人体运动建模的实时逆运动学算法

人体运动的虚拟仿真及建模是当今计算机图形学研究的一个热点,而逆向运动学方法则是求解人体运动的一项关键技术.为了实现人体运动建模,提出一种新颖的基于人体关节约束的实时逆向运动学算法.首先基于骨骼长度改进了传统的循环坐标下降(CCD)算法,使其生成的运动效果更加流畅自然;然后引入生物分子运动模拟中的SHAKE算法,使短距离运动建模效果更加高效、鲁棒.在此基础上,提出了模拟多个节点同时运动的解析算法,以获得在多个关节点共同作用下的人体运动仿真效果.同运动捕捉的实测数据相比,采用文中算法所得的结果与在视觉效果上非常接近,并通过实验证实了其应用价值.

人体关节约束的运动建模实时逆运动学算法

随着现代计算机信息技术的不断发展,计算机图形学成为学术界研究的热点,尤其是人体关节约束的运动建模,其在社会多个领域中均有着不同程度的应用。作为人体运动关键技术,逆向运动学方法对于运动实时建模有着重要的作用。研究给予人体骨骼关节长度对传统循环坐标下降算法予以改进,其产生的运动效果自然流畅,将生物分子运动模拟的SHAKE算法引入其中,提升了短距离运动建模的效果。在此基础上对多个节点同时运动的解析算法进行模拟,得到多个节点共同作用下的人体运动仿真。与运动捕捉实测数据比较,该算法结果在视觉效果上具有一定的相似性,具有较高应用价值。