了一种新的冗余的 SGCMG系统的零运动微分动力系统的构造方法 ;给出了该零运动微分动力学下具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态的性质 ,并改进了奇异可脱离性的判别方法。

“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵

本文在查阅相关文献资料的基础上,综述了"和平号"空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题和失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。