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GPS/INS组合系统空中对准方法研究
被引量:
8
1
作者
谭红力
黄新生
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期14-17,34,共5页
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精...
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07,°方位误差0.3°。
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关键词
捷联惯导
gps
测速
空中对准
速度匹配
扩展卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
GPS/INS组合系统空中对准方法研究
被引量:
8
1
作者
谭红力
黄新生
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006年第5期14-17,34,共5页
文摘
针对单天线的GPS与捷联惯性导航组合系统,提出了一种空中对准方案,不同于传统的传递对准方法,仅依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成空中初始对准。该方案采用扩展卡尔曼滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到水平姿态误差0.07,°方位误差0.3°。
关键词
捷联惯导
gps
测速
空中对准
速度匹配
扩展卡尔曼滤波
Keywords
sins gps velocity measurements in-flight alignment velocity matching extended kalman filtering
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN967.3 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
GPS/INS组合系统空中对准方法研究
谭红力
黄新生
《航天控制》
CSCD
北大核心
2006
8
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