1
水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述
曾观林
冯国虎
《现代防御技术》
北大核心
2023
0
2
基于改进Sage-Husa自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航
朱天高
刘勇
李文魁
楼鉴路
祝西枰
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
3
3
SINS/DVL组合导航在海底挖沟机施工中的应用探索
赵宁
程志友
朱西河
王怀栋
《广州航海学院学报》
2023
0
4
大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究
钱辉
丁永忠
《兵工自动化》
2010
6
5
水下SINS/DVL组合导航技术综述
赵俊波
葛锡云
冯雪磊
周宏坤
《水下无人系统学报》
北大核心
2018
27
6
基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法
李倩
王健成
尹冬寒
臧新乐
奔粤阳
赵玉新
《导航定位与授时》
CSCD
2021
2
7
基于波束域信息的SINS/DVL组合导航算法
马小艳
陆明泉
张辉
张吉先
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
8
融合TOA/AOD的5G/SINS紧组合导航定位算法分析
郭文飞
齐书峰
邓玥
郭迟
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
2
9
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析
吕志刚
《舰船电子工程》
2018
10
10
基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计
唐康华
江明明
翁炬
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
11
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究
刘承香
孙枫
曹洁
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
2
12
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法
魏奥博
郑荣
《舰船科学技术》
北大核心
2020
2
13
一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL水下组合导航算法
张亚文
莫明岗
马小艳
江薇
《导航定位与授时》
2017
14
14
SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法
张科
刘海鹏
李恒年
钱山
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
30
15
激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统
李涛
吴美平
江明
庹洲慧
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
11
16
自适应联合滤波模型及其在车载SINS/GPS组合导航系统中的应用
陶俊勇
邱静
温熙森
钱彦岭
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2000
17
17
基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究
周姜滨
袁建平
罗建军
岳晓奎
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
15
18
基于自适应分类容错滤波的SINS/GNSS组合导航方法
郭慧娟
刘慧英
石静
孙景峰
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
9
19
GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究
吴凤柱
何矞
焦旭
李南海
《电子技术应用》
北大核心
2013
10
20
三星定位/SINS伪距组合导航系统的研究
林雪原
刘建业
范胜林
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
9