基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究

针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃lation Framework,SIMIT)的跨平台虚拟调试方法研究。首先,导入产线三维模型,进行产线MCD机械、电子及自动化设计,以及机器人和PLC控制程序编写;然后,通过SIMIT和PLCSIM Adv将RobotStudio、TIA Portal和MCD进行信号连接;最后,进行机器人工作站跨平台软在环虚拟调试。仿真结果表明,该方法打通了RobotStudio和NX MCD之间的数据交互,实现了工作站实时稳定的软在环虚拟调试,为工程技术人员开展相关研究和院校教学提供了有益参考。

基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计

为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。

SIMIT及其在PLC教学中的应用

在可编程控制器(PLC)课程教学中,往往因被控对象的缺乏和缺少变化性影响了该课程的教学效果。利用仿真对象开发工具SIMIT是解决该问题的一种有效途径。本文介绍SIMIT的系统组成和仿真对象的创建过程,并以运动小车为例,讨论了该工具在PLC教学中的应用。SIMIT的应用,为解决PLC控制对象缺乏的问题,提供了一种简便的仿真方案。

SIMIT软件在PLC过程控制教学中的应用

在过程控制的PLC实践教学中,使用SIMIT软件建立对象的仿真系统,可以有效解决PLC传统教学中难以真实模拟被控对象的问题.实验表明,基于SIMIT的仿真系统,具有操作方便、开发灵活的特点,无需实际的实验设备,即可真实模拟被控对象的控制过程.本文以某涂料生产工艺为例,介绍了基于SIMIT的过程控制仿真过程.

Simit环境下PLC控制运料小车系统仿真

随着时代发展,各种运料系统也大力涌现出来,介绍了运料小车的控制系统设计和仿真。运用STEP-7 V5.5编程软件编写PLC控制语言,在Simit环境下对运料小车的控制模块和参数的设置进行了设计。仿真了运料小车的控制系统。

Virtual Commissioning技术在冲压自动化中的应用

在冲压行业,自动化节拍及灵活性需要越来越高,电气编程及调试人员可以利用虚拟调试仿真模拟生产过程,利用虚拟调试软件NX MCD仿真设备机械运动属性以及控制器仿真工具S7-PLCSIM Advanced仿真PLC程序,可以直观地发现PLC编程过程中的问题,避免实际调试过程中出现机械损伤,并且在机械设计阶段就可以进行虚拟调试,能够大大缩短调试时间。

西门子PLC运动控制仿真

在工控系统开发过程中,经常需要借助仿真技术来验证运动控制的组态是否有误,动作是否正确、定位是否准确,通信是否顺畅。以西门子可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为例介绍3种运动控制仿真技术,可在工程项目开发的不同阶段和不同需求下灵活使用,提高开发效率,降低安全风险。

S7-1500控制系统在TIA博途软件中组态功能实现

本文通过自动化分拣装置实例讲述了在TIA博途软件中如何配置S7-1500控制系统,并介绍了SIMIT SCE的实际应用。