1
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水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法 |
王健
鲁金瑞
郑栋
李璇
张涛
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《导航定位与授时》
CSCD
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2022 |
8
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2
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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法 |
靳凯迪
柴洪洲
宿楚涵
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法 |
靳凯迪
柴洪洲
宿楚涵
向民志
李明
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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水下SINS/DVL组合导航误差抑制综述 |
曾观林
冯国虎
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《现代防御技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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SINS/DVL组合导航在海底挖沟机施工中的应用探索 |
赵宁
程志友
朱西河
王怀栋
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《广州航海学院学报》
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2023 |
0 |
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6
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一种基于集中滤波的SINS/DVL/USBL水下组合导航算法 |
张亚文
莫明岗
马小艳
江薇
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《导航定位与授时》
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2017 |
14
|
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7
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基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计 |
唐康华
江明明
翁炬
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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8
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水下载体SINS/USBL组合导航滤波方法研究 |
于浩
王彦国
胡小毛
王桂如
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《导航定位与授时》
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2017 |
4
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9
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水下SINS/DVL组合导航技术综述 |
赵俊波
葛锡云
冯雪磊
周宏坤
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《水下无人系统学报》
北大核心
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2018 |
27
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10
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复杂水下环境下高精度SINS/USBL误差标定技术 |
张涛
王健
张佳宇
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《导航定位与授时》
CSCD
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2021 |
4
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11
|
AUV中SINS/DVL组合导航技术研究 |
曹洁
刘繁明
陈勤
高伟
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2004 |
9
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12
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析 |
吕志刚
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《舰船电子工程》
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2018 |
10
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13
|
水下SINS/DVL紧组合导航算法 |
陈建华
朱海
王超
于化鹏
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《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
|
2017 |
10
|
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14
|
SINS/DVL水下初始对准与定位导航 |
李贤义
齐建宇
赵鹏飞
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《兵器装备工程学报》
CAS
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2017 |
6
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15
|
SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究 |
刘承香
孙枫
曹洁
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
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2003 |
2
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16
|
大航程AUV SINS/DVL组合导航定位精度研究 |
钱辉
丁永忠
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《兵工自动化》
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2010 |
6
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17
|
基于可观测度反馈的SINS/DVL组合导航算法 |
李志炜
岳崴
高胜峰
蔡鹏
朱海荣
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《水下无人系统学报》
北大核心
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2020 |
4
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18
|
SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 |
魏奥博
郑荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2020 |
2
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19
|
基于两个点集间参数估计的DVL标定方法 |
罗皓
刘锡祥
刘剑威
吴小强
程相智
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
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20
|
基于变结构多模型的SINS/DVL组合导航算法 |
李倩
王健成
尹冬寒
臧新乐
奔粤阳
赵玉新
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《导航定位与授时》
CSCD
|
2021 |
2
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