基于路面识别的自适应天地棚混合控制算法研究

为实现同时改善车辆的平顺性与操纵稳定性的目的,本文基于路面频率识别的算法,对自适应半主动悬架的控制进行研究。通过建立二自由度半主动悬架模型及相关路面模型,然后运用一阶过零点穿越法搭建路面频率识别模型,并在此基础上设计了依据路面频率的不同而分配不同增益系数的天地棚混合控制算法(Skyhook Control and Groundhook Control,SH-GH),以此在不同工况下达到更理想的悬架控制效果。仿真结果表明,基于路面识别的自适应天地棚混合算法的半主动悬架较于被动悬架对车身垂向加速度(Sprung Mass Acceleration,SMA)与轮胎动变形(Dynamic Tyre Deformation,DTD)两个指标均有所降低,验证了其对改善悬架综合性能的有效性。