基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法

【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。

基于C代码的三相桥式全控整流的Simulink仿真应用技术研究

随着芯片技术的日益成熟,基于微控制单元的自动化装备及电力电子设备的应用已经越来越广泛,由此针对不同工程应用需求进行的项目开发工作也愈发频繁。在市面上主流的微控制单元大多支持基于C语言的开发应用,为了将工程程序与数字仿真技术结合起来,实现在数字虚拟平台上对工程程序的仿真和验证,降低开发门槛,降低开发成本,本文以三相桥式全控整流设备的开发应用为例,开展了基于C语言的Simulink仿真应用技术研究,充分结合虚拟数字平台安全、便捷的特点,调用基于C语言开发的工程算法,在虚拟数字平台上开展程序的算法验证和逻辑验证,为后期的实物调试提供可靠的前期保障。

Simulink仿真模型在药物代谢动力学教学改革中的应用

目的 探究Matlab Simulink仿真模型辅助药理学之药物代谢动力学理论部分的启发式、探究式教学方法,加深学生对该部分知识的掌握程度。方法 引入Matlab Simulink技术编写单次、多次给药下的房室模型,建立药代动力学教改方案,让学生探究式地理解什么是房室模型、稳态血药浓度等专有名词,并解决在教学过程中学生对复杂公式难以理解的问题。教改方案以沈阳医学院2020级麻醉医学专业的学生为研究对象,设立对照组(n=30)与试验组(n=30);两组学生均由同一名授课教师授课。试验组在传统教学的基础上将开发的Simulink模块融入课上教学与第二课堂中;采用问卷调查法了解试验组对教改方案的认可度,并比较两组学生主客观题的阶段测验成绩。结果 问卷调查结果显示,试验组所有学生均认为将Simulink引入药代动力学授课有助于理解学习内容并提高自身的科研思维能力;93%的学生认为该方案可提高学习动力;仅有13%的学生认为Simulink的引入占用太多课余时间。试验组客观题得分为(83.0±9.8),高于对照组的(75.3±16.9)分(P<0.05);试验组主观题得分为(12.7±5.4),高于对照组的(6.2±2.9)分(P<0.01)。结论 将Simulink仿真方法融入药理学教学过程可作为一种新的教学方法在本科教学过程中开展研究。

Matlab/Simulink仿真在电力电子技术教学中应用

教学实践证明,Matlab/Simulink仿真技术是增强"电力电子技术"课程教学生动性、直观性和有效性的有力工具。针对传统教学中对以软件仿真理解不够全面的问题,概括了软件的建模仿真流程,给出贯穿教学全过程的应用拓展思路,并结合典型电力电子电路和电力供电线路案例,重点探讨分析了仿真技术在教学过程中动态比较、疑难解答、系统认知、实验拓展等环节的应用,为全面发挥该软件的辅助教学功能提供有益借鉴。

摩擦模型的Simulink仿真

为了分析摩擦对伺服系统的影响和进行补偿,必须建立有效的仿真用摩擦模型。提出了一种基于Simulink的摩擦模型,该模型可封装为一个Simulink子系统,文中还对该模型在应用中出现的问题作了说明。将该模型用于伺服系统的滞-滑自振荡仿真研究,得到了与理论分析一致的结果。利用模型中的Fcn模块还可以将该模型进行拓展,扩大其应用范围。

Matlab/Simulink仿真技术在双闭环直流调速实验教学中的应用

分析了Matlab/Simulink仿真技术在转速、电流双闭环不可逆直流调速系统中的应用。文中采用面向电气原理结构图的仿真方法建立了仿真模型;简述了主电路和控制电路的建模和参数设置方法,同时改变转速和电流调节器的参数设置,利用Simulink的仿真功能对双闭环直流调速系统的调速性能进行了仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形。仿真实验结果表明该方法能够大大减少双闭环直流调速系统的调试强度,仿真结果和理论分析结果一致,从而验证了该方法的合理性和可行性。

非连续系统的Simulink仿真方法研究

针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况,分析了该现象产生的原因,并提出了相应的解决策略。结合吊车防摆变结构控制系统,采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究,仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后,给出了解决和避免这种问题的几点建议。

跳频通信系统的Simulink仿真实现(英文)

在介绍跳频通信系统的原理和数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了跳频通信系统的仿真模型。设计实现了跳频序列发生器、频率合成器、跳频同步器和非相干解调器等跳频系统的核心部分。仿真结果证明了模型的正确性。通过仿真得到的误码率曲线,可以分析评估各种条件下跳频系统的抗干扰、抗多径衰落和多址组网等性能。

无位置传感器无刷直流电机SIMULINK仿真模型的建模

利用MATLAB/SIMULINK丰富的模块库建立了方波无刷直流电机的仿真模型。建立过程直观,周期短、模型准确、易修改。经过仿真分析及实际试验证明,该模型能够准确地模拟无刷直流电机的运行特性,可以作为标准模块使用。

逆变式焊条电弧焊电源的Simulink仿真

逆变式焊条电弧焊 (SMAW)电源及其电弧负载是典型的强非线性时变系统 ,对该系统建模并准确地找到其动态特性的解析解是相当困难的 ;用其它仿真方法求解往往较复杂且一般只能得到小信号近似解。集成在Matlab中的动态系统建模、仿真工具Simulink具有编辑可视化以及极高的编程效率 ,对该类系统的仿真研究具有极大的优越性。通过建立SMAW电源在焊接状态时的完整的Simulink仿真模型 ,尤其突出的是其中的PWM模型 ,人工运条电弧等模型的成功建立。仿真试验研究了电弧电压、电流及弧长和时间的关系 ;采用霍尔集成传感器实时采集信号 ,由高频记忆示波器记录输出测量结果 ,仿真试验结果与实际测量结果一致。因而 。

阀控液压缸开关系统的模糊控制及SIMULINK仿真

针对阀控缸系统的一般数学模型,结合模糊控制策略和三位电磁换向阀技术,形成离散模糊控制器,用普通的换向阀来完成满足工程需求的位置伺服控制.最后对受控系统进行了SIMULINK仿真,仿真结果表明控制器性能良好.

气隙局部放电模型的Simulink仿真研究

电气设备经常会由于多种原因而存在气隙缺陷,气隙缺陷会导致电气设备局部放电的发生,不利于电气设备的正常运行.本文对含有气隙缺陷的试样进行局部放电研究,通过Simulink实现仿真过程,并观察设备存在气隙时,发生局部放电的物理过程和变化规律.应用工程计算的方法,确定Simulink仿真中的关键参数,从而使模拟仿真更接近于绝缘试品中气隙缺陷的实际放电过程,为了解局部放电的发生机理提供更加准确、直观的依据.

液压系统动态特性的SIMULINK仿真与优化研究

借助于功率键合图建立了直动式溢流阀调压系统的动态模型 ,讨论了SIMULINK环境下直接利用状态方程进行液压系统动态特性仿真的方法 。

基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真

BP网络在人工神经网络中应用最为广泛,文中给出基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数实现,在此基础上建立BP神经网络PID控制器的Simulink仿真模型,最后给出了该仿真模型应用在非线性对象中的仿真结果。

基于四参数模型的光伏阵列Matlab/Simulink仿真模型

继承了传统四参数模型结构简单、计算快速的特点,克服了传统四参数模型准确度低的问题,提出了一个快速、准确、具有通用性的光伏模型。基于此新型四参数光伏模型,在Matlab/Simulink平台中建立了此模型的计算模块。通过对比试验表明,该模型具有极佳的准确度,整体最大功率偏差在2%以下,光伏阵列长期运行环境条件下的最大功率偏差在1%以下。

利用Simulink仿真的弹道辨识算法精度分析

弹道辨识精度是衡量弹道辨识系统工作性能的重要指标.为了在硬件设计前对辨识算法的精度进行预评估,提出一种利用Matlab/Simulink模块对自主式弹道辨识新算法进行建模的仿真.该算法是基于比较名义弹道与实际弹道在上升初始段的水平距离来实现对弹丸射程偏差的预测.建立弹道数学模型,获得仿真初始参数,运用Simulink模块生成仿真模型.仿真结果表明该射程辨识算法预测相对误差为0.783%,满足弹道修正引信的精度要求.

无刷直流电动机Simulink仿真模型的完善

阐述了传统无刷直流电动机本体在Simulink仿真中存在的问题,分析出磁场仿真软件与控制系统仿真软件的结合点为相反电动势。以有限元磁场计算软件Magnet为例,详细说明有限元计算反电动势,再运用数据文件将其反电动势数据导入电机本体Simulink模型中的过程。对一台22 kW电机进行仿真和实验,结果表明,传统的无刷直流电动机Simulink仿真与实际运行情况存在较大差距,而该方法能有效地模拟实际电机运行情况,为控制系统的设计、控制算法、最终系统的性能评估起到了一定的参考意义。最后通过对反电动势波形的分析,详细说明了实际工作中负载力矩小时电流下陷波动和负载从小变大时电流波形发生明显变化的原因。

增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

扩频通信中PN码捕获的SIMULINK仿真实现

PN码序列同步是扩频通信系统特有的技术,也是决定系统性能的关键技术。为了研究PN码同步,采用滑动相关法进行PN码同步捕获,并利用MATLAB平台的SIMU-LINK可视化仿真工具构建了通信系统仿真模型。详细论述了各功能模块的设计方法及参数设置,给出了仿真波形及结果分析。仿真结果表明,该模型是正确的,实现了PN码的捕获。另外,采用SIMULINK构建的模型原理清晰,具有良好的演示效果,为PN码同步仿真提供了一个较好的软件平台。

三相异步电机定子轴系ABC下的Matlab/Simulink仿真模型

提出了三相异步电机三相定子轴系ABC下的数学模型 ,模型中电压与电流变量就是电动机定子电压与电流的实际值 .对由变频器供电的电动机控制系统来说 ,利用该模型 ,变频器和定子之间无需进行电压或电流的变换 ,且该模型具有dq轴系模型的优点 .采用Matlab/Simulink对该数学模型构建仿真模型 ,并通过实例进行了验证 .结果表明 ,仿真结果与实际值相一致 。