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一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
被引量:
1
1
作者
李慧平
张福斌
+1 位作者
徐德民
卢淑娟
《鱼雷技术》
2009年第6期62-66,共5页
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序...
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器(UKF)提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波(SIR-PF)初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小。
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关键词
sis-pf
SIR-PF
大方位失准角
捷联惯导系统
初始对准
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职称材料
题名
一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
被引量:
1
1
作者
李慧平
张福斌
徐德民
卢淑娟
机构
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2009年第6期62-66,共5页
基金
西北工业大学研究生创业种子基金项目资助(Z200708)
文摘
针对捷联惯导系统大方位失准角的情况,分析了系统非线性误差模型,提出了基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波(SIS-PF)初始对准方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,在大方位失准角初始对准中,基于最优重要性分布函数的序贯重要性采样粒子滤波器初始对准精度比无迹卡尔曼滤波器(UKF)提高了一个数量级,与序贯重要性重采样粒子滤波(SIR-PF)初始对准相比,该方法不但精度高,而且计算量小。
关键词
sis-pf
SIR-PF
大方位失准角
捷联惯导系统
初始对准
Keywords
sequential importance sample particle filter(
sis-pf
)
sequential importance resample panticle filter(SIR-PF)
large azimuth misalignrnent angle
strap-down inertial navigation system (SINS)
initial alignment
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种粒子滤波SINS大方位失准角初始对准方法
李慧平
张福斌
徐德民
卢淑娟
《鱼雷技术》
2009
1
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