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AGV避障技术的改进
被引量:
5
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作者
刘震
刘志君
《辽宁科技学院学报》
2017年第5期7-8,共2页
文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。
关键词
自动导引运输车
超声波模块
红外避障模块
sh88f2051
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职称材料
题名
AGV避障技术的改进
被引量:
5
1
作者
刘震
刘志君
机构
辽宁科技学院电气与信息工程学院
出处
《辽宁科技学院学报》
2017年第5期7-8,共2页
基金
辽宁科技学院校级引导基金项目"AGV传送平台路径规划控制系统"(YD201611)
文摘
文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软件构成,并给出了相关实验结果,实验证明该设计具有良好的抗干扰性和稳定性。
关键词
自动导引运输车
超声波模块
红外避障模块
sh88f2051
Keywords
AGV
Ultrasound module
IR(infrared) obstacle avoidance
Module
sh88f2051
分类号
TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
AGV避障技术的改进
刘震
刘志君
《辽宁科技学院学报》
2017
5
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