基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现

在现代港口码头物流领域,卸船机扮演着至关重要的角色。这些大型设备负责高效地卸载船只上的货物,而其精确操作的关键在于先进的“控制系统”。随着工业4.0的兴起,EtherNet/IP协议成为连接控制系统与设备的关键通信桥梁,它确保了数据的实时传输和设备的无缝协作。在这一过程中,PLC(可编程逻辑控制器)发挥着核心作用,其以强大的逻辑处理能力和灵活性,保障卸船机的可靠运行和高效作业,推动港口码头货物装卸的持续发展和创新。现就基于EtherNet/IP的卸船机控制系统设计与实现进行探究和分析。

基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统

本文提出基于EtherNet/IP协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、EtherNet/IP协议模块、地址功能映射模块、功能调用模块、机器人控制模块,通过EtherNet/IP协议与可编程逻辑控制器(PLC)通讯,以控制机器人或获取机器人相关参数数据。该控制系统利用以太网硬件使用广泛、PLC生产领域使用普遍等优点,可减少机器人硬件成本和培训成本,提高控制灵活性和通讯灵活性,广泛应用于工业自动化领域。

基于Ethernet/IP总线的堆垛天车控制系统设计

针对传统碳素行业炭块堆垛天车控制系统存在的夹具下滑、炭块掉落等问题,设计了一套基于Ethernet/IP总线的控制系统。该控制系统以Compactlogix5000 PLC为主控平台,采用分布式控制系统架构,夹具起升机构采用ACS880系列变频器做速度闭环矢量控制,设计有零速悬停和直流强励磁防溜钩功能;每个炭块夹具增加了超声波开关以检测炭块夹持状态,有效解决了炭块夹持过程中脱落或掉块后继续提升的安全问题。

远程I/O网络由EtherNet/IP网络和ControlNet网络混合组态的实践应用

工业控制系统中的处理器对外的网络通讯一般都是通过通讯模块现实,通讯模块不一样,其组态方式也不一样。大部分的ControILogix系统都有控制器与远程I/O的通讯,一般是EtherNet/IP网络和ControlNet网络两种结构,这两种网络结构是单独使用的,他们的组态过程也不一样。ControlNet网络是一种能确保数据传送的网络,在新增设备或者新组态网络时,需要专用的网络规划软件进行规划,具有局限性,只有在确保预定性数据能在网络的周期刷新时间内传递成功,网络组态就算成功,ControlNet网络结构的通讯质量好且稳定,不容易受到干扰。EtherNet/IP网络是只要数据通道传送流畅就算是数据传送成功,它不能确保数据的传送,不能保证数据传送的质量,且容易受到外部干扰,但它不需要提前进行规划,在环境复杂、I/O数据交换量大和网络通讯大地方比较适合,应用也比较简单,没有局限性。随着信息自动化的发展,无线网络(Wi-Fi)的发展,以EtherNet/IP网络作为I/O远程网络被越来越多的人接受。主要介绍的是在以ControlNet网络结构作为I/O远程网络的4#烧结机配料系统,与新增的以EtherNet/IP网络结构作为I/O远程网络的远程机架进行连接组态的方法。

基于车载以太网SOME/IP协议的研究及其在商用车中的应用

由于汽车智能化、网联化的进一步发展,车载以太网不仅在乘用车领域得到了越来越广泛的应用,而且在商用车领域也逐步得到了应用。目前国内乘用车已经逐步采用SOME/IP的通信方案,商用车采用SOME/IP通信技术的报道较少。本文主要介绍SOME/IP数据格式和通信机制,并着重介绍在OTA升级中的应用、SOME/IP的测试内容及相关测试实例。

基于Ethernet/IP协议的数字化车间设备标准化模型建立与应用研究

特种加工设备作为数字化车间的重要组成部分,是智能制造或智能工厂不可或缺的重要基础单元,也是智能制造领域的重点研究方向。文章针对某航天数字化车间特种加工设备复杂数据的统一表达和设备单元组件的标准化要求,提出一种设备信息模型的统一化方法,在分析数字化车间设备架构、功能要求的基础上,搭建数字化车间设备组件的信息模型,明确信息模型的基础属性定义、模型建立方法,实现设备数据模型的标准化和一致化表达。基于Ethernet/IP协议完成可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)信息数据模型的实例化,确保搭建可靠的映射关系,达到数据一致化处理的目的,一方面为数字化车间设备数据的后续处理建立统一接口数据类型提供支持,另一方面为数字化车间内特种加工设备的快速实现提供切实可行的方法。

基于Ethernet-APL的新型工业控制系统设计

两线制以太网Ethernet-APL通信技术,以其供电、高带宽、远距离、防爆设计成为目前工业领域最具潜力的现场通信技术,国内产业链正在积极推动Ethernet-APL芯片、仪表、交换机、控制系统的研发。从工业控制系统角度,提出了Ethernet-APL新型工业控制系统可能的应用场景以及与之匹配的系统架构。同时,也对该控制系统的网络负荷、实时性、网络冗余、仪表IP分配等关键技术提出了设计方案。随着该技术的推广,将会助力仪表智能化及工厂智能制造的实现。

千兆级以太网中基于FPGA的UDP/IP协议研究

千兆级以太网是当前应用频次较高的新型网络技术,在系统兼容、交互操作、长距离传输、资源共享等各个层面具有明显优势。各行业企业应结合高质量发展主题扩大对该技术的配置比例,为其实践赋能。本文以此为背景概述了千兆级以太网,并在剖析基于FPGA的UDP/IP协议基础上,分别从背景技术、系统架构、功能模块、实验测试4个方面对一种千兆级以太网图像传输系统进行了具体探讨。

用Ethernet+TCP/IP构建现场实时通信网络平台

分析了Ethernet和TCP/IP技术给现场实时通信网络带来的影响，介绍了具有Ethernet网络接口和TCP/IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通信协议层次模型、协议构成和协议数据格式，描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。

Ethernet/IP工业以太网的研究及应用

介绍了工业以太网的发展改进状况,对Ethernet/IP这种新型工业以太网的协议模型及其采用的"生产者/消费者"通讯模式和面向"连接"的,CIP(Common Industrial Protocol,CIP)报文通信机制做了详细分析,同时指出了Ether-net/IP网络应用在工业控制领域的优势。提出了Ethernet/IP工业以太网在高速公路隧道监控中具体的组网方案和通讯设置手段,利用Ethernet/IP网络成功地实现了对该高速公路隧道的良好监控。

Ethernet/IP通信适配器的设计与实现

针对工业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统,开发了该通信适配器的Boot Loader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan软件、EDITT软件、ControlLogix PLC和PCU-ETHIO EtherNet/IP扫描器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海交大罗克韦尔实验室的工业网络设备系统中进行了互操作性测试;结果表明该Ethernet/IP通信适配器在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔。

Linux下EtherNet/IP协议的实现

分析了EtherNet/IP协议、CIP协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和EtherNet/IP协议的实现方法。

EtherNet/IP在工厂信息化应用前景研究

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术EtherNet/IP的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

Ethernet/IP在工业实时控制中应用的研究

对Ethernet/IP的协议结构进行了介绍并对其特点进行了总结 ,对以太网应用于工业控制中关键的实时性分析也作了详细阐述。

工业以太网协议EtherNet/IP

工业以太网已经成为控制系统网络发展的主要方向。文中所介绍的EtherNet/IP协议是一种优良的工业以太网方案。由于它采用了CIP协议及新的生产者/消费者的通信模式,使得控制网络设备能够更有效地传输数据,更容易与Internet/Intranet集成。同时,它是一种面向对象和开放性的控制网络方案,采用这种方案的控制网络具有较好的一致性,能够解决控制网络中互操作的难题。

基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点,构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信,分析产品加工流程,机器人夹具快换功能,设备上下料程序。通过搭建的实验平台,验证设计方案的正确性,软件性能稳定和功能丰富。结果表明:基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单,维护方便,通信数据丰富,功能开发灵活。

BACnet Ethernet与BACnet IP网关的设计与实现

针对BACnet Ethernet驱动技术的应用局限性,设计了一种BACnet IP和BACnet Ethernet网关。通过基于微处理电路LM3S6911+的核心控制单元完成BACnet IP报文和BACnet Ethernet报文的双向解析与重新封装运算,实现了BACnet和IP通信协议之间的互通信和互操作,为楼宇自动化系统的高效便捷管理和先进优化算法嵌入楼宇自动化系统提供了新的途径。

基于CIP协议的Ethernet/IP工业以太网节点设计

分析了以太网在工业实时环境中应用的可能性 ,列举了几种主要的工业以太网协议 ,论述了CIP协议族的主要内容以及基于CIP协议的几种工业通信网络 ,提出了Ethernet/IP工业以太网节点的设计方法。并以智能泵为应用对象构建了一个实验系统 ,验证了设计的工业以太网节点的可行性。

基于EtherNet/IP网络的锅炉远程监控系统设计

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,实现了远程发布。实验结果表明,该系统远程监控功能已实现。

基于TCP/IP的工业自动化应用-EtherNet/IP

对工业以太网目前实现的方案进行研究 ,阐述了目前基于封装技术的现场总线与TCP IP相结合的 2种基本解决方案。对最新工业以太网应用协议EtherNet IP的协议封装技术进行了详细地分析 ,在此基础上给出了一个典型的EtherNet IP的应用的实例。对于EtherNet IP典型的 3种数据传输类型及其特点进行了对照比较 ,并对EtherNet IP的WEB服务也进行了介绍。